专利名称：一种全自动的新型去毛刺机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动的新型去毛刺机。
背景技术：
毛刺是工件在切削力作用下产生晶粒剪切滑移、塑性变形，使材料被挤压、撕 裂，导致零件表面或交接处出现的多余材料。在进行机加工或在冲压加工中会产生不同 程度的毛刺。在现代机械加工过程中，毛刺现象直接影响产品质量。而在进行机械部件 的组装或移动时，都需要人工参与，如果产品或零件上有毛刺或尖角，会很容易划伤手 或其它身体部位。此外如果一个平板类零件上有毛刺，那么以这个有毛刺的面来定位或 者和其它零件装配在一起时会靠成尺寸不准确。如果是一个轴类零件有毛刺(比如未倒 角)，在与它精配时的孔装配时会插不进去，强行压进也会在孔内不能灵活转动，甚至将 孔内表面拉花拉伤。毛刺和尖角还容易造成零件易锈蚀，且是应力集中点。因此现在 需要人工进行后续的去除毛刺的加工，如有些产品较粗糙，只要用普通刷子或锉刀、砂 纸打磨一下即可。而有些产品精度要求较高，特别是安全性要求特别高和价值极高的产 品，就要求彻底利用精密的全自动设备来清除毛刺。
发明内容本实用新型的目的是解决现有技术中机械加工后的零部件因有毛刺需要去除所 存在的上述问题，提供一种全自动的新型去毛刺机。本实用新型设计一种全自动的新 型去毛刺机，其特征在于由自动送料器、和位于机台上的旋转定位器、机械手传动机 构、直线位移定位装置、旋转夹紧加工作业装置、锉刀往复式加工装置、PLC电控系统 和自动除尘装置组成，自动送料器和机械手传动机构相对，旋转夹紧加工作业装置安装 在直线位移定位装置上，旋转夹紧加工作业装置相对于锉刀往复式加工装置。自动送料 器由震动顶盘、震动盘底盘和支架组成，震动盘底盘在支架上，在震动底盘上安装有电 磁铁和震动顶盘底部相连，震动顶盘的边上有螺旋道，震动顶盘上的螺旋道顶端连接有 出料口，出料口连接旋转定位器。旋转定位器由导向管、支架、旋转定向孔组件、直流 电机、和推送气缸组成，旋转定向孔组件位于导向管下端，旋转定向孔组件由直流电机 驱动连接，推送气缸与旋转定向孔组件相对，机械手传动机构与推送气缸的行程末端相 对应。机械手传动机构由水平设置的传动底板、直线导轨、气缸、双轴缸底板、双轴 缸、微形气缸、微型法兰、弹簧夹套组成，双轴缸底板安装在传动底板的直线导轨上， 传动底板由气缸驱动，双轴缸底板上安装有两个并排的双轴缸，每个双轴缸下部安装有 微形气缸，微形气缸下端由气缸隔板连接有微型法兰，微型法兰下端连接有弹簧夹套， 机械手传动机构的传动底板上的双轴缸底板、双轴缸、微形气缸、微型法兰、弹簧夹套 有左右两组。直线位移定位装置安装在机台面上，由导轨槽、直线导轨、滑块、步进电 机、动滚珠丝杆和螺母组成，滑块安装在直线导轨上，步进电机通过联轴器带动滚珠丝 杆和螺母转动。旋转夹紧加工作业装置由旋转轴组件和夹具组件构成，旋转轴组件由电
3机、旋转轴和圆盘组成，夹具组件安装在圆盘上，夹具组件由成面对面设置的底板、定 位板、滑板、弹簧组成，在滑板上各安装有一对轴承和一对V形块，V形块由转轴连接 在轴承上。锉刀往复式加工装置由水平光轴、锉刀固定板、移动气缸、刀具固定连接 件、刀具组成，锉刀固定板安装在水平光轴上，锉刀固定板由水平放置的移动气缸驱动 连接，刀具固定连接件安装在锉刀固定板上，刀具固定连接件由电机、偏心轮机构、锉 刀、锉刀导向轴、直线轴承组成，电机连接偏心轮，偏心轮连接锉刀导向轴，锉刀导向 轴位于直线轴承里，刀具安装在锉刀导向轴上。本实用新型的优点是可以实现自动化的 去除零部件上的毛刺，保证产品在加工装配时的精确度，同时也防止在工作装配时划伤 工人的手。
图1为本实用新型的整体结构示意图，图2为本实用新型的自动送料机的结构示意图，图3为本实用新型的旋转定位器的结构示意图，图4为本实用新型的机械手传动机构的结构示意图，图5为本实用新型的直线位移定位装置的结构示意图，图6为本实用新型的旋转夹紧加工作业装置的旋转组件结构示意图，图7为本实用新型的旋转夹紧加工作业装置的夹紧组件结构示意图，图8为本实用新型的锉刀往复式加工装置的结构示意图，
以下结合附图和施工实例对本实用新型作详细使用说明。
具体实施方式
图1中自动送料器1、和位于机台2上的旋转定位器3、机械手传动机构4、直线 位移定位装置5、旋转夹紧加工作业装置6、锉刀往复式加工装置7、PLC电控系统(图 中未画)和自动除尘装置(位于机台内，未画)组成，自动送料器和机械手传动机构相 对，旋转夹紧加工作业装置安装在直线位移定位装置上，旋转夹紧加工作业装置相对于 锉刀往复式加工装置。自动送料器由震动顶盘11、震动盘底盘12和支架13组成，震动 盘底盘在支架上，在震动底盘上安装有电磁铁14和震动顶盘底部相连，震动顶盘的边上 有螺旋道15，震动顶盘上的螺旋道顶端连接有出料口 16，出料口连接旋转定位器。旋转 定位器由导向管31、支架32、旋转定向孔组件33、直流电机34、和推送气缸35组成， 旋转定向孔组件位于导向管下端，旋转定向孔组件由直流电机驱动连接，推送气缸与旋 转定向孔组件相对，机械手传动机构与推送气缸的行程末端相对应。机械手传动机构由 水平设置的传动底板41、直线导轨42、气缸43、双轴缸底板44、双轴缸45、微形气缸 46、微型法兰47、弹簧夹套48组成，双轴缸底板安装在传动底板的直线导轨上，传动底 板由气缸驱动，双轴缸底板上安装有两个并排的双轴缸，每个双轴缸下部安装有微形气 缸，微形气缸下端由气缸隔板连接有微型法兰，微型法兰下端连接有弹簧夹套，机械手 传动机构的传动底板上的双轴缸底板、双轴缸、微形气缸、微型法兰、弹簧夹套有左右 两组。直线位移定位装置安装在机台面上，由导轨槽51、直线导轨52、滑块53、步进电 机54、动滚珠丝杆55和螺母56组成，滑块安装在直线导轨上，步进电机通过联轴器带动滚珠丝杆和螺母转动。旋转夹紧加工作业装置由旋转轴组件和夹具组件构成，旋转轴 组件由电机61、旋转轴62和圆盘63组成，夹具组件安装在圆盘上，夹具组件由成面对 面设置的底板64、定位板65、滑板66、弹簧67组成，在滑板上各安装有一对轴承68和 一对V形块69，V形块由转轴60连接在轴承上。锉刀往复式加工装置由水平光轴71、 锉刀固定板72、移动气缸73、刀具固定连接件74、刀具75组成，锉刀固定板安装在水 平光轴上，锉刀固定板由水平放置的移动气缸驱动连接，刀具固定连接件安装在锉刀固 定板上，刀具固定连接件由电机76、偏心轮机构77、锉刀78、锉刀导向轴79、直线轴承 70组成，电机连接偏心轮，偏心轮连接锉刀导向轴，锉刀导向轴位于直线轴承里，刀具 安装在锉刀导向轴上。自动除尘装置位于机台面的下方，自动除尘装置由电机、真空吸 泵、过滤网、废物回收站、防尘罩组成。 使用时，工件落料在自动送料器中，随着电磁铁的吸合放开，将震动盘振动， 工件在振动中排列整齐，从出料口进入连接旋转定位器的导向管，工件从导向管进入旋 转定向孔，电机带动定向孔转动定向工件，定好方向后由推送气缸送至机械手传动机构 的右弹簧夹套上，机械手传动机构的气缸将传动底板横向移动到旋转夹紧加工作业装置 的夹具组件上方，由机械手传动机构双轴缸将微形气缸夹紧的弹簧夹套里的工件放下， 微形气缸松开，双轴缸上移。并由夹具组件上的两块V形块夹持工件，再由直线位移定 位装置将其前行送到锉刀往复式加工装置的工作面上，由锉刀往复式加工装置的锉刀对 其进行毛刺的去除，锉刀在由电机带动的偏心轮及锉刀导向轴和直线轴承的作用下，进 行往复运动。对工件上的毛刺进行锉削，然后通过夹具组件下面的旋转轴组件将加工面 转向，再次对工件的其它面上的毛刺进行去毛刺的加工，加工落下的金属毛刺屑有自动 除尘装置的真空吸泵吸入废物回收站。加工完成后是由机械手传动机构的左弹簧夹套取 出夹具里的工件(此动作是和右弹簧夹套取工件同时进行)，送至成品收集箱。
权利要求1.一种全自动的新型去毛刺机，其特征在于由自动送料器、和位于机台上的旋转 定位器、机械手传动机构、直线位移定位装置、旋转夹紧加工作业装置、锉刀往复式加 工装置、PLC电控系统和自动除尘装置组成，自动送料器和机械手传动机构相对，旋转 夹紧加工作业装置安装在直线位移定位装置上，旋转夹紧加工作业装置相对于锉刀往复 式加工装置。
2.按权利要求1所述的一种全自动的新型去毛刺机，其特征在于自动送料器由震 动顶盘、震动底盘和支架组成，震动底盘在支架上，在震动底盘上安装有电磁铁和震动 顶盘底部相连，震动顶盘的边上有螺旋道，震动顶盘上的螺旋道顶端连接有出料口，出 料口连接旋转定位器。
3.按权利要求1所述的一种全自动的新型去毛刺机，其特征在于旋转定位器由导 向管、支架、旋转定向孔组件、直流电机、和推送气缸组成，旋转定向孔组件位于导向 管下端，旋转定向孔组件由直流电机驱动连接，推送气缸与旋转定向孔组件相对，机械 手传动机构右弹簧夹套与推送气缸的行程末端相对应。
4.按权利要求1所述的一种全自动的新型去毛刺机，其特征在于机械手传动机 构由水平设置的传动底板、直线导轨、气缸、双轴缸底板、双轴缸、微形气缸、微型法 兰、弹簧夹套组成，双轴缸底板安装在传动底板的直线导轨上，传动底板由气缸驱动， 双轴缸底板上安装有两个并排的双轴缸，每个双轴缸下部安装有微形气缸，微形气缸下 端由气缸隔板连接有微型法兰，微型法兰下端连接有弹簧夹套。
5.按权利要求4所述的一种全自动的新型去毛刺机，其特征在于机械手传动机构 的传动底板上的双轴缸底板、双轴缸、微形气缸、微型法兰、弹簧夹套有左右两组。
6.按权利要求1所述的一种全自动的新型去毛刺机，其特征在于直线位移定位装 置安装在机台面上，由导轨槽、直线导轨、滑块、步进电机、动滚珠丝杆和螺母组成， 滑块安装在直线导轨上，步进电机通过联轴器带动滚珠丝杆和螺母转动。
7.按权利要求1所述的一种全自动的新型去毛刺机，其特征在于旋转夹紧加工作 业装置由旋转轴组件和夹具组件构成，旋转轴组件由电机、旋转轴和圆盘组成，夹具组 件安装在圆盘上，夹具组件由成面对面设置的底板、定位板、滑板、弹簧组成，在滑板 上各安装有一对轴承和一对V形块，V形块由转轴连接轴承。
8.按权利要求1所述的一种全自动的新型去毛刺机，其特征在于锉刀往复式加工 装置由水平光轴、锉刀固定板、移动气缸、刀具固定连接件、刀具组成，锉刀固定板安 装在水平光轴上，锉刀固定板由水平放置的移动气缸驱动连接，刀具固定连接件安装在 锉刀固定板上，刀具固定连接件由电机、偏心轮机构、锉刀、锉刀导向轴、直线轴承组 成，电机连接偏心轮，偏心轮连接锉刀导向轴，锉刀导向轴位于直线轴承里，刀具安装 在锉刀导向轴上。
专利摘要本实用新型涉及一种全自动的新型去毛刺机。其特征在于由自动送料器、和位于机台上的旋转定位器、机械手传动机构、直线位移定位装置、旋转夹紧加工作业装置、锉刀往复式加工装置、PLC电控系统和自动除尘装置组成，自动送料器和机械手传动机构相对，旋转夹紧加工作业装置安装在直线位移定位装置上，旋转夹紧加工作业装置相对于锉刀往复式加工装置。本实用新型的优点是可以实现自动化的去除零部件上的毛刺，保证产品在加工装配时的精确度，同时也防止在工作装配时划伤工人的手。
文档编号B23Q3/00GK201799710SQ20102021824
公开日2011年4月20日 申请日期2010年6月7日 优先权日2010年6月7日
发明者楚嫡文, 王战 申请人:上海普偌迈机电制造有限公司