专利名称：一种新型机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械手，特别是一种新型机械手，属于机械自动化技术领域。
背景技术：
迄今，在机械冲压生产中为了提高生产效率或安全生产的需要，通常使用一些专门的机械手或机构将工件送进或取出模具，然而，目前的这些专门装置机构的价格昂贵结构复杂，这样容易带来工作上的被动
发明内容
本发明的目的是要提供一种新型机械手，它结构简单、价格便宜而使用效果好。本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是一种新型机械手，它是由底座体、支架、气缸、叉头接头、连杆、销A、销B、销C、拐杆、导向套、滑块与电磁铁、工件构成；气缸带动连杆的伸缩动作，可以通过拐杆致使滑块左右移动而导致拐杆上的电磁铁能够吸起工件前进放入模具或者后退从模具上取出。本发明的有益效果是本发明结构简单，造价便宜，因此，使用便利。
下面结合附图对本发明的结构作进一步说明。图I是本发明的原理图。图中所示1、底座体；2、支架；3、气缸；4、叉头接头；5、连杆；6、销A ;7、销B ;8、销C ;9、拐杆；10、导向套；11、滑块；12、电磁铁；13、工件。
具体实施例方式它由底座体I、支架2、气缸3、叉头接头4、连杆5、销A6、销7、销C8、拐杆9、导向套10、滑块11与电磁铁12、工件13构成；气缸3带动连杆5的伸缩动作而可以通过拐杆9致使滑块11左右移动而导致拐杆9上的电磁铁12能够吸起工件13前进放入模具或者后退从模具上取出。
权利要求
1.ー种新型机械手，其特征是气缸(3)带动连杆(5)的伸缩动作而可以通过拐杆(9)致使滑块(11)左右移动而导致拐杆(9)上的电磁铁(12)能够吸起工件(13)。
全文摘要
一种新型机械手，它是由底座体、支架、气缸、叉头接头、连杆、销A、销B、销C、拐杆、导向套、滑块与电磁铁构成；气缸带动连杆的伸缩动作，可以通过拐杆致使滑块左右移动而导致拐杆上的电磁铁能够吸起工件前进放入模具或者后退从模具上取出；本发明的有益效果是本发明结构简单，造价便宜，因此，使用便利。
文档编号B21D43/18GK102814419SQ20111016105
公开日2012年12月12日 申请日期2011年6月7日 优先权日2011年6月7日
发明者甘宜侠 申请人:甘宜侠