专利名称：一种冲床自动供料系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于冲床配套装置技术领域，具体涉及一种冲床自动供料系统。
背景技术：
目前，由于生产规模和成本所限，绝大多数小型工厂使用普通冲床对五金件进行加工。传统的冲床控制采用接触器、继电器控制，手工送料的方式，存在着效率低、速度慢、 精度不能保证、安全存在隐患等方面的一系列问题。而市场上现有的自动送料系统只适用于高速冲床，通用性不强，且价格昂贵，小型企业难以承受。近年来，劳动力成本上升，更进一步加重了小型加工厂的负担。
发明内容针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于设计提供一种效率高、速度快、 精度高，并且安全性好的冲床自动供料系统的技术方案。所述的一种冲床自动供料系统，包括工作台，其特征在于所述的工作台上设置自动升降料架，自动升降料架包括料管及由电机II驱动的能在料管中升降加料的螺杆，自动升降料架两侧相对设置分别由电机I和电机III驱动的能够完成将待加工件从料管移至加工区的左机械臂和能够将加工件从加工区移至设置在工作台的落料口的右机械臂。所述的一种冲床自动供料系统，其特征在于所述的料管上端两侧分别设置能够限制螺杆上升的激光发射探头和激光接收探头，料管下端固定设置支架，支架上固定设置电机II，电机II上连接设置减速升降机，减速升降机中传动连接螺杆，支架下端固定设置能够限制螺杆下降的限位开关，所述的激光发射探头、激光接收探头及限位开关连接PLC控制
O所述的一种冲床自动供料系统，其特征在于所述的螺杆上端固定设置放置待加工件的托料板。所述的一种冲床自动供料系统，其特征在于所述的工作台的两侧分别设置左侧组限位开关和右侧组限位开关，所述的左机械臂的摆臂行程位于左侧组限位开关之间，右机械臂的摆臂行程位于右侧组限位开关之间，所述的左侧组限位开关和右侧组限位开关连接 PLC控制器。所述的一种冲床自动供料系统，其特征在于所述的左机械臂上通过设置的左连接柱连接电机I，电机I固定设置于工作台，左机械臂的端部设置能够吸取待加工件的左电磁铁。所述的一种冲床自动供料系统，其特征在于所述的右机械臂上通过设置的右连接柱连接电机III，电机III固定设置于工作台，右机械臂的端部设置能够吸取加工件的右电磁铁。所述的一种冲床自动供料系统，其特征在于所述的落料口一侧设置激光探头，激光探头连接PLC控制器。[0011]所述的一种冲床自动供料系统，其特征在于所述的电机I、电机II和电机III通过设置的PLC控制器控制。所述的一种冲床自动供料系统，其特征在于所述的左侧组限位开关包括相对设置在工作台上的限位开关I和限位开关II。所述的一种冲床自动供料系统，其特征在于所述的右侧组限位开关包括相对设置在工作台上的限位开关III和限位开关IV。上述的一种冲床自动供料系统，结构紧凑，设计合理，本实用新型通过PLC控制器控制本系统的各个电机、限位开关及激光探头，协调完成系统“加料-放料-取料”这一系列动作，自动化程度高，工作效率高，安全性高，并且本实用新型可通过调整工作台高度，限位开关、激光探头及左右机械臂的位置，适配不同类型的冲床。
图1为本实用新型的俯视图；图2为本实用新型的主视图；图3为本实用新型的控制原理图。图中1-左连接柱；2-激光接收探头；3-左机械臂；4-限位开关II ；5-左电磁铁； 6-限位开关III ；7-右机械臂；8-右连接柱；9-限位开关I ；10-料管；11-激光发射探头； 12-右电磁铁；13-落料口 ；14-激光探头；15-限位开关IV ；16-工作台；17-电机I ； 18-电机II ；19-托料板；20-减速升降机；21-螺杆；22-电机III ；23-限位开关；24-支架；25-PLC 控制器；26-左侧组限位开关；27-右侧组限位开关。
具体实施方式
以下结合说明书附图来进一步说明本实用新型。如图所示，一种冲床自动供料系统包括工作台16，工作台16上设置自动升降料架，自动升降料架两侧相对设置分别左机械臂3和右机械臂7。自动升降料架包括设置在工作台16上的料管10，料管10上端的放料口两侧的工作台16上分别设置激光发射探头11和激光接收探头2，料管10下端固定设置支架24，支架M上固定设置电机II 18，电机II 18上连接设置减速升降机20，减速升降机20中连接螺杆21，螺杆21上端固定设置了托料板19，螺杆21与料管10的中空部相对应，并且螺杆21 在电机II 18的作用下，能在料管10中作上下升降运动。支架10下端固定设置能够限制螺杆21下降的限位开关23，激光发射探头11和激光接收探头2能够限制螺杆21上升。左机械臂3的一端通过设置的左连接柱1连接电机I 17，电机I 17固定设置于工作台16的台面底部，左机械臂3的另一端端部设置能够吸取待加工件的左电磁铁5。左机械臂3的摆臂行程通过左侧组限位开关沈限定，左侧组限位开关沈包括相对设置在工作台16上的限位开关I 9和限位开关II 4。左机械臂3主要完成将待加工件从料管10移至加工区。右机械臂7的一端通过设置的右连接柱8连接电机III 22，电机III 22固定设置于工作台16的台面底部，右机械臂7的另一端端部设置能够吸取加工件的右电磁铁12。右机械臂7的摆臂行程位于通过右侧组限位开关27限定，右侧组限位开关27包括相对设置在工作台16上的限位开关III 6和限位开关IV 15。右机械臂7主要完成将加工件从加工区移至设置在工作台16的落料口 13。上述的激光发射探头11、激光接收探头2、激光探头14、限位开关23、左侧组限位开关沈、右侧组限位开关27、电机I 17、电机II 18和电机III 22连接PCL控制器25，并有 PCL控制器25控制。以下说明本实用新型的具体运作过程。在PLC控制器25中预先设置好各项参数，主要参数为左右机械臂3、7的送(取) 料角度、速度、送(取)料延时、装料速度、工作速度、冲床工作时间、电机I 17、电机II 18和电机III 22升降速度、循环起始时间。加料按下加料按钮，电机II 18开始运转，带动螺杆21下降直到碰到限位开关 23，下降过程中操作者将待加工件放入托料板19中。初始工作状态按下启动按钮，螺杆21上升，推动待加工件上移，当待加工件上升到一定高度，切断激光发射探头11和激光接收探头2的对射光束时，电机II 18停止运转。 同时，电机I 17和电机III 22运转，带动左机械臂3和右机械臂7转动，当左机械臂3触碰到限位开关I 9，右机械臂7触碰到限位开关IV 15时，初始工作状态完成。送料按下启动按钮，左电磁铁5通电，吸起待加工件，同时电机I 17开始运转，带动左机械臂3转动。当左机械臂3移动至限位开关II 4处，左电磁铁5断电，待加工件落至加工区，接通冲床电磁铁，冲床开始冲压，同时左机械臂3返回至限位开关I 9处，即返回至初始位置，完成一次送料过程。取料当左机械臂3完成一次送料并返回至初始状态后，电机III22开始运转，带动右机械臂7转动到指定角度，即到达限位开关III 6处时，右电磁铁12通电，吸起已加工件， 然后返回至限位开关IV 15，右电磁铁12断电，已加工件从落料口 13落出，完成一次取料过程。落料口 13附近设置了激光探头14，实时监控系统运转，若持续一定时间没有工件从落料口 3落下，激光探头14即将信息馈送给PLC控制器25，报警灯亮起，同时自动送料系统和冲床均停止运转。本实用新型中激光发射探头11、激光接收探头2、激光探头14、限位开关23、左侧组限位开关26、右侧组限位开关27的信号均传给PLC控制器25，PLC控制器25然后在作出相应的指令控制电机I 17、电机II 18和电机III 22。
权利要求1.一种冲床自动供料系统，包括工作台(16)，其特征在于所述的工作台(16)上设置自动升降料架，自动升降料架包括料管(10)及由电机II (18)驱动的能在料管(10)中升降加料的螺杆(21)，自动升降料架两侧相对设置分别由电机I (17)和电机111(22)驱动的能够完成将待加工件从料管(10)移至加工区的左机械臂(3)和能够将加工件从加工区移至设置在工作台(16)的落料口(13)的右机械臂(7)。
2.如权利要求1所述的一种冲床自动供料系统，其特征在于所述的料管(10)上端两侧分别设置能够限制螺杆(21)上升的激光发射探头(11)和激光接收探头(2)，料管(10)下端固定设置支架(24)，支架(24)上固定设置电机II (18)，电机II (18)上连接设置减速升降机(20)，减速升降机(20)中传动连接螺杆(21)，支架(24)下端固定设置能够限制螺杆(21) 下降的限位开关(23)，所述的激光发射探头(11)、激光接收探头(2)及限位开关(23)连接 PLC控制器(25)。
3.如权利要求1所述的一种冲床自动供料系统，其特征在于所述的螺杆(21)上端固定设置放置待加工件的托料板(19)。
4.如权利要求1所述的一种冲床自动供料系统，其特征在于所述的工作台(16)的两侧分别设置左侧组限位开关(26)和右侧组限位开关(27)，所述的左机械臂(3)的摆臂行程位于左侧组限位开关(26)之间，右机械臂(7)的摆臂行程位于右侧组限位开关(27)之间，所述的左侧组限位开关(26)和右侧组限位开关(27)连接PLC控制器(25)。
5.如权利要求1所述的一种冲床自动供料系统，其特征在于所述的左机械臂(3)上通过设置的左连接柱(1)连接电机I (17)，电机I (17)固定设置于工作台(16)，左机械臂(3) 的端部设置能够吸取待加工件的左电磁铁(5)。
6.如权利要求1所述的一种冲床自动供料系统，其特征在于所述的右机械臂(7)上通过设置的右连接柱(8)连接电机III(22),电机III(22)固定设置于工作台(16)，右机械臂(7) 的端部设置能够吸取加工件的右电磁铁(12)。
7.如权利要求1所述的一种冲床自动供料系统，其特征在于所述的落料口(13)—侧设置激光探头(14)，激光探头(14)连接PLC控制器(25)。
8.如权利要求1所述的一种冲床自动供料系统，其特征在于所述的电机I(17)、电机 II (18 )和电机III (22 )通过设置的PLC控制器(25 )控制。
9.如权利要求4所述的一种冲床自动供料系统，其特征在于所述的左侧组限位开关(26)包括相对设置在工作台(16)上的限位开关1(9)和限位开关II(4)。
10.如权利要求4所述的一种冲床自动供料系统，其特征在于所述的右侧组限位开关(27)包括相对设置在工作台(16)上的限位开关111(6)和限位开关IV(15)。
专利摘要一种冲床自动供料系统，属于冲床配套装置技术领域。其包括工作台，工作台上设置自动升降料架，自动升降料架包括料管及由电机Ⅱ驱动的能在料管中升降加料的螺杆，自动升降料架两侧相对设置分别由电机Ⅰ和电机Ⅲ驱动的能够完成将待加工件从料管移至加工区的左机械臂和能够将加工件从加工区移至设置在工作台的落料口的右机械臂。上述的一种冲床自动供料系统，结构紧凑，设计合理，本实用新型通过PLC控制器控制本系统的各个电机、限位开关及激光探头，协调完成系统“加料-放料-取料”这一系列动作，自动化程度高，工作效率高，安全性高，并且本实用新型可通过调整工作台高度，限位开关、激光探头及左右机械臂的位置，适配不同类型的冲床。
文档编号B21D43/18GK202006252SQ201120023318
公开日2011年10月12日 申请日期2011年1月25日 优先权日2011年1月25日
发明者赵乃松 申请人:赵乃松