专利名称：数控冲钥匙牙花的加工装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于锁具制造设备的技术领域，具体涉及一种数控冲钥匙牙花的
加工装置。
背景技术：
近年来，随着锁具的不断增加，消费者对锁的防盗性能要求越来越高，而锁的防盗性能要求主要体现在钥匙的牙花制作上，现有技术对弧形钥匙(比如玥玛锁)的牙花制作有两种第一种是冲牙，冲牙又分人工冲压和数控冲牙，人工冲牙是根据牙花的编码做出相应数量的模具进行生产，这种方法效率高，但模具制作成本，只制作少量不同牙花编码的模具，导致生产不到五千套钥匙就出现相同牙花编码，而实际牙花编码排列可高达十几亿才会出现重复，这大大提高了锁的互开率，从而降低了防盗性能。数控冲牙是采用数控系统控制十字拖板和冲杀进行生产数控系统可自动更新牙花编码，降低互开率，但由于钥匙是弧形，而十字拖板只能平通直线，带动钥匙这使钥匙在冲牙时产生变形，精度受到影响。另一种方法是铣牙，为了提高钥匙的寿命和降低成本，大多厂家都采用比铜、铝硬度高的铁做钥匙，但铣刀加工铁钥匙时磨损大，同时使钥匙产生很大的毛刺，为了不影响牙花的精度，毛刺只能用人手工刮，在这方面浪费很大人力。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种可自动更新牙花编码，增加了牙花编码数量，降低了互开率，牙花加工精确高而且节省劳力的数控冲钥匙牙花的加工装置。为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种数控冲钥匙牙花的加工装置，包括送料机构、夹紧机构、冲牙机构、底板和面板，夹紧机构设在送料机构的前端，冲牙机构与夹紧机构相对应；所述夹紧机构由固定钥匙机构和带动固定钥匙机构旋转和平动的传动机构组成；固定钥匙机构包括固定钥匙面板和固定钥匙底板，固定钥匙面板和固定钥匙底板之间通过推力弹簧连接，在固定钥匙面板的上面设有压料气缸，在固定钥匙的底板下面设有定位气缸。在所述固定钥匙底板的下面还设有定位板，该定位板通过螺杆与固定钥匙底板连
接一起。所述传动机构由旋转传动机构和平移传动机构组成。所述旋转传动机构包括Z轴步进电机、Z轴主同步轮、Z轴从同步轮和同步轮固定板，Z轴主同步轮设在Z轴步进电机的输出轴上，Z轴从同步轮固定在同步轮固定板上，所述 Z轴主同步轮、Z轴从同步轮之间通过同步带传动连接。所述平移传动机构包括Y轴步进电机、丝杆和可左右移动的传动板，传动板安装在底板上并与同步轮固定板连接一起；所述丝杆一端与Y轴步进电机连接，另一端与传动板连接。所述送料机构由送料气缸、推料板和料斗，所述料斗固定在同步轮固定板的平板上，在料斗的底部设有钥匙孔；在同步轮固定板上开有伸到固定钥匙机构的送料槽；所述推料板一端伸入送料槽，另一端与送料气缸连接。所述冲牙机构由冲针、冲针推动气缸、冲针固定板、冲针固定块和下模组成；下模固定在底板上；冲针固定板固定在面板的下方，在冲针固定板上还设有冲针固定块，所述冲针固定在冲针固定块上，并可随冲针固定块一起移动，冲针与下模的刀口相对应；所述冲针推动气缸设在冲针固定板的一侧并与冲针固定块连在一起。所述底板和面板之间通过导柱连接起来，它们之间还设有推力弹簧。本实用新型采用上述结构后，通过设置送料机构、夹紧机构、冲牙机构，夹紧机构设在送料机构的前端，冲牙机构与夹紧机构相对应；所述夹紧机构由固定钥匙机构和带动固定钥匙机构旋转和平动的传动机构组成；固定钥匙机构包括固定钥匙面板和固定钥匙底板，固定钥匙面板和固定钥匙底板之间通过推力弹簧连接，在固定钥匙面板的上面设有压料气缸，在固定钥匙的底板下面设有定位气缸；故固定钥匙机构可旋转和平移动，固定钥匙机构可在数控系统控制下转动和平移动使得钥匙对准相应的牙花编码，这样可自动更新牙花编码，降低了锁具的互开率，提高了锁具的防盗性能；并且加工精度高。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明
图1为本实用新型立体结构图；图2为本实用新型另一视角的立体结构图；图3为
图1面板分拆开来的结构示意图；图4为图2面板分拆开来的结构示意图。图中1夹紧机构，11固定钥匙机构，111固定钥匙面板，112固定钥匙底板，113压料气缸，114定位气缸，115定位板，116螺杆，12传动机构，121旋转传动机构，121a Z轴步进电机，121b Z轴主同步轮，121c Z轴从同步轮，121d同步轮固定板，121e同步带，122平移传动机构，122a Y轴步进电机，122b丝杆，122c传动板，2送料机构，21送料气缸，22推料板， 23料斗，M送料槽，3冲牙机构，31冲针，32冲针固定板，33冲针固定块，34下模，4底板，5 面板，6导柱。
具体实施方式
图1、2、3和4所示，本实用新型的数控冲钥匙牙花的加工装置，包括夹紧机构1、送料机构2、冲牙机构3、底板4和面板5，底板4和面板5之间通过导柱6连接，它们之间还设
有弹簧。所述夹紧机构1设在送料机构2的前端，冲牙机构3与夹紧机构1相对应，该夹紧机构1由固定钥匙机构11和带动固定钥匙机构11旋转和平动的传动机构12组成；固定钥匙机构11包括固定钥匙面板111和固定钥匙底板112，固定钥匙面板111和固定钥匙底板 112之间通过推力弹簧连接，在固定钥匙面板112的上面设有压料气缸113，在固定钥匙的底板111下面设有定位气缸114，在固定钥匙底板111的下面还设有定位板115，该定位板 115通过螺杆116与固定钥匙底板112连接一起，所述固定钥匙底板112在螺杆116通过的位置设有通孔。[0021]优选的是，所述传动机构12由旋转传动机构121和平移传动机构122组成。该旋转传动机构121包括Z轴步进电机121a、Z轴主同步轮121b、Z轴从同步轮1121c和同步轮固定板121d，Z轴主同步轮121b设在Z轴步进电机121a的输出轴上，Z轴从同步轮1121c 固定在同步轮固定板上121d，所述Z轴主同步轮121b、Z轴从同步轮1121c之间通过同步带121e传动连接；固定钥匙底板112与Z轴主同步轮121b连一起，可随时着Z轴主同步轮121b —同旋转。该平移传动机构122包括Y轴步进电机122a、丝杆122b和可左右移动的传动板122c，传动板122c安装在底板4上并与同步轮固定板121d连接一起；所述丝杆 122b —端与Y轴步进电机12 连接，另一端与传动板122c连接。本实施例中，送料机构2由送料气缸21、推料板22和料斗23，所述料斗23固定在同步轮固定板121d的平板上，在料斗23的底部设有钥匙孔；所述钥匙孔与钥匙的宽度、厚度相适应。在同步轮固定板121d上开有伸到固定钥匙机构的送料槽对，所述推料板22 — 端伸入送料槽对，另一端与送料气缸21连接，保证了钥匙能被推送到固定钥匙底板112上。所述冲牙机构3由冲针31、冲针推动气缸、冲针固定板32、冲针固定块33和下模 34组成；下模34固定在底板5 ；冲针固定板32固定在面板4的下方，在冲针固定板33上还设有冲针固定块33，所述冲针31固定在冲针固定块33上，并可随冲针固定块33 —起移动，冲针31与下模34的刀口相对应；所述冲针推动气缸设在冲针固定板32的一侧并与冲针固定块33连在一起。使用时将本实用新型固定在冲床，其冲牙的工作程序如下先将钥匙叠放到料斗 23中，启动数控系统自动模式，在系统的作用下，定位气缸114推动定位板115带动固定钥匙面板111，由于固定钥匙面板与固定钥匙底板间有推力弹簧，加上定位气缸114的行程有限，从而使固定钥匙面板111的定位处，接着送料气缸21推动推料板22，将钥匙推送到定位处，这时压料气缸113推动固定钥匙面板111克服推力弹簧的推力将钥匙压紧，数控系统控制Y轴步进电机12 通过丝杆122b直线导轨的作用将钥匙移到要加工的第一个牙花位置，Z轴步进电机121a通过同轮的作用将钥匙转到相应第一个牙花编码位置(Y轴控制牙距，Z轴控制牙号)，冲床开始下压夹具面板，冲针31下压，当冲床，滑块回升回原处的同时， 面板在弹簧的作用下使冲针31与下模34分离，冲针31回到原处，第一个牙花加工完成；接着Y轴步进电机12 根据牙与之间的距离带动钥匙到第二个要加工牙花们置，Z轴步进电机121a根据第二个牙花编码(牙号)带动钥匙转到要加工位置，冲床下压，如此类推，当加工完钥匙一侧的牙花时，冲针推动气缸将冲针31推到加工钥匙另一侧牙花下模34刀口对应处，Y、Z两轴步进电机12h、121a将钥匙带到要加工位置，冲床工作，如此类推，当加工完另一侧牙花时，整把钥匙牙花加工完成，送料气缸21带动推料板22收回到原处，冲针推动气缸带动冲针31回到原处，定位气缸114松开，压料气缸113松开，在推力小弹簧的作用下， 固定钥匙面板111与固定钥匙底112板的间隙放大，Z轴步进电机121a带动Z轴从同步轮 121c转到一定的角试度，加工好的钥匙掉出，Z轴步进电机121a带动Z轴主同步轮回到原点，接着进行下一个加工程序，达到自动循环加工的目的。本实用新型从上述结构可以看出数控冲钥匙牙花加工全自动化，高效率、高精度， 送料机构2利用定位气缸114带动固定钥匙面板111，而推力小弹簧的抵御力和定位气缸 114有限行程的相互作用，使得固定钥匙面板111与固定钥匙底板11之间有足够的间隙，使就算是发生变形的钥匙也能被顺利带到定位处，解决了钥匙变形而加工不了牙花的难题，
5固定钥匙底板和雕刻了定位凹槽的固定钥匙面板都是可随Z轴从同步轮121b—起转动的， 能更好的使钥匙定位统一和压紧钥匙，这使钥匙牙花加工的误差大大减小，利用Z轴大同步轮实行弧形传动来更新牙号编码，与弧形的下模34配合，使用钥匙在冲牙时不会发生变形，铁钥匙的最佳加工方法是冲牙，冲牙解决了铣牙带来坯锋的难题，节省了刮毛刺工序的同时也节省了刀具的成本，数控系统控制能自动更新牙花编码充分发挥了牙花编码排列数量，降低牙花编码重复率提高防盗性能，此发明是数控系统加工系统指令定位精确度高，运作速度快，全自动化加工，大大减少了人力劳动资源，提高生产率和产品质量。 以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
权利要求1.一种数控冲钥匙牙花的加工装置，包括夹紧机构(1)、送料机构(2)、冲牙机构(3)、 底板(4)和面板(5)，其特征在于所述夹紧机构(1)设在送料机构(2)的前端，冲牙机构 (3)与夹紧机构(1)相对应；所述夹紧机构(1)由固定钥匙机构(11)和带动固定钥匙机构(11)旋转和平动的传动机构(12)组成；固定钥匙机构(11)包括固定钥匙面板(111)和固定钥匙底板(112)，固定钥匙面板(111)和固定钥匙底板(112)之间通过推力弹簧连接，在固定钥匙面板(112)的上面设有压料气缸(113)，在固定钥匙的底板(111)下面设有定位气缸(114)。
2.根据权利要求1所述的数控冲钥匙牙花的加工装置，其特征在于在所述固定钥匙底板(111)的下面还设有定位板(115)，该定位板(115)通过螺杆(116)与固定钥匙底板 (112)连接一起。
3.根据权利要求1所述的数控冲钥匙牙花的加工装置，其特征在于所述固定钥匙底板(112 )在螺杆(116)通过的位置设有通孔。
4.根据权利要求1所述的数控冲钥匙牙花的加工装置，其特征在于所述传动机构(12)由旋转传动机构(121)和平移传动机构(122)组成。
5.根据权利要求4所述的数控冲钥匙牙花的加工装置，其特征在于所述旋转传动机构(121)包括Z轴步进电机(121a)、Z轴主同步轮(121b)、Z轴从同步轮(1121c)和同步轮固定板(121d)，Z轴主同步轮(121b)设在Z轴步进电机(121a)的输出轴上，Z轴从同步轮 (1121c)固定在同步轮固定板上(121d)，所述Z轴主同步轮(121b)、Z轴从同步轮(1121c) 之间通过同步带(121e)传动连接。
6.根据权利要求4所述的数控冲钥匙牙花的加工装置，其特征在于所述平移传动机构(122)包括Y轴步进电机(12 )、丝杆(122b)和可左右移动的传动板(122c),传动板 (122c)安装在底板(4)上并与同步轮固定板(121d)连接一起；所述丝杆(122b) —端与Y 轴步进电机(122a)连接，另一端与传动板(122c)连接。
7.根据权利要求1所述的数控冲钥匙牙花的加工装置，其特征在于所述送料机构(2) 由送料气缸(21)、推料板(22)和料斗(23)，所述料斗(23)固定在同步轮固定板(121d)的平板上，在料斗(23)的底部设有钥匙孔；在同步轮固定板(121d)上开有伸到固定钥匙机构的送料槽(24);所述推料板(22) —端伸入送料槽(24)，另一端与送料气缸(21)连接。
8.根据权利要求1所述的数控冲钥匙牙花的加工装置，其特征在于所述冲牙机构 (3)由冲针(31)、冲针推动气缸、冲针固定板(32)、冲针固定块(33)和下模(34)组成；下模 (34)固定在底板(4)上；冲针固定板(32)固定在面板(5)的下方，在冲针固定板(33)上还设有冲针固定块(33)，所述冲针(31)固定在冲针固定块(33)上，并可随冲针固定块(33) — 起移动，冲针(31)与下模(34)的刀口相对应；所述冲针推动气缸设在冲针固定板(32)的一侧并与冲针固定块(33)连在一起。
9.根据权利要求1所述的数控冲钥匙牙花的加工装置，其特征在于所述底板(4)和面板(5 )之间通过导柱(6 )连接，它们之间还设有弹簧。
10.根据权利要求7所述的数控冲钥匙牙花的加工装置，其特征在于所述钥匙孔与钥匙的宽度、厚度相适应。
专利摘要本实用新型公开了一种数控冲钥匙牙花的加工装置，包括送料机构、夹紧机构、冲牙机构、底板和面板，夹紧机构设在送料机构的前端，冲牙机构与夹紧机构相对应；所述夹紧机构由固定钥匙机构和带动固定钥匙机构旋转和平动的传动机构组成；固定钥匙机构包括固定钥匙面板和固定钥匙底板，固定钥匙面板和固定钥匙底板之间通过推力弹簧连接，在固定钥匙面板的上面设有压料气缸，在固定钥匙的底板下面设有定位气缸；本实用新型能够自动牙花编码，增加了牙花编码数量，降低了互开率，牙花加工精确高，自动化程度高。
文档编号B21D53/42GK202097323SQ20112005001
公开日2012年1月4日 申请日期2011年2月28日 优先权日2011年2月28日
发明者陈发华 申请人:陈发华