专利名称：一种锻压机输送工件的装置的制作方法
技术领域：
一种锻压机输送工件的装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种锻压机上的辅助设备，尤其涉及一种锻压机输送工件的装置。
背景技术：
[0002]现有的锻压机械上使用的工件输送机械大多数采用吊车，或采用操作机搬运工件，上述搬用机械比较笨重，体积较大，只适合于搬运大型锻件。而且设备的造价较高，操作起来不够灵活快捷。对于一些比较小型的锻件，就可以选用体积小巧，操作灵活，造价低廉的搬运工具。然而在现有的搬运工具中很难找到适合于搬运中小型锻件的专用工具。因此，有必要设计一种中小型锻件的专用搬运工具。实用新型内容[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种传动结构简单，传动效率高，可适用于重载高速场合的锻压机输送工件的装置。[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种锻压机输送工件的装置，其特征在于，该装置包括机架，在所述机架上设有两条平行的水平直线导轨，在所述两条导轨之间设有丝杠，所述丝杠的端部与电机连接；在所述两条导轨上装有滑动工作台，在所述工作台的下端设有与所述两条导轨相配合的两滑块，在所述两滑块之间设有与所述丝杠配合的螺母，在所述工作台上设有工件的夹持机构。[0005]作为本实用新型的改进，所述工件夹持机构是电磁吸盘和/或真空吸盘。[0006]作为本实用新型的改进，在所述机架与所述工作台之间布置有光栅尺。[0007]作为本实用新型的改进，在所述机架的前部和后部分别安装有阻尼缓冲器。[0008]作为本实用新型的改进，所述机架包括有固定的第一机架和活动的第二机架，所述活动的第二机架通过若干个竖直的直线导轨与固定的第一机架之间滑动连接；在固定的第一机架上布置有可控制活动的第二机架沿着竖直的直线导轨上、下往复运动的升降装置；所述两条平行的水平直线导轨、丝杠、电机，以及设置在所述水平直线导轨上的所述工作台和工件的夹持机构均布置在活动的第二机架的上表面。[0009]作为本实用新型的改进，所述升降装置包括第二电机、两个转向箱以及四个螺杆升降机；所述第二电机的两个输出端分别接两个转向箱的输入端，每个转向箱的两个输出端分别接一个螺杆升降机的输入端，每个螺杆升降机的螺杆与固定连接在第二机架上的螺母通过螺纹连接。[0010]本实用新型的优点和有益效果在于:较现有的锻压机输送工件的装置，本实用新型中的采用丝杠螺母传动机构用于搬运工件往复运动，还可实现升降运动。该装置具有体积小巧，操作灵活，占地面积小，造价低廉等优点。[0011]为了保持在接料以及输料的过程中工件的平稳，故在工作台上安装夹持装置，挟持装置优选是电磁圾盘和/或真空吸盘。[0012]光栅尺可检测工作台的位置信息，并将上述信息反馈给控制系统电路，由控制系统电路实时地调电机的工作状态。[0013]阻尼缓冲器用于防止机器出现故障时高速运行的工作台脱离运行轨道。[0014]活动的第二机架在升降机构的驱动下可沿着竖直的直线导轨上、下往复运动，从而令工作台在不同的模具高度下顺利接料。
[0015]图1是本实用新型锻压机输送工件装置中的主视结构示意图；[0016]图2是本实用新型中锻压机输送工件装置的俯视结构示意图；[0017]图3是沿图1中A-A线的剖视图。[0018]图中:1、第一机架；2、第二机架；3、水平直线导轨；4、丝杠；5、伺服电机；6、持装置；7、阻尼缓冲器；8、光栅尺；8-1、静尺；8-2、动尺；9、竖直的直线导轨；10、导向限位构件；11、升降装置；11_1、第二电机；11_2、转向箱；12-3、螺杆升降机；13、螺母。
具体实施方式
[0019]
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。[0020]如图1所示，本实用新型一种锻压机输送工件的装置，包括有第一机架I和第二机架2，将第二机架2连接在第一机架I上。[0021]如图2所示，在所述第二机架2的上表面连接有两根相互平行的水平直线导轨3，在两根相互平行的水平直线导轨3之间安装有丝杠4，在所述丝杠4的端部装有伺服电机5 ;在上述水平直线导轨3上安装有工作台4，在所述工作台的下端装有与所述丝杠配合的螺母13，所述工作台4可沿着水平直线导轨3往复滑动。[0022]在所述工作台4上安装有夹持工件的加持装置6，该夹持装置6在传送过程中用于固定工件，优选地，本实施方式中的夹持装置是吸盘，例如电磁吸盘和/或真空吸盘。[0023]在第二机架2上连接四个阻尼缓冲器7。其中两个阻尼缓冲器7布置在第二机架2的前部，分别连接在第二机架2的两侧；另外两个阻尼缓冲器7布置在第二机架2的后部，分别连接在第二机架2的两侧。在第二机架2和工作台4之间布置一光栅尺8，所述光栅尺8的静尺8_1固定连接在第二机架2的上表面，光栅尺8的动尺8-2固定连接在工作台4的下表面。[0025]回到图1，本实施方式中的第一机架I是固定的，第二机架2是活动的，第二机架2通过两个竖直的直线导轨9以及两个由导向块和限位槽构成的导向限位构件10与第一机架I相互连接。上述两个由导向块和限位槽构成的导向限位构件10也可由另外的两个竖直的直线导轨10代替。[0026]在第一机架I上布置一可控制第二机架2沿着竖直的直线导轨9上、下往复运动的升降装置11。如图3所述，所述升降装置11包括一个第二电机11-1、两个转向箱11-2以及四个螺杆升降机11-3，所述第二电机11-1的两个输出端分别接两个转向箱11-2的输入端，每个转向箱11-2的两个输出端分别接一个螺杆升降机11-3的输入端，每个螺杆升降机11-3的螺杆与固定连接在第二机架2上的螺母通过螺纹连接。[0027]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为 本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种锻压机输送工件的装置，其特征在于，该装置包括机架，在所述机架上设有两条平行的水平直线导轨，在所述两条导轨之间设有丝杠，所述丝杠的端部与电机连接；在所述两条导轨上装有滑动工作台，在所述工作台的下端设有与所述两条导轨相配合的两滑块，在所述两滑块之间设有与所述丝杠配合的螺母，在所述工作台上设有工件的夹持机构。
2.根据权利要求1所述的锻压机输送工件的装置，其特征在于，所述工件夹持机构是电磁吸盘和/或真空吸盘。
3.根据权利要求1所述的锻压机输送工件的装置，其特征在于，在所述机架与所述工作台之间布置有光栅尺。
4.根据权利要求1所述的锻压机输送工件的装置，其特征在于，在所述机架的前部和后部分别安装有阻尼缓冲器。
5.根据权利要求1所述的锻压机输送工件的装置，其特征在于，所述机架包括有固定的第一机架和活动的第二机架，所述活动的第二机架通过若干个竖直的直线导轨与固定的第一机架之间滑动连接；在固定的第一机架上布置有可控制活动的第二机架沿着竖直的直线导轨上、下往复运动的升降装置；所述两条平行的水平直线导轨、丝杠、电机，以及设置在所述水平直线导轨上的所述工作台和工件的夹持机构均布置在活动的第二机架的上表面。
6.根据权利要求5所述的锻压机输送工件机械手，其特征在于，所述升降装置包括第二电机、两个转向箱以及四个螺杆升降机；所述第二电机的两个输出端分别接两个转向箱的输入端，每个转向箱的两个输出端分别接一个螺杆升降机的输入端，每个螺杆升降机的螺杆与固定连接在第二机架上的螺母通过螺纹连接。
专利摘要本实用新型公开了锻压机械自动化装备技术领域中的一种锻压机输送工件的装置，该装置包括机架，在所述机架上设有两条平行的水平直线导轨，在所述两条导轨之间设有丝杠，所述丝杠的端部与电机连接；在所述两条导轨上装有滑动工作台，在所述工作台的下端设有与所述两条导轨相配合的两滑块，在所述两滑块之间设有与所述丝杠配合的螺母，在所述工作台上设有工件的夹持机构。本实用新型的传动结构简单，传动效率高，可适用于重载高速场合。
文档编号B21K27/00GK203109155SQ20112007419
公开日2013年8月7日 申请日期2011年3月21日 优先权日2011年3月21日
发明者高欣 申请人:高欣