专利名称：冷床钢板自动上下料控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种控制装置，具体地说是ー种冷床钢板自动上下料控制系统。
背景技术：
目前，公知的冷床控制方式为手动对上料和下料进行控制，主要依靠操作员手动控制入口辊道，实现钢板在辊道上的定位及上料操作。在冷床出口区域，主要依靠操作员在冷床的出ロ位置定位钢板，并且实现下料的操作。总体操作依靠操作台上主令控制器结合操作面板进行操作，控制入口出口辊道的起停，上料下料装置的运行。这样，不仅増加了操作员的劳动强度，而且上料下料速度慢
实用新型内容
针对上述不足，本实用新型提供了ー种冷床钢板自动上下料控制系统，其不仅能够实现钢板在冷床上的自动定位，而且能够自动完成上料和下料工作。本实用新型解决其技术问题采取的技术方案是冷床钢板自动上下料控制系统，包括冷床本体、位置检测器、光电感应开关和控制器，其特征是，所述控制器的输入端与位置检测器和光电感应开关相连，输出端与冷床本体的控制装置相连；所述冷床本体分为两段，每段冷床本体包括依次相邻的上料平移装置、上区步进梁装置、下区步进梁装置和下料平移装置，所述冷床本体的上料平移装置和下料平移装置的两侧分别设置有输入辊道和输出辊道，所述输入辊道入口处和输出辊道出口处分别设置有多个位置检测器，所述冷床入ロ处和出ロ处分别设置有多个光电感应开关。所述输入辊道入ロ处至少在其两端和中间位置设置有位置检测器。进ー步地，所述冷床本体可以有多个，所述多个冷床本体并列连接。本实用新型的有益效果是本实用新型结合位置检测信号及辊道速度计算实现钢板位置跟踪，进而实现了自动定位及自动上料控制；结合冷床出ロ位置检测及步进长度的计算，实现了钢板自动下料的控制。本实用新型能够对钢板在冷床上自动定位，自动完成上料和下料控制工作，实现了冷床钢板的自动化控制，不仅减低了操作员的劳动强度，而且提高了上料和下料工作效率。
以下结合附图
对本实用新型作进ー步说明图I是本实用新型的结构示意图；其中，I第一段冷床本体、11第一段冷床上料平移装置、12第一段冷床上区步进梁装置、13第一段冷床下区步进梁装置、14第一段冷床下料平移装置、15第一段冷床输入辊道、16第一段冷床输出辊道、2第二段冷床本体、21第二段冷床上料平移装置、22第二段冷床上区步进梁装置、23第二段冷床下区步进梁装置、24第二段冷床下料平移装置、25第二段冷床输入辊道、26第二段冷床输出辊道、3位置检测器、4光电感应开关。
具体实施方式
如图I所示，ー种冷床钢板自动上下 料控制系统，包括冷床本体、位置检测器、光电感应开关和控制器，所述控制器的输入端与位置检测器和光电感应开关相连，输出端与冷床本体的控制装置相连；所述冷床本体分为第一段冷床本体I和第二段冷床本体2两段，所述第一段冷床本体I包括依次相邻的第一段冷床上料平移装置11、第一段冷床上区步进梁装置12、第一段冷床下区步进梁装置13和第一段冷床下料平移装置14，所述第一段冷床输入辊道15和第一段冷床输出辊道16分别设置在第一段冷床上料平移装置11和第一段冷床下料平移装置14两侧，所述第一段冷床输入辊道15入口处和第一段冷床输出辊道16出口处分别设置有多个位置检测器，所述冷床入口处第一段冷床输入辊道15内侧和冷床出口处第一段冷床输出辊道16内侧位置分别设置有多个光电感应开关；所述第一段冷床输入辊道15入口处至少在其两端和中间位置设置有位置检测器。同样，所述第二段冷床本体2包括依次相邻的第二段冷床上料平移装置21、第二段冷床上区步进梁装置22、第二段冷床下区步进梁装置23和第二段冷床下料平移装置24，所述第二段冷床输入辊道25和第二段冷床输出辊道26分别设置在第二段冷床上料平移装置21和第二段冷床下料平移装置24两侧，所述第二段冷床输入辊道25入口处和第二段冷床输出辊道26出口处分别设置有多个位置检测器，所述冷床入口处第二段冷床输入辊道25内侧和冷床出口处第二段冷床输出辊道26内侧位置分别设置有多个光电感应开关；所述第二段冷床输入辊道25入口处至少在其两端和中间位置设置有位置检测器。工作时，通过输入辊道将钢板运输至冷床入口处，位于输入辊道内侧的上料平移装置将钢板送至冷床本体区域，钢板在冷床本体的移动是通过步进梁装置动作完成的，步进梁装置将钢板从入口处逐渐移动至冷床的出口处，在冷床的出口处，下料平移装置将钢板从冷床的出口处送至输出辊道上，输出辊道将钢板输送至后续工作的母板检查台区域。在输入辊道入口处设置的位置检测器，用来检测钢板在辊道上的位置。输入辊道内侧冷床入ロ处设置有一个检测冷床入ロ处有无钢板的光电感应开关。自动上料功能的实现过程如下对于钢板在每段冷床区域的位置跟踪采用该段冷床之前的ー个位置检测信号作为跟踪起始的信号，将该段冷床输入辊道第一个位置检测信号作为钢板位置修正的信号。通过跟踪起始及修正信号，结合冷床输入辊道速度的累积计算，实现对于冷床输入辊道钢板位置的跟踪。具体计算方式如下使用辊道实时运行速度对于时间进行积分，计算相对于跟踪启动标志位置的距离，储存在DB块中，作为ー个冷床输入辊道钢板位置跟踪的相对位置值。跟踪到钢板在入口辊道的具体位置，需要根据操作员选定的冷床钢板摆放区域及钢板的长度给出不同的给定位置及減速位置。操作员在选定钢板摆放的区域后，自动化系统自动根据钢板的长度给出冷床输入辊道启动、減速、停车的位置值。在钢板跟踪到达这几个位置的时候启动对应的辊道、对应的辊道减速运行，及对应的辊道停车定位。辊道停止后，判断钢板位置与定位给出位置的差别如果在允许范围内，则定位成功，允许下ー步动作进行；如果偏差较大不在允许的范围之内，辊道自动对钢板的位置进行调整，满足定位要求后，允许下ー步动作的进行。钢板定位完成后，发出上料装置正循环启动信号，上料装置自动将钢板送入冷床本体区域。[0016]自动下料功能的实现过程如下在冷床本体步进梁装置正常运行的情况下，步进梁装置的动作是正向反向ー个步长的距离完成的。钢板在冷床出口处定位时，要求步进梁对于钢板的位置进行调整，步进梁装置检测到冷床边界检测信号下降沿时立刻停止，抬升装置下降将钢板摆在冷床出口位 置，对应的下料平移装置自动启动正循环将钢板从冷床本体输送至冷床输出辊道，运输至母板检查台。对于钢板在冷床本体的位置跟踪是基于冷床边界检测信号的位置完成的。
权利要求1.冷床钢板自动上下料控制系统，包括冷床本体、位置检测器、光电感应开关和控制器，其特征是，所述控制器的输入端与位置检测器和光电感应开关相连，输出端与冷床本体的控制装置相连；所述冷床本体分为两段，每段冷床本体包括依次相邻的上料平移装置、上区步进梁装置、下区步进梁装置和下料平移装置，所述冷床本体的上料平移装置和下料平移装置的两侧分别设置有输入辊道和输出辊道，所述输入辊道入口处和输出辊道出口处分别设置有多个位置检测器，所述冷床入口处和出口处分别设置有多个光电感应开关。
2.根据权利要求I所述的冷床钢板自动上下料控制系统，其特征是，所述输入辊道入ロ处至少在其两端和中间位置设置有位置检测器。
3.根据权利要求I或2所述的冷床钢板自动上下料控制系统，其特征是，所述冷床本体可以有多个，所述多个冷床本体并列连接。
专利摘要一种冷床钢板自动上下料控制系统，它包括冷床本体、位置检测器、光电感应开关和控制器，所述控制器的输入端与位置检测器和光电感应开关相连，输出端与冷床本体的控制装置相连；所述冷床本体分为两段且每段包括依次相邻的上料平移装置、上区步进梁装置、下区步进梁装置和下料平移装置，所述的上料平移装置和下料平移装置的两侧分别设置有输入辊道和输出辊道，所述输入辊道入口处和输出辊道出口处分别设置有多个位置检测器，所述冷床入口处和出口处分别设置有多个光电感应开关；本实用新型能够对钢板在冷床上自动定位，自动完成上料和下料控制工作，实现了冷床钢板的自动化控制，不仅减低了操作员的劳动强度，而且提高了上料和下料工作效率。
文档编号B21B43/00GK202387749SQ20112049848
公开日2012年8月22日 申请日期2011年12月5日 优先权日2011年12月5日
发明者付春钢 申请人:济南钢铁股份有限公司