一种行星齿轮双层行星架压装及翻转设备的制作方法
【专利摘要】一种行星齿轮双层行星架压装及翻转设备。其组成主要包括冲压装置、翻转机构、传送装置等。本发明使得行星齿轮的双层行星架的加工精度得到提高，在很多加工工序上取代了原有的人工组装，提高了产品生产的自动化程度，提高了产品的稳定性和使用寿命，在一定程度上节约了人力，降低了生产成本。
【专利说明】一种行星齿轮双层行星架压装及翻转设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及的是一种行星齿轮加工装置，具体地说是一种将行星齿轮双层行星架与螺钉组装在一起的加工装置。
【背景技术】
[0002]目前的行星齿轮双层行星架的加工以人力操作为主，通过传统的手工工具完成组装过程，不仅安装时间长而且安装精度不高，同时由于安装过程中螺钉的安装位置不够精准，造成产品的使用寿命大大降低，且在工件翻转过程中费时费力。现阶段，部分齿轮加工企业采用了半自动螺钉加装工具，相对前者有了一定的进步，但仍有许多问题存在，最重要的就是产品的精度质量依然得不到保证。本人发明的行星齿轮双层行星架压装及翻转设备，主要采用自动化处理，减少人力的劳动强度，同时应用多种传感装置对安装精度进行校准，提高了安装速度，减少了产品的生产周期。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种行星齿轮双层行星架加工装置，提高产品加工的精度和使用寿命，减少人力投入，提闻生广效率。
[0004]发明实现过程:
[0005]本发明由以下几种机构组成:冲压装置、翻转机构、传送装置。
[0006]本发明包括以下结构特征:
[0007]位置传感采用两只，分别固定在冲压装置的冲压头及冲压支架上，以校准水平及垂直方向的位置参数。
[0008]翻转装置的两侧传送带高度不一致，两者相差角度小于5度，且工件流向从位置较高的传送带传至较低的。翻转装置是一个五面封闭一面打开的长方体，且开口一侧相对中轴的距离较长
[0009]翻转机构内部有多组弹性滚轴，以保证行星架翻转过程中不会出现机械损伤。
[0010]翻转机构的驱动电机与减速器相连，保证翻转动作以合适的速率平稳进行。
[0011]本发明的工作原理为:
[0012]此设备进行行星齿轮双层行星架的加工，对其添加螺钉，并进行翻转操作。当行星架被放置在冲压装置下时，利用位置传感器校准行星架与冲压头的相对位置参数，工作人员将螺钉放入预置孔中，然后冲压装置主轴电机转动带动冲压头下压，将螺钉压入行星架的预置孔中，冲压头上升完成冲压动作。经传送装置的传送，进入翻转机构中(翻转机构内部有多组弹性滚轴，以保证行星架翻转过程中不会出现机械损伤)，翻转机构翻转，旋转角度α (大于180度)后触发机械限位开关，翻转机构停止动作，待行星架在重力的作用下滑入低侧传送带后翻转机构恢复初始状态。
[0013]本发明的主要优点体现在:
[0014]本发明使得行星齿轮双层行星架的加工精度得到提高，极大地减轻了员工的劳动强度，同时由于多种传感装置以及自动化装置的应用，提高了产品生产的自动化程度，提高了产品的稳定性和使用寿命，提高了产品的生产效率，降低了生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是行星齿轮双层行星架压装及翻转设备。
[0016]图2是本发明的冲压流程动作。
[0017]图3是本发明的单体冲压动作。
[0018]图4是本发明的传送动作。
[0019]图5是本发明的翻转动作。
[0020]图6是本发明的输出动作。
【具体实施方式】
[0021]一种行星齿轮双层行星架压装及翻转设备，它包括冲压装置、翻转机构、传送装置等，其特征是:冲压装置将螺钉压装至行星架的预置孔中，传送装置将行星架传送至翻转机构中，翻转机构将行星架进行翻转后送至下级传送带上。
[0022]所述的行星齿轮双层行星架压装及翻转设备，其特征是:冲压装置由冲压头，冲压支架以及放置行星架的操作平台组成，冲压头与冲压支架相连接，操作平台在冲压头的正下方，冲压支架和冲压头上安装有位置传感器，以校准行星架的位置及冲压深度。
[0023]所述的行星齿轮双层行星架压装及翻转设备，其特征是:传送装置分为两部分:其一是将行星架由冲压装置传送至翻转机构，其二是将行星架从翻转机构传送出去；传送装置位于冲压装置与翻转机构之间，以及翻转机构的右侧。
[0024]所述的行星齿轮双层行星架压装及翻转设备，其特征是:翻转机构两侧安装有传送装置连接冲压装置以及产品输出通道；翻转机构的驱动电机与减速器相连，通过电机输出轴控制翻转机构的翻转动作，翻转机构与传送带接触的位置安装有机械限位开关，翻转机构内部为多滚轴结构，减少翻转时的碰撞损伤，外观上翻转机构为单面开口的长方体。
[0025]所述的行星齿轮双层行星架压装及翻转设备，其特征是:冲压装置的位置传感器校准行星架的位置后，由工作人员将螺钉放置在预置孔中，冲压头将螺钉压入预置孔中，到达预定深度后，冲压头返回待机位置；传送装置将冲压完毕的行星架传送至翻转机构，在电机的驱动下，翻转机构进行翻转动作，完成行星架的翻转，然后交由传送装置传送出去。
【权利要求】
1.一种行星齿轮双层行星架压装及翻转设备，它包括冲压装置、翻转机构、传送装置等，其特征是:冲压装置将螺钉压装至行星架的预置孔中，传送装置将行星架传送至翻转机构中，翻转机构将行星架进行翻转后送至下级传送带上。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮双层行星架压装及翻转设备，其特征是:冲压装置由冲压头，冲压支架以及放置行星架的操作平台组成，冲压头与冲压支架相连接，操作平台在冲压头的正下方，冲压支架和冲压头上安装有位置传感器，以校准行星架的位置及冲压深度。
3.根据权利要求1或2所述的行星齿轮双层行星架压装及翻转设备，其特征是:传送装置分为两部分:其一是将行星架由冲压装置传送至翻转机构，其二是将行星架从翻转机构传送出去；传送装置位于冲压装置与翻转机构之间，以及翻转机构的右侧。
4.根据权利I或3所述的行星齿轮双层行星架压装及翻转设备，其特征是:翻转机构两侧安装有传送装置连接冲压装置以及产品输出通道；翻转机构的驱动电机与减速器相连，通过电机输出轴控制翻转机构的翻转动作，翻转机构与传送带接触的位置安装有机械限位开关，翻转机构内部为多滚轴结构，减少翻转时的碰撞损伤，外观上翻转机构为单面开口的长方体。
5.根据权利I或2所述的行星齿轮双层行星架压装及翻转设备，其特征是:冲压装置的位置传感器校准行星架的位置后，由工作人员将螺钉放置在预置孔中，冲压头将螺钉压入预置孔中，到达预定深度后，冲压头返回待机位置；传送装置将冲压完毕的行星架传送至翻转机构，在电机的驱动下，翻转机构进行翻转动作，完成行星架的翻转，然后交由传送装置传送出去。
【文档编号】B23P19/02GK103846657SQ201210521226
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2012年12月7日 优先权日:2012年12月7日
【发明者】李冰, 栗晓攀, 李相武, 王瑛 申请人:哈尔滨恒誉名翔科技有限公司