专利名称：一种自动点焊设备的落件装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种工件自动落件装置，尤其是一种与自动点焊设备匹配的焊接工件自动落件装置，属于焊接技术领域。
背景技术：
自动点焊设备以其自动化程度高、易于在生产线体上布置、能保证工件焊接质量并改善工作条件等优点被应用于汽车车身焊装过程中。由于自动点焊设备焊接速度快，工件的上料及落件问题成为制约其生产效率提高的关键，尤其是在点焊完成后如果工件不能迅速落件，将直接影响焊装生产的节拍。同时，若自动化焊装设备快速高效的优势得不到发挥，也会造成资源浪费。因此，需要设计一种与自动点焊设备匹配的焊接工件自动落件装置，来匹配和提升生产线的焊装能力。发明内容
本发明的目的在于针对自动点焊设备焊接速度快的特点，提供一种实用性强、性能稳定、制造成本低廉，能实现工件迅速落件的自动点焊设备的落件装置。
本发明所述问题是以下述技术方案实现的一种自动点焊设备的落件装置，它包括驱动机构、旋转机构、旋转限位机构、工件定位工装、出料滑板和工作台支架，所述驱动机构与旋转机构轴连接，所述旋转限位机构与旋转机构匹配，所述工件定位工装与旋转机构固定装配，所述出料滑板位于工件定位工装的下方，所述工作台支架布置在工件定位工装的两侧，驱动机构、旋转限位机构和旋转机构均固定安装在工作台支架上。
上述自动点焊设备的落件装置，所述驱动机构包括驱动气缸、滑块、滑轨和齿轮齿条传动副，所述驱动气缸固定在工作台支架上，在其伸缩臂前端安装滑块，所述滑块与滑轨配装，在滑块上面固定装配齿轮齿条传动副的齿条，所述滑轨固定安装在工作台支架台面上，所述齿轮齿条传动副的齿轮与旋转机构配装。
上述自动点焊设备的落件装置，所述旋转机构包括旋转轴支撑座、旋转轴和旋转轮，所述旋转轴支撑座左右对称布置，在旋转轴支撑座上设有与旋转轴配合的轴套，所述旋转轴、旋转轮均包括左右两部分，它们分别与对应侧的旋转轴支撑座配装，所述旋转轮固定在旋转轴上，在左侧旋转轮上设有旋转限位孔，所述旋转限位孔与旋转限位机构匹配。
上述自动点焊设备的落件装置，所述旋转限位机构包括限位气缸、限位气缸固定座和限位销，所述限位气缸安装在限位气缸固定座上，在限位气缸伸缩臂前端设置限位销， 所述限位销与旋转机构左侧旋转轮上的旋转限位孔匹配。
上述自动点焊设备的落件装置，所述工件定位工装包括横梁、定位夹具组件和定位销，所述横梁两端与旋转机构配装，在横梁上设置一组定位夹具组件和定位销，所述定位夹具组件和定位销与焊装工件匹配。
上述自动点焊设 备的落件装置，所述出料滑板为倾斜布置的夹角α=160°的折板结构，其宽度与焊装工件长度匹配。
本发明在自动点焊设备完成对工件的焊接后，通过PLC系统控制驱动气缸动作， 由齿轮齿条传动副带动旋转轴旋转180°角，工件定位工装随之旋转至旋转轴的下方，此时 旋转限位机构的限位气缸动作，限位销插入旋转机构左侧旋转轮的旋转限位孔中，旋转机 构及工件定位工装被锁止，然后定位夹具组件自动打开，工件依靠自身重力落到落料滑板 上，并自动下滑到全自动点焊设备的外侧，传递至下一个工位。本发明通过齿轮齿条传动副 将驱动气缸伸缩臂的直线运动转换为旋转轴的转动，从而使工件定位工装带动工件完成翻 转动作；本发明由旋转限位机构将旋转机构锁定，保证了落件位置与出料滑板配合的一致 性，减少了工件的磕碰损伤；本发明利用工件自身重力实现工件自动落件，倾斜布置的出料 滑板为工件提供导向作用，保证了工件的下滑过程平稳顺畅。总之，本发明具有自动化程度 高、性能稳定、制造成本低廉的特点，能实现工件的迅速落件，保证了焊装生产的节拍，提高 了生产效率。
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明总体结构示意图；图2是本发明的驱动机构示意图；图3是本发明的旋转限位机构示意图；图4是本发明的旋转机构及工件定位工装结构示意图；图5、图6是本发明的工作过程示意图。
图中各标号清单为1、驱动机构，1-1、驱动气缸，1-2、滑块，1-3、滑轨，1_4、齿条， 1-5、齿轮，2、旋转限位机构，2-1、限位气缸，2-2、限位销，2-3、限位气缸固定座，3、旋转机 构，3-1、旋转轴支撑座，3-1-1、轴套，3-2、旋转轴，3-2-1、旋转限位孔，3-3、旋转轮，4、工件 定位工装，4-1、横梁，4-2、定位夹具组件，4-3、定位销，5、落料滑板，6、工作台架，7、焊装工 件。
具体实施方式
参看图1 图4，本发明包括驱动机构1、旋转机构3、旋转限位机构2、工件定位工 装4、出料滑板5和工作台支架6，所述驱动机构I包括驱动气缸1-1、滑块1-2、滑轨1-3和 齿轮齿条传动副，所述驱动气缸1-1固定在工作台支架6上，在其伸缩臂前端安装滑块1-2， 所述滑块1-2与滑轨1-3配装，在滑块1-2的上面固定装配齿轮齿条传动副的齿条1-4，所 述滑轨1-3固定安装在工作台支架6的台面上，所述齿轮齿条传动副的齿轮1-5与旋转机 构3配装；所述旋转机构3包括旋转轴支撑座3-1、旋转轴3-2和旋转轮3-3，所述旋转轴支 撑座3-1左右对称布置，在旋转轴支撑座3-1上设有与旋转轴3-2配合的轴套3-1-1，所述 旋转轴3-2、旋转轮3-3均包括左右两部分，它们分别与对应侧的旋转轴支撑座3-1配装， 旋转轮3-3固定在旋转轴3-2上，在左侧旋转轮上设有旋转限位孔3-2-1，所述旋转限位孔 3-2-1与旋转限位机构2匹配；所述旋转限位机构2包括限位气缸2-1、限位气缸固定座2-3 和限位销2-2，所述限位气缸2-1安装在限位气缸固定座2-3上，在限位气缸伸缩臂前端设 置限位销2-2，所述限位销2-2与旋转机构左侧旋转轮上的旋转限位孔3-2-1匹配；所述出料滑板5位于工件定位工装4的下方,所述工作台支架6布置在工件定位工装4的两侧。
参看图5、图6，本发明在自动点焊设备完成对焊装工件7的焊接后，通过PLC系统 控制驱动气缸1-1动作，由齿轮齿条传动副带动旋转轴3-2旋转180度角，工件定位工装4 随之旋转至旋转轴3-2的下方；此时旋转限位机构2的限位气缸2-1动作，限位销2-2插入 旋转机构左侧旋转轮上的旋转限位孔3-2-1中，旋转机构3及工件定位工装4被锁止；然后 定位夹具组件4-2自动打开，焊装工件7依靠自身重力落到落料滑板5上，并自动下滑到全 自动点焊设备的外侧，传递至下一个工位。
权利要求
1.一种自动点焊设备的落件装置，其特征是，它包括驱动机构(I)、旋转机构(3)、旋转限位机构(2)、工件定位工装(4)、出料滑板(5)和工作台支架(6);所述驱动机构(I)与旋转机构(3)轴连接，所述旋转限位机构(2)与旋转机构(3)匹配，所述工件定位工装(4)与旋转机构(3)固定装配,所述出料滑板(5)位于工件定位工装(4)的下方,所述工作台支架(6 )布置在工件定位工装(4 )的两侧，驱动机构(I)、旋转限位机构(2 )和旋转机构(3 )均固定安装在工作台支架(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动点焊设备的落件装置，其特征是，所述驱动机构(I)包括驱动气缸(1-1 )、滑块(1-2)、滑轨(1-3)和齿轮齿条传动副，所述驱动气缸(1-1)固定在工作台支架(6)上，在其伸缩臂前端安装滑块(1-2)，所述滑块(1-2)与滑轨(1-3)配装，在滑块(1-2)的上面固定装配齿轮齿条传动副的齿条(1-4)，所述滑轨(1-3)固定安装在工作台支架(6)的台面上，所述齿轮齿条传动副的齿轮(1-5)与旋转机构(3)配装。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动点焊设备的落件装置，其特征是，所述旋转机构(3 )包括旋转轴支撑座(3-1)、旋转轴(3-2 )和旋转轮(3-3 )，所述旋转轴支撑座(3-1)左右对称布置，在旋转轴支撑座(3-1)上设有与旋转轴(3-2)配合的轴套(3-1-1)，所述旋转轴(3-2)、旋转轮均包括左右两部分，它们分别与对应侧的旋转轴支撑座(3-1)配装，所述旋转轮(3-3)固定在旋转轴(3-2)上，在左侧旋转轮上设有旋转限位孔(3-2-1)，所述旋转限位孔(3-2-1)与旋转限位机构(2)匹配。
4.根据权利要求3所述的一种自动点焊设备的落件装置，其特征是，所述旋转限位机构(2)包括限位气缸(2-1)、限位气缸固定座(2-3)和限位销(2-2)，所述限位气缸(2-1)安装在限位气缸固定座(2-3)上，在限位气缸伸缩臂前端设置限位销(2-2)，所述限位销(2-2)与旋转机构左侧旋转轮上的旋转限位孔(3-2-1)匹配。
5.根据权利要求4所述的一种自动点焊设备的落件装置，其特征是，所述工件定位工装(4)包括横梁(4-1 )、定位夹具组件(4-2 )和定位销(4-3 )，所述横梁(4-1)两端与旋转机构(3)配装，在横梁(4-1)上设置一组定位夹具组件(4-2)和定位销(4-3)，所述定位夹具组件(4-2)和定位销(4-3)与焊装工件(7)匹配。
6.根据权利要求1或5所述的一种自动点焊设备的落件装置，其特征是，所述出料滑板(5)为倾斜布置的夹角a =160°的折板结构，其宽度与焊装工件(7)的长度匹配。
全文摘要
一种自动点焊设备的落件装置，用于解决焊装工件的迅速落件问题。它包括驱动机构、旋转机构、旋转限位机构、工件定位工装、出料滑板和工作台支架，所述驱动机构与旋转机构轴连接，所述旋转限位机构与旋转机构匹配，所述工件定位工装与旋转机构固定装配，所述出料滑板位于工件定位工装的下方，所述工作台支架布置在工件定位工装的两侧，驱动机构、旋转限位机构和旋转机构均固定安装在工作台支架上。本发明具有自动化程度高、性能稳定、制造成本低廉的特点，能实现焊装工件的迅速落件，保证了焊装生产的节拍，提高了生产效率。
文档编号B23K37/00GK103028872SQ20121057103
公开日2013年4月10日 申请日期2012年12月26日 优先权日2012年12月26日
发明者李继红, 李钊, 伊晓乐, 刘晓军, 武万斌, 彭占彪 申请人:长城汽车股份有限公司