专利名称：一种装载机铲斗焊接系统工装的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种用于焊接5吨以上装载机铲斗的エ装。
背景技术：
目前，用于5吨以上装载机铲斗焊接的エ装，是采用6个C形夹、两个(主刀板)定位支架加四个插销定位夹紧。装夹时不仅耗时比较长，而且需要操作者站到吊起的铲斗エ件下方进行C形夹的锁紧エ序。这样给エ件装夹带来不便，同时操作者的安全也存在隐患。而且由于铲斗本身エ艺孔位有时会有偏差，会导致操作者很难插上销子，就要通过打磨销子等方法来处理，会消耗很长的辅助装夹时间。进一歩，因为要进行6个C形夹的锁紫， 如果用カ不均匀，位置会跑偏，造成焊接机器人不容易寻位，铲斗焊缝不均匀美观。最后，目前所使用的焊接エ装在各种机型的铲斗上没能做到通用，即使在只能通用两种铲斗的情况下，还要加辅助垫块来实施焊接。
发明内容本实用新型的目的是提供一种缩短操作时间、増加安全性且在各种机型之间能够通用的用于焊接5吨以上装载机铲斗的エ装。为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种装载机铲斗焊接系统エ装，其特征在于包括位于待焊接的铲斗エ件两侧的头架组件及尾架组件，在铲斗エ件与头架组件同侧的端部上设有第一 V形块，在铲斗エ件与尾架组件同侧的端部上设有销轴，其中，头架组件包括头架架体组件，在头架架体组件上设有与第一 V形块相配合的V形座，在V形座的上方设有将第一 V形块锁紧在V形座上的第一锁紧机构，在V形座的侧边设有固定在头架架体组件上的第一定位支架组件，第一 C形夹组件的一端与第一定位支架组件铰接，其另一端将铲斗エ件的主刀板锁紧在第一定位支架组件上；尾架组件包括尾架架体组件，在尾架架体组件上设有位置可调的矩形座，在矩形座上设有可滑动的并与销轴相配合的第二 V形块，在第二 V形块的上方设有将销轴锁紧在第二 V形块上的第二锁紧机构，在矩形座的侧边设有固定在尾架架体组件上的第二定位支架组件，第二 C形夹组件的一端与第ニ定位支架组件铰接，其另一端将铲斗エ件的主刀板锁紧在第二定位支架组件上。优选地，所述头架架体组件包括L形头架支架，在头架支架的两个端面上分別固定有头架连接面板及头架座板，在头架连接面板上固定有头架连接转盘，头架连接转盘与动カ输出装置的主动轴相连。优选地，所述尾架架体组件包括L形尾架支架，在尾架支架的两个端面上分別固定有尾架连接面板及尾架座板，在尾架连接面板上固定有尾架连接转盘，尾架连接转盘与动カ输出装置的从动轴相连。优选地，所述第一定位支架组件及所述第二定位支架组件的结构相同，包括位于左右两侧的限位板，限位板朝向所述铲斗エ件的主刀板的端面为与主刀板的内侧壁相配合的夹紧面。[0008]优选地，所述第一 C形夹组件与所述第二 C形夹组件的结构相同，包括C形件，C形件的一端与所述第一定位支架组件或所述第二定位支架组件铰接，在其另一端上穿设有螺杆，螺杆的两端分别设有加力杆及自适应调平垫座。优选地，在所述V形座及所述矩形座上分别设有保险螺杆，保险螺杆的一端露于所述V形座及所述矩形座外，另一端旋入所述V形座及所述矩形座内，在锁紧时，保险螺杆旋入所述V形座及所述矩形座内的端部抵住所述第一 V形块及所述第二 V形块。优选地，所述第一锁紧机构包括头架压板，第一压板螺杆的端部穿过头架压板后旋入所述V形座内。优选地，所述第二锁紧机构包括尾架压板，第二压板螺杆的端部穿过尾架压板后旋入所述矩形座内。本实用新型的优点是1、缩短了铲斗工件的装夹与卸装时间，现在的装夹工件时·间不到以前工件装夹时间的一半，卸装工件时间缩短不到以前的1/4 ;2、提高了装夹的安全性，不需要人工站立在工件下方装夹；3、避免了铲斗本身工艺孔形状、位置误差带来的装夹麻烦，扩大了工装的通用性，通过带有可滑动的第二 V形块的矩形座在尾架支架座板3个键槽位置的调节变换以及变换头架支架组件及尾架支架组件上的定位支架，可以焊接不同的5吨以上的装载机铲斗工件。4、换工件时，切换工装接口连接方便，不需任何辅助垫块。
图I为实施例中的铲斗工件示意图；图2为实施例中的一种装载机伊斗焊接系统工装的主视图；图3为图2的A-A向示意图；图4为图3的俯视图；图5为头架组件立体示意图；图6为尾架组件立体示意图；图7为C形夹组件示意图；图8A为定位支架组件主视图；图8B为定位支架组件俯视图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。如图I所示，本实施例所公开的一种一种装载机铲斗焊接系统工装包括预装在待焊接的铲斗工件I上的两个第一 V形块4及两根销轴5，第一 V形块4及销轴5分别位于铲斗工件I的两端，用于对铲斗工件I进行左右定位。如图2至图4所示在铲斗工件I装有第一 V形块4的端部的侧边设有头架组件2，而在铲斗工件I装有销轴5的端部的侧边则设有尾架组件3。结合图5，头架组件2包括L形头架支架14，在头架支架14的两个端面上分别固定有头架连接面板15及头架座板16。将第一定位支架组件8用2个M16的螺栓固定在头架座板16上。将第一定位支架组件8通过直径为30mm的销轴与第一 C形夹组件9相连。V形座6通过3个M14的螺栓锁紧在头架座板16上。在V形座6上旋入一根保险螺杆28。在V形座6的上方设有头架压板7，第一压板螺杆的端部穿过头架压板7后，再旋入V形座6内。将头架组件2组装好后，将头架连接面板15与头架连接转盘17用螺栓连接锁紧为一体，然后与动カ输出装置的旋转轴连接。结合图6，尾架组件3包括L形尾架支架18，在尾架支架18的两个端面上分別固定有尾架连接面板19及尾架座板20。将第二定位支架组件12用2个M16的螺栓固定在尾架座板20上。将第二定位支架组件12通过直径为30mm的销轴与第二 C形夹组件13相连。矩形座9通过3个M14的螺栓锁紧在尾架座板20上，在尾架座板20上有3组M14的螺栓孔，根据待焊铲斗エ件的长短来调节矩形座9的安装位置。在矩形座9上旋入ー根保险螺杆28。在矩形座9上设有可滑动的第二 V形块10。在第二 V形块10的上方设有尾架压板11。第二压板螺杆的端部穿过尾架压板11后，再旋入矩形座9内。将尾架组件3组装好后，将尾架连接面板19与尾架连接转盘21用螺栓连接锁紧为一体，然后与动カ输出装置的从动轴连接在一起。在本实施例中，第一 C形夹组件9与第二 C形夹组件13的结构相同，如图7所示， 包括C形件24, C形件24的一端通过直径为30mm的销轴与第一定位支架组件8或第二定位支架组件12铰接。在其另一端上穿设有螺杆25，螺杆25的两端分别设有加カ杆26及自适应调平垫座27，螺杆25、加カ杆26及自适应调平垫座27形成一整体。在本实施例中，第一定位支架组件8及第ニ定位支架组件12的结构相同，如图8A及图SB所示，包括位于左右两侧的限位板22，限位板22朝向铲斗エ件I的主刀板的端面为与主刀板的内侧壁相配合的夹紧面23。上エ件吋，只要将预装好第一 V形块4及销轴5的铲斗エ件I吊起，将第一 V形块4落到V形座6里，将销轴5落到第二 V形块10上。铲斗エ件I的主刀板靠在第一定位支架组件8及第ニ定位支架组件12的夹紧面23上，然后调节加カ杆26，使主刀板与第一定位支架组件8及第ニ定位支架组件12的限位板22紧密贴合，并通过螺杆25将自适应调平垫座27压紧在主刀板上，由第一定位支架组件8及第ニ定位支架组件12对主刀板的前后进行定位。螺杆25采用梯形螺纹，螺距大，可以承受重载。自适应调平垫座27采用万向节结构设计，具有6°的自我调节范围。随后，旋紧两根保险螺杆28，使得保险螺杆28的端部抵住第一 V形块4及销轴5，最后将头架压板7及尾架压板11旋紧。第一个铲斗エ件I就位吋，需要操作者手将矩形座9里的第二 V形块10挪动对准将要就位的铲斗エ件I上的预装好的销轴5，对准后将销轴5插落到位。装夹后面的エ件吋，销轴5所在位置基本跟上一次铲斗エ件I吊下来时一祥，一般可以直接落到位，因此无需再次调节第二 V形块10。卸エ件吋，只需要松开第一 C形夹组件9与第二 C形夹组件13，松开头架压板7及尾架压板11，吊下即可。
权利要求1.一种装载机铲斗焊接系统エ装，其特征在于包括位于待焊接的铲斗エ件(I)两侧的头架组件(2)及尾架组件(3)，在铲斗エ件(I)与头架组件(2)同侧的端部上设有第一 V形块(4)，在铲斗エ件(I)与尾架组件(3)同侧的端部上设有销轴(5)，其中，头架组件(2)包括头架架体组件，在头架架体组件上设有与第一 V形块(4)相配合的V形座￠)，在V形座(6)的上方设有将第一 V形块(4)锁紧在V形座(6)上的第一锁紧机构，在V形座(6)的侧边设有固定在头架架体组件上的第一定位支架组件(8)，第一C形夹组件(9)的一端与第一定位支架组件(8)铰接，其另一端将铲斗エ件(I)的主刀板锁紧在第一定位支架组件(8)上；尾架组件(3)包括尾架架体组件，在尾架架体组件上设有位置可调的矩形座(9)，在矩形座(9)上设有可滑动的并与销轴(5)相配合的第二 V形块(10)，在第二 V形块(10)的上方设有将销轴(5)锁紧在第二 V形块(10)上的第二锁紧机构，在矩形座(9)的侧边设有固定在尾架架体组件上的第二定位支架组件(12)，第二C形夹组件(13)的一端与第二定位支架组件(12)铰接，其另一端将铲斗エ件(I)的主刀板锁紧在第二定位支架组件(12)上。
2.如权利要求I所述的ー种装载机铲斗焊接系统エ装，其特征在于所述头架架体组件包括L形头架支架(14)，在头架支架(14)的两个端面上分別固定有头架连接面板(15)及头架座板(16)，在头架连接面板(15)上固定有头架连接转盘(17)，头架连接转盘(17)与动カ输出装置的主动轴相连。
3.如权利要求I所述的ー种装载机铲斗焊接系统エ装，其特征在于所述尾架架体组件包括L形尾架支架(18)，在尾架支架(18)的两个端面上分別固定有尾架连接面板(19)及尾架座板(20)，在尾架连接面板(19)上固定有尾架连接转盘(21)，尾架连接转盘(21)与动カ输出装置的从动轴相连。
4.如权利要求I所述的ー种装载机铲斗焊接系统エ装，其特征在于所述第一定位支架组件(8)及所述第二定位支架组件(12)的结构相同，包括位于左右两侧的限位板(22)，限位板(22)朝向所述铲斗エ件(I)的主刀板的端面为与主刀板的内侧壁相配合的夹紧面(23)。
5.如权利要求I所述的ー种装载机铲斗焊接系统エ装，其特征在于所述第一C形夹组件(9)与所述第二 C形夹组件(13)的结构相同，包括C形件(24)，C形件(24)的一端与所述第一定位支架组件(8)或所述第二定位支架组件(12)铰接，在其另一端上穿设有螺杆(25)，螺杆(25)的两端分别设有加カ杆(26)及自适应调平垫座(27)。
6.如权利要求I所述的ー种装载机铲斗焊接系统エ装，其特征在于在所述V形座(6)及所述矩形座(9)上分別设有保险螺杆(28)，保险螺杆(28)的一端露于所述V形座(6)及所述矩形座(9)タト，另一端旋入所述V形座(6)及所述矩形座(9)内，在锁紧时，保险螺杆(28)旋入所述V形座(6)及所述矩形座(9)内的端部抵住所述第一 V形块(4)及所述第二V形块(10)。
7.如权利要求I所述的ー种装载机铲斗焊接系统エ装，其特征在于所述第一锁紧机构包括头架压板(7)，第一压板螺杆的端部穿过头架压板(7)后旋入所述V形座￠)内。
8.如权利要求I所述的ー种装载机铲斗焊接系统エ装，其特征在于所述第二锁紧机构包括尾架压板(11)，第二压板螺杆的端部穿过尾架压板(11)后旋入所述矩形座(9)内。
专利摘要本实用新型提供了一种装载机铲斗焊接系统工装，其特征在于包括位于待焊接的铲斗工件两侧的头架组件及尾架组件，在铲斗工件与头架组件同侧的端部上设有第一V形块，在铲斗工件与尾架组件同侧的端部上设有销轴。本实用新型的优点是1、缩短了铲斗工件的装夹与卸装时间，现在的装夹工件时间不到以前工件装夹时间的一半，卸装工件时间缩短不到以前的1/4；2、提高了装夹的安全性，不需要人工站立在工件下方装夹；3、扩大了工装的通用性，通过带有可滑动的第二V形块的矩形座在尾架支架座板3个键槽位置的调节变换以及变换头架支架组件及尾架支架组件上的定位支架，可以焊接不同的5吨以上的装载机铲斗工件；4、不需任何辅助垫块。
文档编号B23K37/04GK202517216SQ20122013073
公开日2012年11月7日 申请日期2012年3月28日 优先权日2012年3月28日
发明者向兵, 唐凯, 徐君, 王维祥, 胡学聪, 谢强 申请人:海克力斯(上海)自动化设备有限公司