专利名称：蛇簧自动折弯装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及非标准自动化生产设备，特别是ー种蛇簧自动折弯装置。
背景技术：
蛇簧又称S簧或拉簧，其形状似字母S，具有拉伸功能。蛇簧在沙发或汽车座椅中具有重要应用。目前，国内主要使用弯线机加工蛇簧，该弯线机具有结构复杂的摆轮机构，这种弯线机操作安全性差、生产效率低，同时存在簧高和节距不能调整的缺陷，生产柔性差。国外使用全自动折弯机来自动加工蛇簧，但是其设备极其昂贵
实用新型内容
为了解决上述现有的技术问题，本实用新型提供ー种蛇簧自动折弯装置，其采用动模相对定模正向旋转或反向旋转且可移走避让实现簧丝的折弯，机构设计简单、安全性好、生产效率高。本实用新型解决上述现有的技术问题，提供ー种蛇簧自动折弯装置，所述蛇簧自动折弯装置包括机架及安装于所述机架上的定模单元、动模单元和拨动单元；定模单元包括用于簧丝导向和折弯的定摸；动模单元包括第一驱动机构和与所述定模对应配合用于簧丝折弯的动模；所述第一驱动机构带着所述动模相对所述定模旋转；所述拨动単元包括第ニ驱动机构和拨叉，所述拨叉与所述动模单元连接；所述第二驱动机构经所述拨叉带着所述动模处于工作エ位或避让エ位。本实用新型更进ー步的改进如下所述。所述定模単元包括芯轴，该芯轴的一端固连所述机架、另一端固连所述定模。所述第一驱动机构包括顺序连接的伺服电机、主动链轮、传动链、从动链轮、转动套筒、花键和活动套筒。在所述活动套筒的外端设置ー固定板；所述动模固连于该固定板。所述芯轴设置于所述活动套筒的内部，且所述芯轴与所述活动套筒共轴心线。 所述第二驱动机构为气缸，所述气缸带着所述拨叉往复移动。所述拨叉带着所述活动套筒往复移动。所述活动套筒具有凹槽；所述拨叉配合嵌接所述凹槽。沿着所述拨叉往复移动的方向，所述拨动単元具有上限位块和下限位块；所述上限位块对应于所述动模处于工作エ位，所述下限位块对应于所述动模处于避让エ位。所述蛇簧自动折弯装置包括控制器，所述控制器分别与所述伺服电机和所述气缸连接。相较于现有技术，本实用新型的有益效果是采用动模相对定模正向旋转或反向旋转实现簧丝的折弯，动模相对定模移走避让方便簧丝的送进，机构设计简单、安全性好、生产效率高。特别是，直接更换相互配合的动模、定模即可调整该蛇簧自动折弯装置加工的簧丝直径和折弯圆角半径。
图I为本实用新型蛇簧自动折弯装置的结构示意图。图2为所述定模与所述动模位置关系示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明及具体实施方式
对本实用新型进ー步说明。如图I和图2所示，ー种蛇簧自动折弯装置，其包括机架11及安装于机架11上的定模单元、动模单元和拨动单元，机架11是定模単元、动模单元和拨动单元的安装基础。定模单元包括用于簧丝导向和折弯的定模122 ;动模单元包括第一驱动机构和与定模122对应配合用于簧丝折弯的动模133 ;第一驱动机构带着动模133相对定模122旋转，以实现簧丝的折弯。拨动单元包括第二驱动机构141和拨叉142，拨叉142与动模单元连接；第ニ驱动机构141经拨叉142带着动模133处于工作エ位或避让エ位。当动模133处于工作エ位吋，该动模133与定模122处于同一工作面，此时动模133相对定模122旋转使簧丝被折弯；当簧丝被折弯以后，动模133移走并至避让エ位，此时簧丝送进，避让动模133与半成品簧丝的干渉；按照预定的簧高和节距要求，当簧丝送进达到设定距离时，动模133再恢复至エ作エ位。重复该加工过程至加工完毕。本实用新型的定模单元包括芯轴121，该芯轴121的一端固连机架11、另一端固连定模122。本实用新型动模单元的第一驱动机构包括顺序连接的伺服电机1311、主动链轮1312、传动链1313、从动链轮1314、转动套筒1315、花键1316和活动套筒1317，除采用该传动方式以外，也可采用本技术领域悉知的其它传动方式。当伺服电机1311转动时，能够通过传动带着活动套筒转动，在活动套筒的外端设置ー固定板132，动模133固连于该固定板132，这样在伺服电机1311的带动下，动模133能够正向转动或反向转动。设置固定板132能够方便动模133的安装与拆卸。本实用新型的芯轴121设置于活动套筒的内部，且芯轴121与活动套筒共轴心线。这样动模133直接围绕定模122正向旋转或反向旋转本实用新型拨动单元的第二驱动机构141为气缸，该气缸经安装架145固定在机架11上，气缸带着拨叉142往复移动，除了气缸也可采用本技术领域悉知的其它直线驱动机构。拨叉142带着活动套筒往复移动，由于动模133经固定板132连接于活动套筒，所以拨叉142往复移动时动模133即往复移动，从工作エ位至避让エ位交替更换。本实用新型的活动套筒具有凹槽；拨叉142配合嵌接凹槽。沿着拨叉142往复移动的方向，拨动单元具有上限位块143和下限位块144 ;上限位块143对应于动模133处于工作エ位，下限位块144对应于动模133处于避让エ位。蛇簧自动折弯装置包括控制器，控制器分别与伺服电机1311和气缸连接，该蛇簧自动折弯装置结合上料机构使用时，能够方便的调整加工蛇簧的簧高和节距，生产柔性好。同吋，该蛇簧自动折弯装置能够采用全自动的操作方式，生产效率高，安全性能好，并且产品质量稳定，互換性好，同时具有机构设计简单、生产噪音低等优点。[0026]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进ー步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干 简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.ー种蛇簧自动折弯装置，其特征在于所述蛇簧自动折弯装置包括机架及安装于所述机架上的定模单元、动模单元和拨动单元； 定模单元包括用于簧丝导向和折弯的定模； 动模单元包括第一驱动机构和与所述定模对应配合用于簧丝折弯的动摸；所述第一驱动机构带着所述动模相对所述定模旋转； 所述拨动単元包括第二驱动机构和拨叉，所述拨叉与所述动模单元连接；所述第二驱动机构经所述拨叉带着所述动模处于工作エ位或避让エ位。
2.根据权利要求I所述的蛇簧自动折弯装置，其特征在于所述定模単元包括芯轴，该芯轴的一端固连所述机架、另一端固连所述定模。
3.根据权利要求2所述的蛇簧自动折弯装置，其特征在于所述第一驱动机构包括顺序连接的伺服电机、主动链轮、传动链、从动链轮、转动套筒、花键和活动套筒。
4.根据权利要求3所述的蛇簧自动折弯装置，其特征在于在所述活动套筒的外端设置一固定板；所述动模固连于该固定板。
5.根据权利要求3所述的蛇簧自动折弯装置，其特征在于所述芯轴设置于所述活动套筒的内部，且所述芯轴与所述活动套筒共轴心线。
6.根据权利要求3所述的蛇簧自动折弯装置，其特征在于所述第二驱动机构为气缸，所述气缸带着所述拨叉往复移动。
7.根据权利要求6所述的蛇簧自动折弯装置，其特征在于所述拨叉带着所述活动套筒往复移动。
8.根据权利要求7所述的蛇簧自动折弯装置，其特征在于所述活动套筒具有凹槽；所述拨叉配合嵌接所述凹槽。
9.根据权利要求7所述的蛇簧自动折弯装置，其特征在于沿着所述拨叉往复移动的方向，所述拨动単元具有上限位块和下限位块；所述上限位块对应于所述动模处于工作エ位，所述下限位块对应于所述动模处于避让エ位。
10.根据权利要求6至9任意一项所述的蛇簧自动折弯装置，其特征在于所述蛇簧自动折弯装置包括控制器，所述控制器分别与所述伺服电机和所述气缸连接。
专利摘要本实用新型提供一种蛇簧自动折弯装置，蛇簧自动折弯装置包括机架及安装于机架上的定模单元、动模单元和拨动单元；定模单元包括用于簧丝导向和折弯的定模；动模单元包括第一驱动机构和与定模对应配合用于簧丝折弯的动模；第一驱动机构带着动模相对定模旋转；拨动单元包括第二驱动机构和拨叉，拨叉与动模单元连接；第二驱动机构经拨叉带着动模处于工作工位或避让工位。本实用新型的有益效果是采用动模相对定模正向旋转或反向旋转实现簧丝的折弯，动模相对定模移走避让方便簧丝的送进，机构设计简单、安全性好、生产效率高。特别是，直接更换相互配合的动模、定模即可调整该蛇簧自动折弯装置加工的簧丝直径和折弯圆角半径。
文档编号B21D11/10GK202591326SQ201220157609
公开日2012年12月12日 申请日期2012年4月10日 优先权日2012年4月10日
发明者李春光, 居乐群 申请人:李春光