专利名称：一种机械手抓取装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种移载装置，尤其涉及一种机械手抓取装置。
背景技术：
机械手前送料装置用于在生产中代替手移动物品，节省人力资源，实现生产的机械化和自动化，提高生产效率及加工工件的质量。现有技术中的移载装置，主要有手部机构及运动机构组成，结构复杂，灵活性有限。现有技术中的机械手抓取机构与气缸活塞杆为同一运动方向，占据空间位置多， 结构复杂。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机械手抓取装置，结构简单，操作灵活。本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下一种机械手抓取装置，包括双臂料爪座、双臂气爪齿轮、双臂气爪座、双臂气缸安装板、双臂机械气缸、双臂机械爪，所述双臂料爪座包括上底板和下底板，所述双臂气爪齿轮通过双臂齿轮轴固定在所述上底板和下底板之间，所述双臂气爪座截面为L型，所述L型双臂气爪座的竖向板上设有与所述双臂气爪齿轮相互齿合的齿状结构；所述双臂气缸安装板通过连接杆与所述双臂气爪座相连接；所述双臂机械气缸安装在所述双臂气缸安装板上；所述双臂机械爪与所述L型双臂气爪座的横向板相互紧固。本实用新型的有益效果是该装置结构简单，夹取物体灵活、方便，本技术所采用的是气缸活塞杆与机械爪横向垂直，可充分利用上部空间便于安装，缩短了抓取装置的长度。在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。进一步，所述连接杆通过螺帽紧固在所述双臂气爪座的横向板上。进一步，所述双臂机械爪上部截面为I型板上设置有凸台，所述凸台上安装所述双臂气爪座的横向板，所述I型板与所述双臂气爪座的横向板通过螺丝固定在一起。进一步，所述双臂机械气缸的气缸杆穿过所述双臂气缸安装板与所述连接杆连接。进一步，所述双臂机械气缸通过螺丝固定在所述双臂气缸安装板上。进一步，所述双臂料爪座还包括侧板，所述侧板分别与所述上底板和下底板固定连接。
图I为本实用新型的主视图；[0015]图2为本实用新型的爆炸示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下I、双臂料爪座，2、双臂齿轮轴，3、双臂气爪齿轮，4、螺帽，5、螺丝，6、双臂机械气缸，7、螺丝，8、双臂机械爪，9、双臂气缸安装板，10、双臂机械爪，11、螺丝，12、双臂气爪座，121、竖向板，122、横向板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。如图I、图2所示本实用新型机械手抓取装置，包括双臂料爪座I、双臂气爪齿轮3、双臂气爪座12、双臂气缸安装板9、双臂机械气缸6、双臂机械爪8、10，所述双臂料爪座I包括上底板和下底板，所述双臂气爪齿轮3通过双臂齿轮轴2固定在所述上底板和下底板之 间，所述双臂气爪座12截面为L型，所述L型双臂气爪座12的竖向板121上设有与所述双臂气爪齿轮相互咬合的齿状结构；所述双臂气缸安装板9通过连接杆与其中一个所述双臂气爪座12相连接；所述双臂机械气缸6安装在所述双臂气缸安装板9上；所述双臂机械爪8、10与所述L型双臂气爪座12的横向板122相紧固。所述连接杆通过螺帽4紧固在其中一个所述双臂气爪座12的横向板122上。 所述双臂机械爪8、10上部截面为I型板上设置有凸台，所述凸台上安装所述双臂气爪座12的横向板122，所述I型板与所述双臂气爪座12的横向板122通过螺丝11固定
在一起。所述双臂机械气缸6的气缸杆穿过所述双臂气缸安装板9与所述连接杆连接。所述双臂机械气缸6通过螺丝7固定在所述双臂气缸安装板9上。所述双臂料爪座I还包括侧板，所述侧板分别与所述上底板和下底板固定连接。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种机械手抓取装置，其特征在于，包括双臂料爪座、双臂气爪齿轮、双臂气爪座、双臂气缸安装板、双臂机械气缸、双臂机械爪，所述双臂料爪座包括上底板和下底板，所述双臂气爪齿轮通过双臂齿轮轴固定在所述上底板和下底板之间，所述双臂气爪座截面为L型，所述L型双臂气爪座的竖向板上设有与所述双臂气爪齿轮相互咬合的齿状结构；所述双臂气缸安装板通过连接杆与所述双臂气爪座相连接；所述双臂机械气缸安装在所述双臂气缸安装板上；所述双臂机械爪固定在所述L型双臂气爪座的横向板上。
2.根据权利要求I所述机械手抓取装置，其特征在于，所述连接杆通过螺帽紧固在所述双臂气爪座的横向板上。
3.根据权利要求I所述机械手抓取装置，其特征在于，所述双臂机械爪上部截面为I型板上设置有凸台，所述凸台安装所述双臂气爪座的横向板，所述I型板与所述双臂气爪座的横向板通过螺丝固定在一起。
4.根据权利要求3所述机械手抓取装置，其特征在于，所述双臂机械气缸的气缸杆穿过所述双臂气缸安装板与所述连接杆连接。
5.根据权利要求4所述机械手抓取装置，其特征在于，所述双臂机械气缸通过螺丝固定在所述双臂气缸安装板上。
6.根据权利要求I至5所述机械手抓取装置，其特征在于，所述双臂料爪座还包括侧板，所述侧板分别与所述上底板和下底板固定连接。
专利摘要本实用新型涉及一种机械手抓取装置，包括双臂料爪座、双臂气爪齿轮、双臂气爪座、双臂气缸安装板、双臂机械气缸、双臂机械爪，所述双臂料爪座包括上底板和下底板，所述双臂气爪齿轮通过双臂齿轮轴固定在所述上底板和下底板之间，所述双臂气爪座截面为L型，所述L型双臂气爪座的竖向板上设有与所述双臂气爪齿轮相互咬合的齿状结构；所述双臂气缸安装板通过连接杆与所述双臂气爪座相连接；所述双臂机械气缸安装在所述双臂气缸安装板上；所述双臂机械爪与所述L型双臂气爪座的横向板相互紧固。该装置该装置结构简单，夹取物体灵活、方便。
文档编号B23Q7/04GK202607675SQ201220285628
公开日2012年12月19日 申请日期2012年6月14日 优先权日2012年6月14日
发明者朱建群 申请人:宁波市鄞州壹发机床有限公司