专利名称：船用多功能自动化支管附件装配点焊机的制作方法
技术领域：
本发明是一种装配点焊机，特别涉及一种船用多功能自动化支管附件装配点焊机。
背景技术：
现阶段的焊接技术不能将连接板、连接管、插板整体的装配到一起，对焊接的工件，只能人工进行送料与出料，不能自动的将要焊接的工件放好与取出，焊接工件的精度相对较低，不同规格的工件不能一次进行装夹与定位，如果焊接工件的规格有变化，只能由工人自行去移动焊接设备，不能自动的将焊接设备移动到应有的距离，对工人劳动强度的要求较高，工作的效率也很低，不能达到半自动化的焊接技术水平。
发明内容
本发明主要是解决现有技术中存在的不足，结构紧凑，一次装夹即可完成不同规格，不同种类附件装配及点焊，保证装配精度，提高生产效率，降低了操作难度及劳动强度的船用多功能自动化支管附件装配点焊机。本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种船用多功能自动化支管附件装配点焊机，包括一对相对称分布的对称式附件装配机和法兰装配机，所述的法兰装配机设在一对对称式附件装配机的中间，所述的对称式附件装配机由底座滑动系统、主体旋转系统、法兰固定系统、附件搁架系统和附件升降调节系统组成，所述的法兰装配机由基座装配系统、导轨装配系统、滑块装配系统、安装板装配系统和升降台调节系统组成；所述的底座滑动系统包括底座,所述的底座上设有一对相对称分布的滑轨,所述的滑轨上设有与之相匹配的底座滑座，所述的底座中设有丝杠，所述的丝杠通过底座减速机相传动，所述的丝杠上设有与之相螺接的丝母座，所述的底座的头部和尾部侧壁分别设有与之相固定的底座滑轮；所述的主体旋转系统包括主体座，所述的主体座底部分别与丝母座和底座滑座相固定连接，所述的主体座中设有主体旋转轴，所述的主体旋转轴的头部设有与之相固定的旋转盘，所述的主体旋转轴的尾部设有主体旋转手轮；所述的法兰固定系统包括固定法兰座和固定法兰盘，所述的固定法兰座的一侧与旋转盘相固定连接，所述的固定法兰座的另一侧设有固定法兰盘，所述的固定法兰盘上设有丝杠调节孔，所述的丝杠调节孔通过双向丝杠调节机构相调节，所述的固定法兰盘上设有磁铁操作缺口，所述的磁铁操作缺口通过磁铁调节机构相调节；所述的附件搁架系统包括插板固定架，所述的插板固定架中设有附件搁架磁铁缺口，所述的附件搁架磁铁缺口中设有与之相嵌接的附件搁架永磁方铁，所述的附件搁架永磁方铁的底部设有附件搁架连接臂，所述的附件搁架连接臂与附件搁架永磁方铁通过附件搁架凸轮调节机构相调节，所述的插板固定架头部的两端分别设有附件搁架定位调节机构，所述的插板固定架与固定法兰盘相固定；所述的附件升降调节系统包括附件升降支座，所述的附件升降支座的底部与底座头部的上部相固定，所述的附件升降支座的上部设有附件升降架，所述的附件升降架通过千斤顶相升降传动，所述的附件升降架的上部设有附件升降调节座，所述的附件升降调节座的上部设有附件升降万向撑座，所述的附件升降万向撑座的上部中设有附件升降搁架缺Π ；所述的基座装配系统包括基座，所述的基座中设有向上开口的基座操作口，所述的基座的头部和尾部侧壁分别设有基座滑轮，所述的基座通过基座锁紧调节机构相紧固；所述的导轨装配系统包括基座连接支撑座，所述的基座连接支撑座的底部与基座的基座操作口相固定连接，所述的基座连接支撑座的上部设有导轨装配架，所述的导轨装配架的上部分别向两边延展形成导轨滑台，所述的导轨滑台中心位的两侧分别设有导轨装配滑台机构；所述的滑块装配系统包括滑块座，所述的滑块座背面的设有与导轨装配滑台机构相匹配的滑块装配机构；所述的安装板装配系统包括安装主板，所述的安装主板的左侧端与右侧端分别设有与之相固定的安装侧板，所述的安装主板头部的背面通过安装装配机构与滑块座相固定，所述的安装主板的背面设有安装位移机构，所述的安装主板上设有安装定位调节孔；所述的升降台调节系统包括升降台上板和升降台下板，所述的升降台下板上部的两侧分别设有升降台调节轴承座，所述的升降台调节轴承座的头部与升降台下板间形成升降台位移调节孔，所述的升降台上板与升降台下板间设有升降台调节架，所述的升降台调节架的头部设在升降台位移调节孔中，所述的升降台调节架的尾部与升降台调节轴承座的尾部相固定，所述的升降台调节架通过升降台调节机构相调节，所述的升降台上板的上部设有升降台定位调节机构，所述的升降台下板与安装主板的头部相固定。作为优选，所述的底座的尾部设有固定板，所述的底座的一侧设有拖链轨道，所述的拖链轨道上设有与固定板相连接的拖链，所述的底座的头部设有前底座锁紧机构，所述的前底座锁紧机构包括前凸轮和前底座锁紧螺杆，所述的前底座锁紧螺杆通过前凸轮呈上下位移，所述的前凸轮通过前手柄相控制，所述的底座的尾部设有后底座锁紧机构，所述的后底座锁紧机构包括后凸轮和后底座锁紧螺杆，所述的后底座锁紧螺杆通过后凸轮呈上下位移，所述的后凸轮通过后手柄相控制；所述的主体座的上端插接有导柱，所述的导柱与旋转盘相活动固定；所述的双向丝杠调节机构包括双向调节丝杠，所述的双向调节丝杠中设有一对与之相螺接的定位丝母座，所述的定位丝母座的上部设有定位卡销，所述的定位卡销设在丝杠调节孔中并向上延伸，所述的双向调节丝杠的两端分别通过轴承座与固定法兰盘相固定，所述的丝双向调节丝杠的一端设有与之相固定的法兰调节手轮；所述的磁铁调节机构包括连接臂、连接杆、从动凸轮和主动凸轮，所述的连接杆的上方设有与之相匹配的连接臂，所述的连接臂与连接杆的一端分别与从动凸轮相固定，所述的连接臂与连接杆的另一端分别与主动凸轮相固定，所述的从动凸轮与主动凸轮间设有与之相匹配的凸轮调节臂，所述的主动凸轮通过凸轮调节臂带动从动凸轮，所述的凸轮调节臂底部的两端分别设有磁铁垫块，所述的磁铁垫块的底部设有永磁方铁；
所述的附件搁架凸轮调节机构包括附件搁架主轴，所述的附件搁架连接臂的一端与通过附件搁架小轴座与插板固定架的底部相固定，所述的附件搁架连接臂的另一端穿接有附件搁架主轴，所述的附件搁架主轴的一端与插板固定架相固定连接，所述的附件搁架主轴的另一端设有附件搁架凸轮，所述的附件搁架凸轮通过附件搁架手柄相调节；所述的附件搁架定位调节机构包括附件搁架定位调节孔，所述的附件搁架定位调节孔中设有附件搁架定位卡销，所述的附件搁架定位卡销的外侧设有附件搁架折弯指针；所述的附件升降万向撑座的外侧壁设有附件升降调节螺杆，所述的附件升降调节座上设有附件升降侧板，所述的附件升降调节螺杆的一端穿过附件升降侧板与附件升降万向撑座相固定，所述的附件升降调节螺杆的另一端设有附件升降调节手轮，所述的附件升降侧板与附件升降调节螺杆相螺接；所述的基座锁紧调节机构包括基座装配凸轮，所述的基座中插接有基座装配锁紧螺栓，所述的基座装配凸轮与基座装配锁紧螺栓相匹配固定连接；所述的导轨装配滑台机构包括一对相间隔对称分布的滑台线轨，每个滑台线轨上设有一对与导轨滑台相滑动连接的滑台线轨滑座，所述的滑台线轨的内侧设有滑台齿条；所述的滑块装配机构包括4个滑块装配位，所述的滑块装配位设在滑块座背面的四个折角处，所述的滑块装配位分别与滑台线轨滑座相固定连接，所述的滑块座中设有滑块轴，所述的滑块轴的一端设有滑块手柄，所述的滑块轴的另一端设有滑块齿轮，所述的滑块齿轮与滑台齿条相啮合传动；所述的安装位移机构包括安装双向调节丝杠，所述的安装双向调节丝杠的中端设有一对相间隔分布的安装定位丝母座，所述的安装定位丝母座上设有安装定位卡销，所述的安装定位卡销延伸出安装定位调节孔，所述的安装双向调节丝杠的尾部设有安装调节手柄；所述的升降台调节机构包括升降台调节丝杠，所述的升降台调节丝杠与升降台调节架的上端相固定连接，所述的升降台调节丝杠的头部设有升降台调节双柄手轮；所述的升降台定位调节机构包括升降台旋转垫板，所述的升降台旋转垫板中设有升降台旋转调节孔，所述的升降台上板中设有升降台弧形调节孔，所述的升降台弧形调节孔中设有右升降台弧形定位卡销，所述的右升降台弧形定位卡销延伸出升降台旋转调节孔，所述的升降台旋转垫板通过左升降台弧形定位卡销与升降台上板相固定，所述的左升降台弧形定位卡销与右升降台弧形定位卡销呈同一直线状分布，所述的升降台上板中设有升降台肘夹调节孔，所述的升降台肘夹调节孔中设有升降台肘夹调节组件。作为优选，所述的前底座锁紧螺杆的两侧分别设有前辅助锁紧螺杆，所述的前辅助锁紧螺杆与前底座锁紧螺杆通过前锁紧条相固定连接，所述的前辅助锁紧螺杆与前底座锁紧螺杆的底部呈同一直线状分布，所述的底座的尾部设有一对相间隔分布的后底座锁紧机构，所述的后底座锁紧螺杆间通过后锁紧条相固定连接，所述的后底座锁紧螺杆间的底部呈同一直线状分布，所述的前凸轮与底座间、后凸轮与底座间分别设有底座防磨片；所述的主体座的尾部外侧壁设有与之相固定的拉头座，所述的导柱的尾部设有拉头，所述的拉头与拉头座相挡接；所述的定位丝母座与双向调节丝杠通过反旋小丝母相定位，所述的定位丝母座上设有法兰定位凸块，所述的定位卡销设在法兰定位凸块的上部，所述的定位卡销的一侧设有与之相匹配的折弯指针，头部的轴承座与双向调节丝杠间设有深沟球轴承，尾部的轴承座与双向调节丝杠间设有角接触球轴承，所述的角接触球轴承通过法兰固定圆螺母相锁紧，所述的法兰固定圆螺母外设有与轴承座相固定的轴承盖；所述的主动凸轮与法兰调节手轮相固定，所述的永磁方块与磁铁操作缺口相嵌接，所述的磁铁操作缺口外设有与固定法兰盘相固定的法兰簿盖片，所述的永磁方块、磁铁垫块、凸轮调节臂通过法兰沉头螺钉相固定，一对磁铁垫块间设有一对法兰圆座，所述的凸轮调节臂中设有导向杆，所述的法兰圆座设在导向杆的底端，所述的法兰圆座的底部设有与固定法兰盘的背面相抵接的法兰抵接柱，所述的导向杆与凸轮调节臂间设有法兰直线轴承，所述的连接臂上设有一对法兰圆座调节孔，所述的导向杆向上延伸至法兰圆座调节孔中，所述的永磁方块的外侧壁与固定法兰盘间设有法兰缓冲毛毡；所述的附件搁架连接臂的尾部设有附件搁架拉伸弹簧，所述的附件搁架拉伸弹簧通过附件搁架拉簧固定销相固定，所述的附件搁架凸轮与插板固定架间设有垫块；所述的附件搁架小轴座与附件搁架连接臂通过附件搁架小轴相定位，所述的附件搁架连接臂的长度大于附件搁架永磁方铁的长度；所述的附件搁架定位卡销延伸出附件搁架定位调节孔，所述的附件搁架定位卡销通过附件搁架定位螺母相定位，所述的附件搁架定位调节孔的下方设有与插板固定架背部相固定的附件搁架挡板；所述的附件升降调节螺杆与附件升降万向撑座间设有附件升降调节挡肩；所述的基座装配锁紧螺栓的两侧分别设有基座装配辅助螺栓，所述的基座装配辅助螺栓的底端与基座装配锁紧螺栓的底端间通过基座装配锁紧杆相固定连接，所述的基座装配凸轮上设有基座装配手柄，所述的基座装配辅助螺栓与基座装配锁紧螺栓分别呈向下延伸分布；所述的滑台线轨分别分布在导轨滑台的上端和下端，每组导轨装配滑台机构中设有一个与滑台线轨的内壁相贴合的滑台齿条，二组导轨装配滑台机构中的滑台齿条呈错位分布；所述的滑块轴与滑块座间设有滑块轴承座，所述的滑块轴承座与滑块轴间设有滑块深沟球轴承，所述的滑块深沟球轴承通过滑块圆螺母相锁紧，所述的滑块轴承座外设有滑块轴承压盖；所述的安装双向调节丝杠的头部与尾部分别通过安装轴承座与安装主板相固定，所述的安装调节手柄的两侧分别设有安装转动手柄，所述的安装转动手柄与安装主板相固定;所述的升降台调节丝杠与升降台调节架间通过直线轴承相转动，所述的直线轴承通过升降台支撑块与升降台上板的背面相固定连接，所述的升降台上板头部的背面设有升降台轴承座，所述的升降台轴承座与升降台调节丝杠间设有升降台深沟球轴承；所述的右升降台弧形定位卡销的外侧设有升降台折弯指针。作为优选，所述的丝杠的尾部与底座间通过角接触球轴承相定位，所述的角接触球轴承与丝杠通过圆螺母相锁紧，所述的丝母座与丝杠通过底座丝母相定位，所述的底座的尾部设有向外延伸的防撞臂，所述的防撞臂外设有橡胶垫；所述的主体旋转轴外套有主体轴套，所述的主体旋转轴的两端与主体轴套间分别设有主体圆锥滚子轴承，头部的主体圆锥滚子轴承外设有与主体轴套相固定的防尘片，所述的尾部的主体圆锥滚子轴承通过轴承端盖相挡接；所述的双向丝杠调节机构与固定法兰盘呈横向分布，所述的磁铁调节机构与固定法兰盘呈纵向分布，所述的双向丝杠调节机构与磁铁调节机构呈垂直交叉分布，所述的固定法兰盘的上端设有一对相对称分布的固定法兰肘夹组件，所述的固定法兰盘上设有固定法兰肘夹调节孔，所述的固定法兰肘夹组件设在固定法兰肘夹调节孔中；所述的插板固定架的头部设有附件搁架定位缺口，所述的附件搁架定位缺口的上部与插板固定架间的折角形成附件搁架定位坡边，所述的插板固定架中设有一对相间隔分布的附件搁架磁铁缺口，所述的插板固定架尾部的两端分别设有一对相对称分布的附件搁架肘夹调节孔，所述的附件搁架肘夹调节孔中设有附件搁架肘夹组件，所述的附件搁架永磁方铁与附件搁架连接臂间通过附件搁架沉头螺钉相固定，所述的附件搁架永磁方铁的外侧壁与插板固定架的背部间设有附件搁架毛毡，所述的附件搁架毛毡通过附件搁架挡套相压接；所述的插板固定架上部的水平面设在定位卡销的下方；所述的附件升降搁架缺口呈“V”型，所述的附件升降搁架缺口的内壁分别设有均匀分布的附件升降万向滚珠，所述的附件升降万向撑座的外侧设有附件升降挡条；所述的基座的头部和尾部上分别设有基座锁紧调节机构，所述的基座滑轮通过基座装配辊轮调节块相调节控制；所述的导轨滑台中设有一对相间隔分布的导轨滑台操作孔；所述的滑块座的背面设有滑块稳定架，所述的滑块稳定架向导轨滑台操作孔内延伸，所述的滑块座上部的一端设有一对相间隔对称分布的滑块小支座，所述的滑块座上部的另一端设有一对间隔分布的限位柱；所述的安装装配机构包括安装转轴，所述的安装转轴设在安装转轴座中，所述的安装转轴座与安装转轴通过安装深沟球轴承相转动，所述的安装转轴与滑块小支座相匹配固定连接，所述的安装侧板上设有安装调节肘夹调节孔，所述的安装调节肘夹调节孔中设有与之相调节固定的安装调节肘夹组件，所述的安装主板的头部设有安装上限位块，所述的安装上限位块的下方设有安装下限位块；所述的升降台下板上设有一对升降台延缓弹簧，所述的升降台延缓弹簧与升降台调节架的头部底端相固定连接，所述的升降台上板的外侧设有升降台垫条。作为优选，所述的底座的前端和后端分别设有风琴罩，所述的底座滑轮通过底座辊轮调节块相调节，所述的底座减速机外设有底座减速机罩，所述的底座减速机通过固定连接盖与底座相固定连接，所述的底座中设有与之相固定的底座加强杆；所述的插板固定架中设有加强板，所述的附件搁架永磁方铁的上方设有与插板固定架相固定的附件搁架簿盖板，所述的插板固定架尾部外侧壁设有附件搁架定位螺钉，所述的附件升降支座与附件升降架的左侧通过附件升降单臂小压块相固定，所述的附件升降支座与附件升降架的右侧通过附件升降双臂小压块相固定；所述的滑块座上部的中端设有一对相间隔分布的滑块锁紧螺栓，所述的滑块锁紧螺栓的下端延伸出滑块座，所述的滑块锁紧螺栓的上部设有滑块锁紧手柄，所述的滑块座的外侧壁设有滑块折弯指针，所述的滑块折弯指针与导轨滑台的外侧壁相贴合；所述的安装主板的上部与安装侧板的上部呈同一条直线状水平分布，所述的安装侧板的背面与安装主板的背面间通过安装侧板加固条相固定，所述的安装定位丝母座的两侧分别设有与之相压接的安装中间加固条，所述的安装侧板的侧壁与安装主板间设有安装加固角铁；所述的升降台下板中设有升降台定位延展缺口，所述的升降台定位延展缺口设在安装定位调节孔头部的上方，所述的升降台下板的底部与安装主板的头部通过升降台定位锥相固定。对称式附件装配机和法兰装配机通过PLC可编程控制技术相控制，通过人机对话控制面板显示各控制参数与设备运行状态，可实时输入与调整运行参数，除主副液晶控制面板之外还配有可移动的手控操作盒，方便随时时行参数调整，操作简单。因此，本发明提供的船用多功能自动化支管附件装配点焊机，结构紧凑，结构巧妙、可实现不同精度要求，性价比高，同步不受偏载影响，可实现较大偏载的同步要求。
图1是本发明的立体结构示意图；图2是图1中对称式附件装配机的结构示意图；图3是图1中法兰装配机的结构示意图；图4是图1中底座滑动系统的立体结构示意图；图5是图1中底座滑动系统的另一侧面立体结构示意图；图6是图1中底座滑动系统的侧视结构示意图；图7是图1中底座滑动系统的俯视结构示意图；图8是图7中E-E剖视结构示意图；图9是图1中主体旋转系统的结构示意图；图10是图1中主体旋转系统的立体结构示意图；图11是图1中法兰固定系统的立体正面结构示意图；图12是图1中法兰固定系统的立体背面结构示意图；图13是图1中法兰固定系统的正面结构示意图；图14是图13中A-A剖视结构示意图；图15是图11中双向丝杠调节机构的立体结构示意图；图16是图15的局部剖视结构示意图；图17是图11中磁铁调节机构的立体结构示意图；图18是图17的局部剖视结构示意图；图19是图1中附件搁架系统的正面立体结构示意图；图20是图1中附件搁架系统的背面立体结构示意图；图21是图1中附件搁架系统的侧视结构示意图；图22是图1中附件搁架系统的俯视结构示意图；图23是图22中A-A剖视结构示意图；图24是图1中附件升降调节系统的侧视结构示意图；图25是图1中附件升降调节系统的立体结构示意图；图26是图1中基座装配系统的立体结构示意图27是图1中基座装配系统的侧视结构示意图；图28是图1中基座装配系统的另一侧视结构不意图；图29是图1中导轨装配系统的立体结构示意图；图30是图1中导轨装配系统的俯视结构示意图；图31是图1中滑块装配系统的立体结构示意图；图32是图1中导轨装配系统的仰视结构示意图；图33是图32中I部的剖视结构示意图；图34是图1中导轨装配系统的侧视结构示意图；图35是图1中导轨装配系统的俯视结构示意图；图36是图1中安装板装配系统的俯视结构示意图；图37是图1中安装板装配系统的仰视结构示意图；图38是图37中I部的剖视结构示意图；图39是图1中安装板装配系统的立体结构示意图；图40是图1中升降台调节系统的立体结构示意图；图41是图1中升降台调节系统的侧视局部剖视结构示意图；图42是图1中升降台调节系统的俯视结构示意图；图43是图1中升降台调节系统的局部剖视结构示意图；图44是图6中A向结构示意图。
具体实施例方式下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。实施例:如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25、图26、图27、图28、图29、图30、图31、图32、图33、图34、图35、图36、图37、图38、图39、图40、图41、图42、图43和图44所示，一种船用多功能自动化支管附件装配点焊机，包括一对相对称分布的对称式附件装配机I和法兰装配机2，所述的法兰装配机2设在一对对称式附件装配机I的中间，所述的对称式附件装配机I由底座滑动系统3、主体旋转系统4、法兰固定系统5、附件搁架系统6和附件升降调节系统7组成，所述的法兰装配机2由基座装配系统8、导轨装配系统9、滑块装配系统10、安装板装配系统11和升降台调节系统12组成；所述的底座滑动系统3包括底座13，所述的底座13上设有一对相对称分布的滑轨14，所述的滑轨14上设有与之相匹配的底座滑座15，所述的底座13中设有丝杠16，所述的丝杠16底座减速机17相传动，所述的丝杠16上设有与之相螺接的丝母座18，所述的底座13的头部和尾部侧壁分别设有与之相固定的底座滑轮19 ；所述的主体旋转系统4包括主体座20，所述的主体座20底部分别与丝母座18和底座滑座15相固定连接，所述的主体座20中设有主体旋转轴21，所述的主体旋转轴21的头部设有与之相固定的旋转盘22，所述的主体旋转轴21的尾部设有主体旋转手轮23 ；所述的法兰固定系统5包括固定法兰座24和固定法兰盘25，所述的固定法兰座24的一侧与旋转盘22相固定连接，所述的固定法兰座24的另一侧设有固定法兰盘25，所述的固定法兰盘25上设有丝杠调节孔27，所述的丝杠调节孔27通过双向丝杠调节机构相调节，所述的固定法兰盘25上设有磁铁操作缺口 28，所述的磁铁操作缺口 28通过磁铁调节机构相调节；所述的附件搁架系统6包括插板固定架29，所述的插板固定架29中设有附件搁架磁铁缺口 30，所述的附件搁架磁铁缺口 30中设有与之相嵌接的附件搁架永磁方铁31，所述的附件搁架永磁方铁31的底部设有附件搁架连接臂32，所述的附件搁架连接臂32与附件搁架永磁方铁31通过附件搁架凸轮调节机构相调节，所述的插板固定架29头部的两端分别设有附件搁架定位调节机构，所述的插板固定架29与固定法兰盘25相固定；所述的附件升降调节系统7包括附件升降支座33，所述的附件升降支座33的底部与底座13头部的上部相固定，所述的附件升降支座33的上部设有附件升降架34，所述的附件升降架34通过千斤顶35相升降传动，所述的附件升降架34的上部设有附件升降调节座36，所述的附件升降调节座36的上部设有附件升降万向撑座37，所述的附件升降万向撑座37的上部中设有附件升降搁架缺口 38 ；所述的基座装配系统8包括基座39，所述的基座39中设有向上开口的基座操作口 40，所述的基座39的头部和尾部侧壁分别设有基座滑轮41，所述的基座39通过基座锁紧调节机构相紧固；所述的导轨装配系统9包括基座连接支撑座42，所述的基座连接支撑座42的底部与基座39的基座操作口 40相固定连接，所述的基座连接支撑座42的上部设有导轨装配架43，所述的导轨装配架43的上部分别向两边延展形成导轨滑台44，所述的导轨滑台44中心位的两侧分别设有导轨装配滑台机构；所述的滑块装配系统10包括滑块座45，所述的滑块座45背面的设有与导轨装配滑台机构相匹配的滑块装配机构；所述的安装板装配系统11包括安装主板46，所述的安装主板46的左侧端与右侧端分别设有与之相固定的安装侧板47，所述的安装主板46头部的背面通过安装装配机构与滑块座45相固定，所述的安装主板46的背面设有安装位移机构，所述的安装主板46上设有安装定位调节孔48 ；所述的升降台调节系统12包括升降台上板49和升降台下板50，所述的升降台下板50上部的两侧分别设有升降台调节轴承座51，所述的升降台调节轴承座51的头部与升降台下板50间形成升降台位移调节孔52，所述的升降台上板49与升降台下板50间设有升降台调节架53，所述的升降台调节架53的头部设在升降台位移调节孔52中，所述的升降台调节架53的尾部与升降台调节轴承座51的尾部相固定，所述的升降台调节架53通过升降台调节机构相调节，所述的升降台上板49的上部设有升降台定位调节机构,所述的升降台下板50与安装主板46的头部相固定。所述的底座13的尾部设有固定板55，所述的底座13的一侧设有拖链轨道56，所述的拖链轨道56上设有与固定板55相连接的拖链57，所述的底座13的头部设有前底座锁紧机构，所述的前底座锁紧机构包括前凸轮58和前底座锁紧螺杆59，所述的前底座锁紧螺杆59通过前凸轮58呈上下位移，所述的前凸轮58通过前手柄60相控制，所述的底座13的尾部设有后底座锁紧机构，所述的后底座锁紧机构包括后凸轮61和后底座锁紧螺杆62，所述的后底座锁紧螺杆62通过后凸轮61呈上下位移，所述的后凸轮61通过后手柄63相控制；
所述的主体座20的上端插接有导柱64，所述的导柱64与旋转盘22相活动固定；所述的双向丝杠调节机构包括双向调节丝杠65，所述的双向调节丝杠65中设有一对与之相螺接的定位丝母座66,所述的定位丝母座66的上部设有定位卡销67,所述的定位卡销67设在丝杠调节孔27中并向上延伸，所述的双向调节丝杠65的两端分别通过轴承座68与固定法兰盘25相固定，所述的丝双向调节丝杠65的一端设有与之相固定的法兰调节手轮69 ；所述的磁铁调节机构包括连接臂70、连接杆71、从动凸轮72和主动凸轮73，所述的连接杆71的上方设有与之相匹配的连接臂70，所述的连接臂70与连接杆71的一端分别与从动凸轮72相固定，所述的连接臂70与连接杆71的另一端分别与主动凸轮73相固定，所述的从动凸轮72与主动凸轮73间设有与之相匹配的凸轮调节臂74，所述的主动凸轮73通过凸轮调节臂74带动从动凸轮72，所述的凸轮调节臂74底部的两端分别设有磁铁垫块75，所述的磁铁垫块75的底部设有永磁方铁76 ；所述的附件搁架凸轮调节机构包括附件搁架主轴77，所述的附件搁架连接臂32的一端与通过附件搁架小轴座78与插板固定架29的底部相固定，所述的附件搁架连接臂32的另一端穿接有附件搁架主轴77，所述的附件搁架主轴77的一端与插板固定架29相固定连接，所述的附件搁架主轴77的另一端设有附件搁架凸轮80，所述的附件搁架凸轮80通过附件搁架手柄81相调节；所述的附件搁架定位调节机构包括附件搁架定位调节孔82，所述的附件搁架定位调节孔82中设有附件搁架定位卡销83，所述的附件搁架定位卡销83的外侧设有附件搁架折弯指针84 ；所述的附件升降万向撑座37的外侧壁设有附件升降调节螺杆85，所述的附件升降调节座36上设有附件升降侧板86，所述的附件升降调节螺杆85的一端穿过附件升降侧板86与附件升降万向撑座37相固定，所述的附件升降调节螺杆85的另一端设有附件升降调节手轮87，所述的附件升降侧板86与附件升降调节螺杆85相螺接；所述的基座锁紧调节机构包括基座装配凸轮88，所述的基座39中插接有基座装配锁紧螺栓89，所述的基座装配凸轮88与基座装配锁紧螺栓89相匹配固定连接；所述的导轨装配滑台机构包括一对相间隔对称分布的滑台线轨90，每个滑台线轨90上设有一对与导轨滑台44相滑动连接的滑台线轨滑座91，所述的滑台线轨90的内侧设有滑台齿条92 ；所述的滑块装配机构包括4个滑块装配位93，所述的滑块装配位93设在滑块座45背面的四个折角处，所述的滑块装配位93分别与滑台线轨滑座91相固定连接，所述的滑块座45中设有滑块轴94，所述的滑块轴94的一端设有滑块手柄95，所述的滑块轴94的另一端设有滑块齿轮96，所述的滑块齿轮96与滑台齿条92相啮合传动；所述的安装位移机构包括安装双向调节丝杠97，所述的安装双向调节丝杠97的中端设有一对相间隔分布的安装定位丝母座98，所述的安装定位丝母座98上设有安装定位卡销99，所述的安装定位卡销99延伸出安装定位调节孔48，所述的安装双向调节丝杠97的尾部设有安装调节手柄100 ；所述的升降台调节机构包括升降台调节丝杠101，所述的升降台调节丝杠101与升降台调节架53的上端相固定连接，所述的升降台调节丝杠101的头部设有升降台调节双柄手轮102 ；所述的升降台定位调节机构包括升降台旋转垫板103，所述的升降台旋转垫板103中设有升降台旋转调节孔104，所述的升降台上板49中设有升降台弧形调节孔105，所述的升降台弧形调节孔105中设有右升降台弧形定位卡销106，所述的右升降台弧形定位卡销106延伸出升降台旋转调节孔104，所述的升降台旋转垫板103通过左升降台弧形定位卡销107与升降台上板49相固定，所述的左升降台弧形定位卡销107与右升降台弧形定位卡销106呈同一直线状分布，所述的升降台上板49中设有升降台肘夹调节孔108，所述的升降台肘夹调节孔108中设有升降台肘夹调节组件109。所述的前底座锁紧螺杆59的两侧分别设有前辅助锁紧螺杆110，所述的前辅助锁紧螺杆110与前底座锁紧螺杆59通过前锁紧条11相固定连接，所述的前辅助锁紧螺杆110与前底座锁紧螺杆59的底部呈同一直线状分布，所述的底座13的尾部设有一对相间隔分布的后底座锁紧机构，所述的后底座锁紧螺杆62间通过后锁紧条相固定连接，所述的后底座锁紧螺杆62间的底部呈同一直线状分布，所述的前凸轮58与底座13间、后凸轮61与底座13间分别设有底座防磨片113 ；所述的主体座20的尾部外侧壁设有与之相固定的拉头座114，所述的导柱64的尾部设有拉头115，所述的拉头115与拉头座114相挡接；所述的定位丝母座66与双向调节丝杠65通过反旋小丝母116相定位,所述的定位丝母座66上设有法兰定位凸块117，所述的定位卡销67设在法兰定位凸块117的上部，所述的定位卡销67的一侧设有与之相匹配的折弯指针118，头部的轴承座68与双向调节丝杠65间设有深沟球轴承119，尾部的轴承座68与双向调节丝杠65间设有角接触球轴承120，所述的角接触球轴承120通过法兰固定圆螺母121相锁紧，所述的法兰固定圆螺母121外设有与轴承座68相固定的轴承盖122 ；所述的主动凸轮73与法兰调节手轮69相固定，所述的永磁方块76与磁铁操作缺口 28相嵌接，所述的磁铁操作缺口 28外设有与固定法兰盘25相固定的法兰簿盖片123，所述的永磁方块76、磁铁垫块75、凸轮调节臂74通过法兰沉头螺钉124相固定，一对磁铁垫块75间设有一对法兰圆座125，所述的凸轮调节臂74中设有导向杆126，所述的法兰圆座125设在导向杆126的底端，所述的法兰圆座125的底部设有与固定法兰盘25的背面相抵接的法兰抵接柱127，所述的导向杆126与凸轮调节臂74间设有法兰直线轴承128，所述的连接臂70上设有一对法兰圆座调节孔129，所述的导向杆126向上延伸至法兰圆座调节孔129中，所述的永磁方块76的外侧壁与固定法兰盘25间设有法兰缓冲毛毡130 ；所述的附件搁架连接臂32的尾部设有附件搁架拉伸弹簧131，所述的附件搁架拉伸弹簧131通过附件搁架拉簧固定销132相固定，所述的附件搁架凸轮80与插板固定架28间设有垫块133 ；所述的附件搁架小轴座78与附件搁架连接臂32通过附件搁架小轴134相定位，所述的附件搁架连接臂32的长度大于附件搁架永磁方铁31的长度；所述的附件搁架定位卡销83延伸出附件搁架定位调节孔82，所述的附件搁架定位卡销83通过附件搁架定位螺母135相定位，所述的附件搁架定位调节孔82的下方设有与插板固定架29背部相固定的附件搁架挡板136 ；所述的附件升降调节螺杆85与附件升降万向撑座91间设有附件升降调节挡肩137 ；所述的基座装配锁紧螺栓89的两侧分别设有基座装配辅助螺栓138，所述的基座装配辅助螺栓138的底端与基座装配锁紧螺栓89的底端间通过基座装配锁紧杆139相固定连接，所述的基座装配凸轮88上设有基座装配手柄140，所述的基座装配辅助螺栓138与基座装配锁紧螺栓89分别呈向下延伸分布；所述的滑台线轨90分别分布在导轨滑台44的上端和下端，每组导轨装配滑台机构中设有一个与滑台线轨90的内壁相贴合的滑台齿条92，二组导轨装配滑台机构中的滑台齿条92呈错位分布；所述的滑块轴94与滑块座45间设有滑块轴承座141，所述的滑块轴承座141与滑块轴94间设有滑块深沟球轴承142，所述的滑块深沟球轴承142通过滑块圆螺母143相锁紧，所述的滑块轴承座141外设有滑块轴承压盖144 ；所述的安装双向调节丝杠97的头部与尾部分别通过安装轴承座145与安装主板46相固定，所述的安装调节手柄100的两侧分别设有安装转动手柄146，所述的安装转动手柄146与安装主板46相固定；所述的升降台调节丝杠101与升降台调节架53间通过直线轴承147相转动，所述的直线轴承147通过升降台支撑块148与升降台上板49的背面相固定连接，所述的升降台上板49头部的背面设有升降台轴承座149，所述的升降台轴承座149与升降台调节丝杠102间设有升降台深沟球轴承150 ；所述的右升降台弧形定位卡销106的外侧设有升降台折弯指针151。所述的丝杠16的尾部与底座13间通过角接触球轴承152相定位，所述的角接触球轴承152与丝杠16通过圆螺母相锁紧，所述的丝母座18与丝杠16通过底座丝母153相定位，所述的底座13的尾部 设有向外延伸的防撞臂154，所述的防撞臂154外设有橡胶垫155 ；所述的主体旋转轴21外套有主体轴套156，所述的主体旋转轴21的两端与主体轴套156间分别设有主体圆锥滚子轴承157，头部的主体圆锥滚子轴承157外设有与主体轴套156相固定的防尘片158，所述的尾部的主体圆锥滚子轴承157通过轴承端盖159相挡接；所述的双向丝杠调节机构与固定法兰盘25呈横向分布，所述的磁铁调节机构与固定法兰盘25呈纵向分布，所述的双向丝杠调节机构与磁铁调节机构呈垂直交叉分布，所述的固定法兰盘25的上端设有一对相对称分布的固定法兰肘夹组件160，所述的固定法兰盘25上设有固定法兰肘夹调节孔161，所述的固定法兰肘夹组件160设在固定法兰肘夹调节孔161中；所述的插板固定架29的头部设有附件搁架定位缺口 162，所述的附件搁架定位缺口 162的上部与插板固定架29间的折角形成附件搁架定位坡边(163)，所述的插板固定架29中设有一对相间隔分布的附件搁架磁铁缺口 30，所述的插板固定架29尾部的两端分别设有一对相对称分布的附件搁架肘夹调节孔164，所述的附件搁架肘夹调节孔164中设有附件搁架肘夹组件165，所述的附件搁架永磁方铁31与附件搁架连接臂32间通过附件搁架沉头螺钉166相固定，所述的附件搁架永磁方铁31的外侧壁与插板固定架29的背部间设有附件搁架毛毡167，所述的附件搁架毛毡167通过附件搁架挡套168相压接；所述的插板固定架29上部的水平面设在定位卡销67的下方；
所述的附件升降搁架缺口 38呈“V”型，所述的附件升降搁架缺口 38的内壁分别设有均匀分布的附件升降万向滚珠169，所述的附件升降万向撑座37的外侧设有附件升降挡条170 ；所述的基座39的头部和尾部上分别设有基座锁紧调节机构，所述的基座滑轮41通过基座装配辊轮调节块171相调节控制；所述的导轨滑台44中设有一对相间隔分布的导轨滑台操作孔172 ；所述的滑块座45的背面设有滑块稳定架173，所述的滑块稳定架173向导轨滑台操作孔172内延伸，所述的滑块座45上部的一端设有一对相间隔对称分布的滑块小支座174，所述的滑块座45上部的另一端设有一对间隔分布的限位柱175 ；所述的安装装配机构包括安装转轴176，所述的安装转轴176设在安装转轴座145中，所述的安装转轴座145与安装转轴176通过安装深沟球轴承177相转动，所述的安装转轴176与滑块小支座174相匹配固定连接，所述的安装侧板47上设有安装调节肘夹调节孔178，所述的安装调节肘夹调节孔178中设有与之相调节固定的安装调节肘夹组件179，所述的安装主板46的头部设有安装上限位块180，所述的安装上限位块180的下方设有安装下限位块181 ；所述的升降台下板50上设有一对升降台延缓弹簧182，所述的升降台延缓弹簧182与升降台调节架53的头部底端相固定连接，所述的升降台上板49的外侧设有升降台垫条 183。所述的底座13的前端和后端分别设有风琴罩184，所述的底座滑轮19通过底座辊轮调节块185相调节，所述的底座减速机17外设有底座减速机罩186，所述的底座减速机17通过固定连接盖187与底座13相固定连接，所述的底座13中设有与之相固定的底座加强杆188 ；所述的插板固定架29中设有加强板189，所述的附件搁架永磁方铁31的上方设有与插板固定架29相固定的附件搁架簿盖板190，所述的插板固定架29尾部外侧壁设有附件搁架定位螺钉191 ；所述的附件升降支座33与附件升降架34的左侧通过附件升降单臂小压块192相固定，所述的附件升降支座33与附件升降架34的右侧通过附件升降双臂小压块193相固定;所述的滑块座45上部的中端设有一对相间隔分布的滑块锁紧螺栓194，所述的滑块锁紧螺栓194的下端延伸出滑块座45，所述的滑块锁紧螺栓194的上部设有滑块锁紧手柄195，所述的滑块座45的外侧壁设有滑块折弯指针196，所述的滑块折弯指针196与导轨滑台44的外侧壁相贴合；所述的安装主板46的上部与安装侧板47的上部呈同一条直线状水平分布，所述的安装侧板47的背面与安装主板46的背面间通过安装侧板加固条197相固定，所述的安装定位丝母座98的两侧分别设有与之相压接的安装中间加固条198，所述的安装侧板47的侧壁与安装主板46间设有安装加固角铁199 ；所述的升降台下板50中设有升降台定位延展缺口 200,所述的升降台定位延展缺口 200设在安装定位调节孔48头部的上方，所述的升降台下板50的底部与安装主板46的头部通过升降台定位锥201相固定。
权利要求
1.一种船用多功能自动化支管附件装配点焊机，其特征在于:包括一对相对称分布的对称式附件装配机(I)和法兰装配机(2)，所述的法兰装配机(2)设在一对对称式附件装配机(I)的中间，所述的对称式附件装配机(I)由底座滑动系统(3)、主体旋转系统(4)、法兰固定系统(5)、附件搁架系统(6)和附件升降调节系统(7)组成，所述的法兰装配机(2)由基座装配系统(8)、导轨装配系统(9)、滑块装配系统(10)、安装板装配系统(11)和升降台调节系统(12)组成； 所述的底座滑动系统(3)包括底座(13)，所述的底座(13)上设有一对相对称分布的滑轨(14)，所述的滑轨(14)上设有与之相匹配的底座滑座(15)，所述的底座(13)中设有丝杠(16)，所述的丝杠(16)通过底座减速机(17)相传动，所述的丝杠(16)上设有与之相螺接的丝母座(18)，所述的底座(13)的头部和尾部侧壁分别设有与之相固定的底座滑轮(19)； 所述的主体旋转系统(4)包括主体座(20)，所述的主体座(20)底部分别与丝母座(18)和底座滑座(15)相固定连接，所述的主体座(20)中设有主体旋转轴(21)，所述的主体旋转轴(21)的头部设有与之相固定的旋转盘(22)，所述的主体旋转轴(21)的尾部设有主体旋转手轮(23)； 所述的法兰固定系统(5)包括固定法兰座(24)和固定法兰盘(25)，所述的固定法兰座(24)的一侧与旋转盘(22)相固定连接，所述的固定法兰座(24)的另一侧设有固定法兰盘(25)，所述的固定法兰盘(25)上设有丝杠调节孔(27)，所述的丝杠调节孔(27)通过双向丝杠调节机构相调节，所述的固定法兰盘(25)上设有磁铁操作缺口(28)，所述的磁铁操作缺口(28)通过磁铁调节机构相调节； 所述的附件搁架系统(6)包括插板固定架(29)，所述的插板固定架(29)中设有附件搁架磁铁缺口(30)，所述的附件搁架磁铁缺口(30)中设有与之相嵌接的附件搁架永磁方铁(31)，所述的附件搁架永磁方铁(31)的底部设有附件搁架连接臂(32)，所述的附件搁架连接臂(32)与附件搁架永磁方铁(31)通过附件搁架凸轮调节机构相调节，所述的插板固定架(29)头部的两端分别设 有附件搁架定位调节机构，所述的插板固定架(29)与固定法兰盘(25)相固定； 所述的附件升降调节系统(7)包括附件升降支座(33)，所述的附件升降支座(33)的底部与底座(13)头部的上部相固定，所述的附件升降支座(33)的上部设有附件升降架(34)，所述的附件升降架(34)通过千斤顶(35)相升降传动，所述的附件升降架(34)的上部设有附件升降调节座(36)，所述的附件升降调节座(36)的上部设有附件升降万向撑座(37)，所述的附件升降万向撑座(37)的上部中设有附件升降搁架缺口(38)； 所述的基座装配系统⑶包括基座(39)，所述的基座(39)中设有向上开口的基座操作口(40)，所述的基座(39)的头部和尾部侧壁分别设有基座滑轮(41)，所述的基座(39)通过基座锁紧调节机构相紧固； 所述的导轨装配系统(9)包括基座连接支撑座(42)，所述的基座连接支撑座(42)的底部与基座(39)的基座操作口(40)相固定连接，所述的基座连接支撑座(42)的上部设有导轨装配架(43)，所述的导轨装配架(43)的上部分别向两边延展形成导轨滑台(44)，所述的导轨滑台(44)中心位的两侧分别设有导轨装配滑台机构； 所述的滑块装配系统(10)包括滑块座(45)，所述的滑块座(45)背面的设有与导轨装配滑台机构相匹配的滑块装配机构； 所述的安装板装配系统(11)包括安装主板(46)，所述的安装主板(46)的左侧端与右侧端分别设有与之相固定的安装侧板(47)，所述的安装主板(46)头部的背面通过安装装配机构与滑块座(45)相固定，所述的安装主板(46)的背面设有安装位移机构，所述的安装主板(46)上设有安装定位调节孔(48)； 所述的升降台调节系统(12)包括升降台上板(49)和升降台下板(50)，所述的升降台下板(50)上部的两侧分别设有升降台调节轴承座(51)，所述的升降台调节轴承座(51)的头部与升降台下板(50)间形成升降台位移调节孔(52)，所述的升降台上板(49)与升降台下板(50)间设有升降台调节架(53)，所述的升降台调节架(53)的头部设在升降台位移调节孔(52)中，所述的升降台调节架(53)的尾部与升降台调节轴承座(51)的尾部相固定，所述的升降台调节架(53)通过升降台调节机构相调节，所述的升降台上板(49)的上部设有升降台定位调节机构，所述的升降台下板(50)与安装主板(46)的头部相固定。
2.根据权利要求1所述的船用多功能自动化支管附件装配点焊机，其特征在于:所述的底座(13)的尾部设有固定板(55)，所述的底座(13)的一侧设有拖链轨道(56)，所述的拖链轨道(56)上设有与固定板(55)相连接的拖链(57)，所述的底座(13)的头部设有前底座锁紧机构，所述的前底座锁紧机构包括前凸轮(58)和前底座锁紧螺杆(59)，所述的前底座锁紧螺杆(59)通过前凸轮(58)呈上下位移，所述的前凸轮(58)通过前手柄￠0)相控制，所述的底座(13)的尾部设有后底座锁紧机构，所述的后底座锁紧机构包括后凸轮(61)和后底座锁紧螺杆(62)，所述的后底座锁紧螺杆62)通过后凸轮61)呈上下位移，所述的后凸轮(61)通过后手柄(63)相控制； 所述的主体座(20)的上端插接有导柱(64)，所述的导柱￠4)与旋转盘(22)相活动固定; 所述的双向丝杠调节机构包括双向调节丝杠(65)，所述的双向调节丝杠￠5)中设有一对与之相螺接的定位丝母座(66),所述的定位丝母座(66)的上部设有定位卡销(67),所述的定位卡销(67)设在丝杠调节孔(27)中并向上延伸，所述的双向调节丝杠(65)的两端分别通过轴承座￠8)与固定法兰盘(25)相固定，所述的丝双向调节丝杠￠5)的一端设有与之相固定的法兰调节手轮(69)； 所述的磁铁调节机构包括连接臂(70)、连接杆(71)、从动凸轮(72)和主动凸轮(73)，所述的连接杆(71)的上方设有与之相匹配的连接臂(70)，所述的连接臂(70)与连接杆(71)的一端分别与从动凸轮(72)相固定，所述的连接臂(70)与连接杆(71)的另一端分别与主动凸轮(73)相固定，所述的从动凸轮(72)与主动凸轮(73)间设有与之相匹配的凸轮调节臂(74)，所述的主动凸轮(73)通过凸轮调节臂(74)带动从动凸轮(72)，所述的凸轮调节臂(74)底部的两端分别设有磁铁垫块(75)，所述的磁铁垫块(75)的底部设有永磁方铁(76)； 所述的附件搁架凸轮调节机构包括附件搁架主轴(77)，所述的附件搁架连接臂(32)的一端与通过附件搁架小轴座(78)与插板固定架(29)的底部相固定，所述的附件搁架连接臂(32)的另一端穿接有附件搁架主轴(77)，所述的附件搁架主轴(77)的一端与插板固定架(29)相固定连接，所述的附件搁架主轴(77)的另一端设有附件搁架凸轮(80)，所述的附件搁架凸轮(80)通过附件搁架手柄(81)相调节；所述的附件搁架定位调节机构包括附件搁架定位调节孔(82)，所述的附件搁架定位调节孔(82)中设有附件搁架定位卡销(83)，所述的附件搁架定位卡销(83)的外侧设有附件搁架折弯指针(84)； 所述的附件升降万向撑座(37)的外侧壁设有附件升降调节螺杆(85)，所述的附件升降调节座(36)上设有附件升降侧板(86)，所述的附件升降调节螺杆(85)的一端穿过附件升降侧板(86)与附件升降万向撑座(37)相固定，所述的附件升降调节螺杆(85)的另一端设有附件升降调节手轮(87)，所述的附件升降侧板(86)与附件升降调节螺杆(85)相螺接; 所述的基座锁紧调节机构包括基座装配凸轮(88)，所述的基座(39)中插接有基座装配锁紧螺栓(89)，所述的基座装配凸轮(88)与基座装配锁紧螺栓(89)相匹配固定连接； 所述的导轨装配滑台机构包括一对相间隔对称分布的滑台线轨(90)，每个滑台线轨(90)上设有一对与导轨滑台(44)相滑动 连接的滑台线轨滑座(91)，所述的滑台线轨(90)的内侧设有滑台齿条(92)； 所述的滑块装配机构包括4个滑块装配位(93)，所述的滑块装配位(93)设在滑块座(45)背面的四个折角处，所述的滑块装配位(93)分别与滑台线轨滑座(91)相固定连接，所述的滑块座(45)中设有滑块轴(94)，所述的滑块轴(94)的一端设有滑块手柄(95)，所述的滑块轴(94)的另一端设有滑块齿轮(96)，所述的滑块齿轮(96)与滑台齿条(92)相啮合传动； 所述的安装位移机构包括安装双向调节丝杠(97)，所述的安装双向调节丝杠(97)的中端设有一对相间隔分布的安装定位丝母座(98)，所述的安装定位丝母座(98)上设有安装定位卡销(99)，所述的安装定位卡销(99)延伸出安装定位调节孔(48)，所述的安装双向调节丝杠(97)的尾部设有安装调节手柄(100)； 所述的升降台调节机构包括升降台调节丝杠(101)，所述的升降台调节丝杠(101)与升降台调节架(53)的上端相固定连接，所述的升降台调节丝杠(101)的头部设有升降台调节双柄手轮(102)； 所述的升降台定位调节机构包括升降台旋转垫板(103),所述的升降台旋转垫板(103)中设有升降台旋转调节孔(104)，所述的升降台上板(49)中设有升降台弧形调节孔(105)，所述的升降台弧形调节孔(105)中设有右升降台弧形定位卡销(106)，所述的右升降台弧形定位卡销(106)延伸出升降台旋转调节孔(104)，所述的升降台旋转垫板(103)通过左升降台弧形定位卡销(107)与升降台上板(49)相固定，所述的左升降台弧形定位卡销(107)与右升降台弧形定位卡销(106)呈同一直线状分布，所述的升降台上板(49)中设有升降台肘夹调节孔(108)，所述的升降台肘夹调节孔(108)中设有升降台肘夹调节组件(109)。
3.根据权利要求2所述的船用多功能自动化支管附件装配点焊机，其特征在于:所述的前底座锁紧螺杆(59)的两侧分别设有前辅助锁紧螺杆(110)，所述的前辅助锁紧螺杆(110)与前底座锁紧螺杆(59)通过前锁紧条(11)相固定连接，所述的前辅助锁紧螺杆(110)与前底座锁紧螺杆(59)的底部呈同一直线状分布，所述的底座(13)的尾部设有一对相间隔分布的后底座锁紧机构，所述的后底座锁紧螺杆￠2)间通过后锁紧条相固定连接，所述的后底座锁紧螺杆￠2)间的底部呈同一直线状分布，所述的前凸轮(58)与底座(13)间、后凸轮(61)与底座(13)间分别设有底座防磨片(113)； 所述的主体座(20)的尾部外侧壁设有与之相固定的拉头座(114)，所述的导柱￠4)的尾部设有拉头(115)，所述的拉头(115)与拉头座(114)相挡接； 所述的定位丝母座(66)与双向调节丝杠(65)通过反旋小丝母(116)相定位,所述的定位丝母座(66)上设有法兰定位凸块(117),所述的定位卡销(67)设在法兰定位凸块(117)的上部，所述的定位卡销￠7)的一侧设有与之相匹配的折弯指针(118)，头部的轴承座￠8)与双向调节丝杠￠5)间设有深沟球轴承(119)，尾部的轴承座￠8)与双向调节丝杠￠5)间设有角接触球轴承(120)，所述的角接触球轴承(120)通过法兰固定圆螺母(121)相锁紧，所述的法兰固定圆螺母(121)外设有与轴承座￠8)相固定的轴承盖(122)；所述的主动凸轮(73)与法兰调节手轮￠9)相固定，所述的永磁方块(76)与磁铁操作缺口(28)相嵌接，所述的磁铁操作缺口(28)外设有与固定法兰盘(25)相固定的法兰簿盖片(123)，所述的永磁方块(76)、磁铁垫块(75)、凸轮调节臂(74)通过法兰沉头螺钉(124)相固定，一对磁铁垫块(75)间设有一对法兰圆座(125)，所述的凸轮调节臂(74)中设有导向杆(126)，所述的法兰圆座(125)设在导向杆(126)的底端，所述的法兰圆座(125)的底部设有与固定法兰盘(25)的背面相抵接的法兰抵接柱(127)，所述的导向杆(126)与凸轮调节臂(74)间设有法兰直线轴承(128)，所述的连接臂(70)上设有一对法兰圆座调节孔(129)，所述的导向杆(126)向上延伸至法兰圆座调节孔(129)中，所述的永磁方块(76)的外侧壁与固定法兰盘(25)间设有法兰缓冲毛毡(130)； 所述的附件搁架连接臂(32)的尾部设有附件搁架拉伸弹簧(131)，所述的附件搁架拉伸弹簧(131)通过附件搁架拉簧固定销(132)相固定，所述的附件搁架凸轮(80)与插板固定架(28)间设有垫块(133)； 所述的附件搁架小轴座(78)与附件搁架连接臂(32)通过附件搁架小轴(134)相定位，所述的附件搁架连接臂( 32)的长度大于附件搁架永磁方铁(31)的长度； 所述的附件搁架定位卡销(83)延伸出附件搁架定位调节孔(82)，所述的附件搁架定位卡销(83)通过附件搁架定位螺母(135)相定位，所述的附件搁架定位调节孔(82)的下方设有与插板固定架(29)背部相固定的附件搁架挡板(136)； 所述的附件升降调节螺杆(85)与附件升降万向撑座(91)间设有附件升降调节挡肩(137)； 所述的基座装配锁紧螺栓(89)的两侧分别设有基座装配辅助螺栓(138)，所述的基座装配辅助螺栓(138)的底端与基座装配锁紧螺栓(89)的底端间通过基座装配锁紧杆(139)相固定连接，所述的基座装配凸轮(88)上设有基座装配手柄(140)，所述的基座装配辅助螺栓(138)与基座装配锁紧螺栓(89)分别呈向下延伸分布； 所述的滑台线轨(90)分别分布在导轨滑台(44)的上端和下端，每组导轨装配滑台机构中设有一个与滑台线轨(90)的内壁相贴合的滑台齿条(92)，二组导轨装配滑台机构中的滑台齿条(92)呈错位分布； 所述的滑块轴(94)与滑块座(45)间设有滑块轴承座(141)，所述的滑块轴承座(141)与滑块轴(94)间设有滑块深沟球轴承(142)，所述的滑块深沟球轴承(142)通过滑块圆螺母(143)相锁紧，所述的滑块轴承座(141)外设有滑块轴承压盖(144)； 所述的安装双向调节丝杠(97)的头部与尾部分别通过安装轴承座(145)与安装主板(46)相固定，所述的安装调节手柄(100)的两侧分别设有安装转动手柄(146)，所述的安装转动手柄(146)与安装主板(46)相固定； 所述的升降台调节丝杠(101)与升降台调节架(53)间通过直线轴承(147)相转动，所述的直线轴承(147)通过升降台支撑块(148)与升降台上板(49)的背面相固定连接，所述的升降台上板(49)头部的背面设有升降台轴承座(149)，所述的升降台轴承座(149)与升降台调节丝杠(102)间设有升降台深沟球轴承(150)； 所述的右升降台弧形定位卡销(106)的外侧设有升降台折弯指针(151)。
4.根据权利要求1或2或3所述的船用多功能自动化支管附件装配点焊机，其特征在于:所述的丝杠(16)的尾部与底座(13)间通过角接触球轴承(152)相定位，所述的角接触球轴承(152)与丝杠(16)通过圆螺母相锁紧，所述的丝母座(18)与丝杠(16)通过底座丝母(153)相定位，所述的底座(13)的尾部设有向外延伸的防撞臂(154)，所述的防撞臂(154)外设有橡胶垫(155)； 所述的主体旋转 轴(21)外套有主体轴套(156)，所述的主体旋转轴(21)的两端与主体轴套(156)间分别设有主体圆锥滚子轴承(157)，头部的主体圆锥滚子轴承(157)外设有与主体轴套(156)相固定的防尘片(158)，所述的尾部的主体圆锥滚子轴承(157)通过轴承端盖(159)相挡接； 所述的双向丝杠调节机构与固定法兰盘(25)呈横向分布，所述的磁铁调节机构与固定法兰盘(25)呈纵向分布，所述的双向丝杠调节机构与磁铁调节机构呈垂直交叉分布，所述的固定法兰盘(25)的上端设有一对相对称分布的固定法兰肘夹组件(160)，所述的固定法兰盘(25)上设有固定法兰肘夹调节孔(161)，所述的固定法兰肘夹组件(160)设在固定法兰肘夹调节孔(161)中； 所述的插板固定架(29)的头部设有附件搁架定位缺口(162)，所述的附件搁架定位缺口(162)的上部与插板固定架(29)间的折角形成附件搁架定位坡边(163)，所述的插板固定架(29)中设有一对相间隔分布的附件搁架磁铁缺口(30)，所述的插板固定架(29)尾部的两端分别设有一对相对称分布的附件搁架肘夹调节孔(164)，所述的附件搁架肘夹调节孔(164)中设有附件搁架肘夹组件(165)，所述的附件搁架永磁方铁(31)与附件搁架连接臂(32)间通过附件搁架沉头螺钉(166)相固定，所述的附件搁架永磁方铁(31)的外侧壁与插板固定架(29)的背部间设有附件搁架毛毡(167)，所述的附件搁架毛毡(167)通过附件搁架挡套(168)相压接；所述的插板固定架(29)上部的水平面设在定位卡销(67)的下方； 所述的附件升降搁架缺口(38)呈“V”型，所述的附件升降搁架缺口(38)的内壁分别设有均匀分布的附件升降万向滚珠(169)，所述的附件升降万向撑座(37)的外侧设有附件升降挡条(170)； 所述的基座(39)的头部和尾部上分别设有基座锁紧调节机构，所述的基座滑轮(41)通过基座装配辊轮调节块(171)相调节控制； 所述的导轨滑台(44)中设有一对相间隔分布的导轨滑台操作孔(172)； 所述的滑块座(45)的背面设有滑块稳定架(173)，所述的滑块稳定架(173)向导轨滑台操作孔(172)内延伸，所述的滑块座(45)上部的一端设有一对相间隔对称分布的滑块小支座(174)，所述的滑块座(45)上部的另一端设有一对间隔分布的限位柱(175)；所述的安装装配机构包括安装转轴(176)，所述的安装转轴(176)设在安装转轴座(145)中，所述的安装转轴座(145)与安装转轴(176)通过安装深沟球轴承(177)相转动，所述的安装转轴(176)与滑块小支座(174)相匹配固定连接，所述的安装侧板(47)上设有安装调节肘夹调节孔(178)，所述的安装调节肘夹调节孔(178)中设有与之相调节固定的安装调节肘夹组件(179)，所述的安装主板(46)的头部设有安装上限位块(180)，所述的安装上限位块(180)的下方设有安装下限位块(181)； 所述的升降台下板(50)上设有一对升降台延缓弹簧(182)，所述的升降台延缓弹簧(182)与升降台调节架(53)的头部底端相固定连接，所述的升降台上板(49)的外侧设有升降台垫条(183) ο
5.根据权利要求1或2或3所述的船用多功能自动化支管附件装配点焊机，其特征在于:所述的底座(13)的 前端和后端分别设有风琴罩(184)，所述的底座滑轮(19)通过底座辊轮调节块(185)相调节，所述的底座减速机(17)外设有底座减速机罩(186)，所述的底座减速机(17)通过固定连接盖(187)与底座(13)相固定连接，所述的底座(13)中设有与之相固定的底座加强杆(188)； 所述的插板固定架(29)中设有加强板(189)，所述的附件搁架永磁方铁(31)的上方设有与插板固定架(29)相固定的附件搁架簿盖板(190)，所述的插板固定架(29)尾部外侧壁设有附件搁架定位螺钉(191)， 所述的附件升降支座(33)与附件升降架(34)的左侧通过附件升降单臂小压块(192)相固定，所述的附件升降支座(33)与附件升降架(34)的右侧通过附件升降双臂小压块(193)相固定； 所述的滑块座(45)上部的中端设有一对相间隔分布的滑块锁紧螺栓(194)，所述的滑块锁紧螺栓(194)的下端延伸出滑块座(45)，所述的滑块锁紧螺栓(194)的上部设有滑块锁紧手柄(195)，所述的滑块座(45)的外侧壁设有滑块折弯指针(196)，所述的滑块折弯指针(196)与导轨滑台(44)的外侧壁相贴合； 所述的安装主板(46)的上部与安装侧板(47)的上部呈同一条直线状水平分布，所述的安装侧板(47)的背面与安装主板(46)的背面间通过安装侧板加固条(197)相固定，所述的安装定位丝母座(98)的两侧分别设有与之相压接的安装中间加固条(198)，所述的安装侧板(47)的侧壁与安装主板(46)间设有安装加固角铁(199)； 所述的升降台下板(50)中设有升降台定位延展缺口(200)，所述的升降台定位延展缺口(200)设在安装定位调节孔(48)头部的上方，所述的升降台下板(50)的底部与安装主板(46)的头部通过升降台定位锥(201)相固定。
全文摘要
本发明是一种装配点焊机，特别涉及一种船用多功能自动化支管附件装配点焊机。包括一对相对称分布的对称式附件装配机和法兰装配机，所述的法兰装配机设在一对对称式附件装配机的中间，所述的对称式附件装配机由底座滑动系统、主体旋转系统、法兰固定系统、附件搁架系统和附件升降调节系统组成，所述的法兰装配机由基座装配系统、导轨装配系统、滑块装配系统、安装板装配系统和升降台调节系统组成；船用多功能自动化支管附件装配点焊机，结构紧凑，结构巧妙、可实现不同精度要求，性价比高，同步不受偏载影响，可实现较大偏载的同步要求。
文档编号B23P21/00GK103182644SQ20131002308
公开日2013年7月3日 申请日期2013年1月11日 优先权日2013年1月11日
发明者王晓成 申请人:杭州欣诚祥机电技术有限公司