专利名称：一种移步式液压缸换辊装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及轧机工作辊换辊领域，特别涉及一种移步式液压缸换辊装置。
背景技术：
目前，国内的型钢轧制机组中工作辊换辊都采用自动换辊装置，换辊装置由横移装置和推拉装置两部分组成，横移装置负责将工作辊系对中机架窗口，推拉装置负责将工作辊系推入和拉出机架窗口，推拉装置在推入工作辊系时，使工作辊系沿特定轨道向前运动到工作位置并停止；推拉装置的结构一般用大行程推拉液压缸驱动，推拉缸钩与装载工作辊系的换辊车的换辊钩连接来完成推入和拉出动作，当前这种结构被广泛采用。但上述种换辊方式，需要较大行程的推拉液压缸才能驱动工作辊辊系以完成换辊的动作，推拉液压缸属于长行程液压缸，体积较长，占地较大，结构不够紧凑，长行程推拉换辊液压缸在使用时，当遇到950及以上型钢轧机时，由于工作辊辊系较重，所需要的液压缸也较大，当设计能力不足时，将无法完成推拉动作，所以需要缸径较大的液压缸，由于辊系较重，行程较长，缸杆易变形，更换成本较高。
发明内容本实用新型的目的是提供一种充分利用现有PLC的输出接口资源实现结点扩展，完成自动控制的PLC输出点扩展板。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现:一种移步式液压缸换辊装置，包括固定支架、行进液压缸、车架、车架轨道、车轮装置一、升降液压缸、连杆、连接块、滑块、车轮装置二、齿条装置、底座、上轨道和换辊钩，所述的底座表面设有车架轨道和上轨道，齿条装置通过车轮装置二和上轨道的配合设置于底座的上部，齿条装置一端设有换`辊钩，车架通过车轮装置一和车架轨道的配合设置于底座的侧面，车架一端通过行进液压缸与固定支架相连接，车架另一端通过滑块一端与齿条装置装配在一起，滑块另一端通过连杆和连接块与升降液压缸一端相连接，升降液压缸另一端固定在车架上。与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是:一种移步式液压缸换辊装置，具有设计合理、结构紧凑、简单实用、更换方便、工作可靠、节约能源、占地空间小的特点，由于用步进式推拉运动来完成工作辊的更换，有效的缩短了换辊的行程，避免了换辊空间的不足，方便了换辊装置的维护，防止了液压缸缸杆的变形和液压油的泄露，大大节省了设备成本及维护费用。
图1是本实用新型的结构图；图2是本实用新型的使用示意图；图3是本实用新型的使用示意图；[0012]图4是本实用新型的使用示意图；图5是本实用新型的使用示意图。I 一固定支架 2—固定端铰轴 3—行进液压缸 4 一车架 5—移动端铰轴6—车架轨道7—车轮装置一 8—升降液压缸固定端铰轴9 一升降液压缸10—连杆11一连杆铰轴 12—铰轴 13—连接块 14一滑块 15—轴套 16—车轮装置二 17—齿条装置18—底座19一上轨道20—换棍钩
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进一步说明:如图1所示，本实用新型一种移步式液压缸换辊装置，包括固定支架1、行进液压缸3、车架4、车架轨道6、车轮装置一 7、升降液压缸9、连杆10、连接块13、滑块14、车轮装置二 16、齿条装置17、底座18、上轨道19和换辊钩20，所述的底座18表面设有车架轨道6和上轨道19，齿条装置17通过车轮装置二 16和上轨道19的配合设置于底座18的上部，齿条装置17 —端设有换辊钩20，车架4通过车轮装置一 7和车架轨道6的配合设置于底座18的侧面，车架4 一端通过行进液压缸3与固定支架I相连接，车架4另一端通过滑块14 一端与齿条装置17装配在一起，滑块14另一端通过连杆10和连接块13与升降液压缸9 一端相连接，升降液压缸9另一端固定在车架4上。如图2 图5所示，使用本实用新型时，升降液压缸9带动连杆10绕升降液压缸固定端铰轴8摆动，连杆10绕连杆铰轴11摆动，同时连杆10通过连接块13带动滑块14在轴套15内向下滑动，当升降液压缸9达到最大行程时，滑块14降落至最低位置在上轨道19面以下，此时，滑块14与齿条装置17脱离，然后行进液压缸3通过移动端铰轴5推动车架4沿车架轨道6向前移动，当行进液压缸3运动到升降液压缸9的工作行程时，行进液压缸3停止运动，然后升降液压缸9带动连杆10绕升降液压缸固定端铰轴8摆动，连杆10绕连杆铰轴11摆动，同时连杆10通过连接块13带动滑块14在轴套15内向上滑动，当升降液压缸9回退至最小行程时滑块14升高至最高位置，插入齿条装置17内，行进液压缸3通过移动端铰轴 5拉动车架4沿车架轨道6向后移动，滑块14带动齿条装置17 —同运动，同时齿条装置17上的车轮装置二 16在上轨道19上滚动通过换辊钩20拉出工作辊，当行进液压缸3回退至最小行程时，停止运动，这样就完成了换辊。上面所述仅是本实用新型的基本原理，并非对本实用新型作任何限制，凡是依据本实用新型对其进行等同变化和修饰，均在本专利技术保护方案的范畴之内。
权利要求1.一种移步式液压缸换辊装置，其特征在于，包括固定支架、行进液压缸、车架、车架轨道、车轮装置一、升降液压缸、连杆、连接块、滑块、车轮装置二、齿条装置、底座、上轨道和换辊钩，所述的底座表面设有车架轨道和上轨道，齿条装置通过车轮装置二和上轨道的配合设置于底座的上部，齿条装置 一端设有换辊钩，车架通过车轮装置一和车架轨道的配合设置于底座的侧面，车架一端通过行进液压缸与固定支架相连接，车架另一端通过滑块一端与齿条装置装配在一起，滑块另一端通过连杆和连接块与升降液压缸一端相连接，升降液压缸另一端固定在车架上。
专利摘要本实用新型涉及一种移步式液压缸换辊装置，包括固定支架、行进液压缸、车架、车架轨道、车轮装置一、升降液压缸、连杆、连接块、滑块、车轮装置二、齿条装置、底座、上轨道和换辊钩。与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是一种移步式液压缸换辊装置，具有设计合理、结构紧凑、简单实用、更换方便、工作可靠、节约能源、占地空间小的特点，由于用步进式推拉运动来完成工作辊的更换，有效的缩短了换辊的行程，避免了换辊空间的不足，方便了换辊装置的维护，防止了液压缸缸杆的变形和液压油的泄漏，大大节省了设备成本及维护费用。
文档编号B21B31/10GK203140441SQ20132000678
公开日2013年8月21日 申请日期2013年1月7日 优先权日2013年1月7日
发明者鹿璐, 高楠, 赵连江, 张洪亮 申请人:鞍钢重型机械有限责任公司