一种切割装置、弯折机和螺旋仓机制作机组的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种切割装置、弯折机和螺旋仓机制作机组。公开的切割装置用于切割螺旋仓身，包括竖向运动系统、横向运动系统和切割枪；竖向运动系统包括竖向杆、与竖向杆滑动配合的竖向滑块和驱动竖向滑块滑动的竖向驱动机构；横向运动系统包括横向滑块和横向锁止杆；横向滑块和竖向滑块在横向方向上滑动配合；横向锁止杆穿过横向滑块的第一锁止孔和竖向滑块的一个第二锁止孔配合；切割枪安装在横向滑块上，并在横向方向上延伸。利用该切割装置可以在螺旋仓身运动时进行切割，进而可以保证螺旋仓身的制造效率；利用该切割装置对于操作人员的依赖性较低，进而可以保证切割质量的稳定，保证螺旋仓身切割处的平整度。
【专利说明】一种切割装置、弯折机和螺旋仓机制作机组
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及螺旋筒仓的制造设备，特别涉及一种用于切割螺旋仓身的切割装置，还涉及一种包括该切割装置的弯折机及包括该弯折机的螺旋仓机制作机组。
【背景技术】
[0002]螺旋筒仓包括筒状的仓身、与仓身顶部配合的顶盖和与仓身底部配合的底座。仓身可以由卷板沿预定的螺旋线旋转并咬合形成。请参考图1，该图为卷板形成仓身的原理示意图。卷板110以螺旋方式旋转，形成上下相邻的多个螺旋。图中，螺旋111和螺旋112上下相邻，且螺旋111的下侧边与螺旋112的上侧边咬合相连，形成咬合连接边。更多个螺旋顺序相连可以形成具有预定高度的圆筒状的仓身，该仓身可以称为螺旋仓身，该螺旋仓身形成一个轴向中心线。在制造过程中，螺旋仓身的高度可以达到几十米。
[0003]当前，螺旋仓身可以利用螺旋仓机制作机组制造。请参考图2，该图为螺旋仓机制作机组制造螺旋仓身的原理示意图。螺旋仓机制作机组可以包括配合使用的开卷机210、成型机220和弯折机230。开卷机210将卷板110展开。成型机220可以对卷板110的上侧边和下侧边进行弯折,使卷板110的上侧边和下侧边形成相应的折边。经过成型后的卷板110从弯折机230入口侧进入弯折机230，并从弯折机230的出口侧走出；在经过弯折机230时，弯折机230可以弯折上方螺旋111的下侧的折边与下方螺旋112的上侧的折边；使该两个折边咬合形成咬合连接边，使卷板110卷成筒状的螺旋仓身。
[0004]在螺旋仓身达到预定高度时，需要对螺旋仓身进行切割，以使仓身上端保持水平，进而可以将仓盖安装在螺旋仓身顶部。如果螺旋仓身的顶部平整度较差，就会影响仓盖与螺旋仓身的配合；为了保证螺旋筒仓的密封性，就需要采用敲击、补焊或其他方式保证螺旋仓身与仓盖之间的密封，影响螺旋筒仓的制造。螺旋仓身底部也需要保持基本水平，以使螺旋仓身可以和预定的底座配合上；同样，螺旋仓身底部的平整度也会对螺旋筒仓的制造产生不利影响。
[0005]在螺旋仓身制造过程中，由于螺旋仓身沿螺旋线运动，要保持切割处基于水平，保证切割处的平整十分困难。当前，在切割螺旋仓身时，一般使螺旋仓身停止运动，在螺旋仓身内部画一条等高线，再由操作人员手持切割枪进行水平切割。这种切割方式不仅切割效率不高，且由于切割质量依赖于操作人员的经验，会导致切割质量不稳定，难以保证螺旋仓身切割处的平整度；另外，由于该切割方式需要在螺旋仓身停止运动时进行，进而会影响螺旋仓身制造效率。
[0006]因此，如何在保证螺旋仓身制造效率的同时，保证对螺旋仓身的切割效率及切割质量是当前本领域技术人员需要解决的技术难题。
实用新型内容
[0007]基于上述技术难题，本实用新型提供一种用于切割螺旋仓身的切割装置，利用该切割装置可以在保证螺旋仓身制造效率的同时，保证对螺旋仓身切割效率及切割质量。[0008]本实用新型还提供一种包括该切割装置的弯折机，该弯折机可以在形成咬合连接边的同时，对螺旋仓身进行切割，可以在保证螺旋仓身制造效率的同时，保证对螺旋仓身切割效率及切割质量。
[0009]本实用新型还提供一种包括该弯折机的螺旋仓机制作机组，以提高螺旋仓身的制
造效率。
[0010]本实用新型提供切割装置用于切割螺旋仓身，包括竖向运动系统、横向运动系统和切割枪；
[0011]所述竖向运动系统包括竖向杆、与所述竖向杆在竖向方向上滑动配合的竖向滑块和驱动竖向滑块相对于竖向杆滑动的竖向驱动机构；
[0012]所述横向运动系统包括横向滑块和横向锁止杆；所述横向滑块和所述竖向滑块在横向方向上滑动配合；所述横向锁止杆穿过所述横向滑块的第一锁止孔和所述竖向滑块的一个第二锁止孔配合；
[0013]所述切割枪安装在所述横向滑块上，并在横向方向上延伸。
[0014]可选的，所述横向运动系统还包括滑动轨件和推枪弹簧；所述滑动轨件和所述横向滑块固定相连，且所述滑动轨件和切割枪在横向方向上滑动配合；
[0015]所述切割枪设置有止挡件，所述推枪弹簧两端分别作用在所述止挡件和所述滑动轨件上；
[0016]还包括至少一个滚动支撑件；所述滚动支撑件包括安装在切割枪上的滚动支撑体和可滚动地安装在所述滚动支撑体上的至少一个滚动体，且所述滚动体一部分向所述切割枪的前方伸出；在所述切割枪的前后方向上，所述滚动体的最前部和所述切割枪的切割头之间具有预定的切割间隙。
[0017]可选的，所述的切割装置包括多个所述滚动支撑件，多个所述滚动支撑件的滚动体位于所述切割头的四周。
[0018]可选的，所述滚动支撑件包括多个所述滚动体，多个所述滚动体位于所述切割头的四周。
[0019]可选的，所述滑动轨件为筒状滑动套，并套在所述切割枪上。
[0020]可选的，所述推枪弹簧为螺旋弹簧，并套在所述切割枪上。
[0021]可选的，在所述切割枪的前后方向上，所述止挡件位于所述滑动轨件的前方；所述推枪弹簧两端分别支撑在所述止挡件和所述滑动轨件上。
[0022]本实用新型提供的弯折机包括机体，还包括上述任一种切割装置，所述竖向杆与所述机体固定。
[0023]可选的，所述切割装置位于所述弯折机的出口侧。
[0024]本实用新型提供的螺旋仓机制作机组包括配合使用的开卷机、成型机和弯折机，所述弯折机为上述任一种弯折机。
[0025]本实用新型提供的用于切割螺旋仓身的切割装置包括竖向运动系统，横向运动系统和切割枪。利用该切割装置，可以将竖向杆固定；由于竖向滑块与所述竖向杆在竖向方向上滑动配合，且竖向驱动机构可以驱动竖向滑块相对于竖向杆滑动，这样可以调整竖向滑块的位置；由于横向滑块和所述竖向滑块在横向方向上滑动配合，进而可以调整横向滑块的位置；由于所述切割枪安装在所述横向滑块上，并在横向方向上延伸，这样，通过适当调整竖向滑块和横向滑块的位置，就可以使切割枪的切割头与螺旋仓身的预定位置相对。在切割时，螺旋仓身以沿预定的螺旋线运动，与切割头对应位置以预定的速度向上移动；此时，可以使竖向驱动机构驱动竖向滑块及切割枪以预定的速度向上同步移动，这样，螺旋仓身上，与切割头对应的位置就可以保持在一个水平面内；这样切割枪进行切割时，就可以保证螺旋仓身的切割处基本在一个水平面内。利用该切割装置可以在螺旋仓身运动时进行切害I]，进而可以保证螺旋仓身的制造效率；利用该切割装置对于操作人员的依赖性较低，进而可以保证切割质量的稳定，保证螺旋仓身切割处的平整度。
[0026]在进一步的技术方案中，所述横向运动系统还包括滑动轨件和推枪弹簧；所述滑动轨件和所述横向滑块固定相连，且所述滑动轨件和切割枪在横向方向上滑动配合；即切割枪通过滑动轨件安装在所述横向滑块上；且所述切割枪设置有止挡件，所述推枪弹簧两端分别作用在所述止挡件和所述滑动轨件上，并对切割枪施加朝向前方的作用力，使切割枪具有向前运动的趋势；还包括至少一个滚动支撑件；所述滚动支撑件包括滚动支撑体和至少一个滚动体，且所述滚动体一部分向所述切割枪前方伸出；在所述切割枪前后方向上，所述滚动体的最前部和所述切割枪的切割头之间具有预定的切割间隙。基于推枪弹簧的作用力，可以使切割枪具有向前运动的趋势，进而使滚动体与螺旋仓身的表面抵触；由于滚动体可滚动地安装在所述滚动支撑体上，在螺旋仓身运动时，滚动体可以相对于滚动支撑体旋转，进而可以在保持抵触的同时，减小对螺旋仓身的不利影响；又由于在所述切割枪前后方向上，所述滚动体的最前部和所述切割枪的切割头之间具有预定的距离，这样，就可以保证切割头与螺旋仓身之间具有适当的间隙，进而有利于保证切割质量。
[0027]在进一步的技术方案中，包括至少三个所述滚动支撑件，四个所述滚动支撑件的滚动体位于所述切割头的四周。这样可以更好地保证切割头与螺旋仓身之间的切割间隙。
[0028]由于包括上述切割装置，本实用新型提供的弯折机可以在形成咬合连接边的同时，对螺旋仓身进行切割，可以在保证螺旋仓身制造效率的同时，保证对螺旋仓身切割效率及切割质量。提供的螺旋仓机制作机组，可以提高螺旋仓身的制造效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]图1为卷板形成仓身的原理示意图；
[0030]图2为螺旋仓机制作机组制造螺旋仓身的原理示意图；
[0031]图3为本实用新型实施例提供的切割装置的立体结构示意图；
[0032]图4为本实用新型实施例提供的切割装置的爆炸结构示意图；
[0033]图5为本实用新型实施例提供的切割装置的部分剖视图，该图示出了沿其切割枪中心剖视的结构示意图；
[0034]图6为本实用新型提供一种弯折机的立体结构示意图。
[0035]图中:
[0036]卷板110、螺旋111、螺旋112 ；
[0037]开卷机210、成型机220、弯折机230、机体200 ；
[0038]竖向运动系统310、竖向杆311、竖向滑块312、第二锁止孔3121、竖向驱动机构313 ；
[0039]横向运动系统320、横向滑块321、第一锁止孔3211、横向锁止杆322、滑动轨件323、推枪弹簧324 ；
[0040]切割枪330 ;止挡件331、切割头332 ；
[0041]竖向方向V、横向方向H;切割间隙W。
【具体实施方式】
[0042]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型提供的技术方案。本文件中，方位词以切割装置工作状态为参考确定。
[0043]请参考图3、图4和图5，图3是本实用新型实施例提供的切割装置的立体结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的切割装置的爆炸结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的切割装置的部分剖视图，该图示出了沿其切割枪中心剖视的结构示意图。
[0044]本实用新型实施例提供的切割装置，用于切割螺旋仓身，包括竖向运动系统310、横向运动系统320和切割枪330。图中，横向方向H和竖向方向V如图3中的箭头所示。
[0045]竖向运动系统310包括竖向杆311、竖向滑块312和竖向驱动机构313。竖向滑块312与竖向杆311在竖向方向V上滑动配合，竖向滑块312可以相对于竖向杆311滑动。竖向驱动机构313驱动竖向滑块312相对于竖向杆311滑动；竖向驱动机构313可以选用现有的机构，可以包括丝杠传动机构(如滚珠丝杆传动机构、T型丝杆传动机构)、蜗轮蜗杆机构、伸缩缸(液压缸、气压缸)或者杠杆机构等等；动力源可以为液压动力机构、电动机构或其他机构；为了保证运动准确性，可以选择步进电机、伺服电机等等。
[0046]横向运动系统320包括横向滑块321和横向锁止杆322 ;横向滑块321和竖向滑块312在横向方向H上滑动配合；本实施例中，横向滑块321形成一滑槽，竖向滑块312设置有滑动条，滑动条和滑槽配合。横向滑块321上可以设置适当的第一锁止孔3211 ;竖向滑块312的上设置适当的第二锁止孔3121 ;第一锁止孔3211可以和第二锁止孔3121配合。本实施例中，横向滑块321上设置一个第一锁止孔3211 ;竖向滑块312上设置有五个第二锁止孔3121。这样，横向锁止杆322可以穿过横向滑块321的第一锁止孔3211，并与竖向滑块312的第二锁止孔3121可选择地配合。根据情形不同，横向锁止杆322可以与不同的第二锁止孔3121配合。
[0047]切割枪330安装在横向滑块321上，并在横向方向上延伸。切割枪330可以是等离子切割枪，也可以为火焰切割枪。
[0048]利用该切割装置进行切割作用时，可以将竖向杆311固定(可以将竖向杆固定位置，也可以固定相应的弯折机上)。由于竖向滑块312与竖向杆311在竖向方向V上滑动配合，且竖向驱动机构313可以驱动竖向滑块312相对于竖向杆311滑动，这样可以调整竖向滑块312的位置；由于横向滑块321和竖向滑块312在横向方向H上滑动配合，进而可以调整横向滑块321的位置；由于切割枪330安装在横向滑块321上，并在横向方向H上延伸，这样，通过适当调整竖向滑块312和横向滑块321的位置，就可以使切割枪330的切割头332与螺旋仓身的预定位置相对应。在切割时，螺旋仓身以沿预定的螺旋线运动，与切割头332对应位置以预定的速度向上移动；此时，可以使竖向驱动机构313驱动竖向滑块312及切割枪330以预定的速度向上同步移动，这样，螺旋仓身上，与切割头332对应的位置就可以保持在一个水平面内；这样切割枪330进行切割时，就可以保证螺旋仓身的切割处基本在一个水平面内。利用该切割装置可以在螺旋仓身运动时进行切割，进而可以保证螺旋仓身的制造效率；利用该切割装置对于操作人员的依赖性较低，可以通过相关机构自动控制实现，进而可以保证切割质量的稳定，保证螺旋仓身切割处的平整度，且可以降低劳动强度。
[0049]请再参考图4和图5，本实用新型实施例提供的切割装置中，横向运动系统320还包括滑动轨件323和推枪弹簧324 ;滑动轨件323和横向滑块321固定相连，且滑动轨件323和切割枪330在横向方向H上滑动配合；即切割枪330通过滑动轨件323安装在横向滑块321上。切割枪330设置有止挡件331，推枪弹簧324两端分别作用在止挡件331和滑动轨件323上，并对切割枪330施加朝向前方(“前”为切割头332指向的方向，“后”为相反的方向)的作用力；由于切割枪330与滑动轨件323在横向方向H上滑动配合，这样，就可以使切割枪330具有向前运动的趋势。
[0050]该切割装置还包括至少一个滚动支撑件340 ;滚动支撑件340包括滚动支撑体341和至少一个滚动体342。滚动支撑体341安装在切割枪330上。滚动体342可滚动地安装在滚动支撑体341上，且滚动体342 —部分向切割枪330的前方伸出；在切割枪330的前后方向上，滚动体342的最前部和切割枪330的切割头332之间具有预定的切割间隙W。
[0051]在进行切割作业时，基于推枪弹簧324的作用力，可以使切割枪330具有向前运动的趋势，进而可以使滚动体342与螺旋仓身的表面抵触；由于滚动体342可滚动地安装在滚动支撑体341上，在螺旋仓身运动时，滚动体可以相对于滚动支撑体341旋转，进而可以在保持抵触的同时，减小对螺旋仓身的不利影响；又由于在切割枪330前后方向上，滚动体342的最前部和切割枪330的切割头332之间具有预定的距离，这样，就可以保证切割头332与螺旋仓身之间具有适当的切割间隙，避免切割头332与螺旋仓身表面之间的间隙过小，进而有利于保证切割质量。
[0052]本实施例中，滚动体342为滚珠，滚珠可以镶嵌在滚动支撑体341上，并使一部分伸出滚动支撑体341外，并向前方伸出；这样，滚珠可以相对于滚动支撑体341在任意方向滚动，以适应螺旋仓身相对于切割装置的运动需要。可以理解，在切割时，螺旋仓身沿预定螺旋线运动，滚动体342相对于滚动支撑体341旋转方向是确定的，因此，滚动体342也可以通过一个第一轴安装在滚动支撑体341，此时，滚动体342也可以为滚柱；此时,为了适应更多需要，也可以使滚动支撑体341通过一个第二轴安装在切割枪330上，并使第一轴和第二轴保持垂直，第一轴和第二轴的结合可以使滚动体342可以相对于切割枪330在更多方向上滚动。
[0053]可以理解，切割装置可以包括多个滚动支撑件340，多个滚动支撑件340的滚动体342位于切割头332的四周；本实施例中，切割装置包括四个滚动支撑件340。这样可以更好地保证切割头332与螺旋仓身之间的间隙。当然，每个滚动支撑件340也可以包括多个滚动体342，多个滚动体342位于切割头332的四周。
[0054]滑动轨件323可以有多种选择。本实施例中，滑动轨件323为筒状滑动套，并套在切割枪330上。同样，推枪弹簧324可以选用适当的弹簧件，本实施例中，推枪弹簧324为螺旋弹簧，并套在切割枪330上。
[0055]根据止挡件331与滑动轨件323相对位置不同，推枪弹簧324可以有不同的安装方式。本实施例中，在切割枪330的前后方向上，止挡件331位于滑动轨件323的前方；推枪弹簧324两端分别支撑在止挡件331和滑动轨件323上；这样，推枪弹簧324可以具有适当的压力变形。当然，在止挡件331位于滑动轨件323的后方，推枪弹簧324可以具有适当的拉力变形；同样可以通过止挡件331对切割枪330施加向前的作用力。
[0056]在提供上述切割装置的基础上，本实用新型实施例还提供一种弯折机。请参考图6，该图为本实用新型提供一种弯折机的立体结构示意图。该弯折机包括机体200，还包括上述任一种切割装置，竖向杆311与机体200固定；这样，切割装置就能够以弯折机的机体200为基础进行切割作业。这样，该弯折机可以在形成咬合连接边的同时，对螺旋仓身进行切割，可以在保证螺旋仓身制造效率的同时，保证对螺旋仓身切割效率及切割质量。优选技术方案中，切割装置位于弯折机的出口侧；这样可以更方便进行切割作业。当然，切割装置也可以位于弯折机的入口侧或其他位置。切割装置为限于安装在弯折机的机体200上，也可以安装在其他位置，同样可以进行切割作业。
[0057]本实用新型实施例提供的螺旋仓机制作机组，包括配合使用的开卷机、成型机和弯折机，弯折机为上述弯折机。提供的螺旋仓机制作机组，可以提高螺旋仓身的制造效率。
[0058]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种切割装置，用于切割螺旋仓身，其特征在于，包括竖向运动系统(310)、横向运动系统(320)和切割枪(330)； 所述竖向运动系统(310)包括竖向杆(311 )、与所述竖向杆(311)在竖向方向(V)上滑动配合的竖向滑块(312)和驱动竖向滑块(312)相对于所述竖向杆(311)滑动的竖向驱动机构(313)； 所述横向运动系统(320)包括横向滑块(321)和横向锁止杆(322);所述横向滑块(321)和所述竖向滑块(312)在横向方向(H)上滑动配合；所述横向锁止杆(322)穿过所述横向滑块(321)的第一锁止孔(3211)和所述竖向滑块(312)的一个第二锁止孔(3121)配合； 所述切割枪(330)安装在所述横向滑块(321)上，并在横向方向上延伸。
2.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述横向运动系统(320)还包括滑动轨件(323)和推枪弹簧(324);所述滑动轨件(323)和所述横向滑块(321)固定相连，且所述滑动轨件(323)和所述切割枪(330)在横向方向(H)上滑动配合； 所述切割枪(330)设置有止挡件(331 )，所述推枪弹簧(324)两端分别作用在所述止挡件(331)和所述滑动轨件(323)上； 还包括至少一个滚动支撑件(340);所述滚动支撑件(340)包括安装在切割枪(330)上的滚动支撑体(341)和可滚动地安装在所述滚动支撑体(341)上的至少一个滚动体(342 )，且所述滚动体(342)—部分向所述切割枪(330)的前方伸出；在所述切割枪(330)的前后方向上，所述滚动体(342)的最前部和所述切割枪(330)的切割头(332)之间具有预定的切割间隙(W)。
3.根据权利要求2所述的切割装置，其特征在于， 包括多个所述滚动支撑件(340 )，多个所述滚动支撑件(340 )的滚动体(342 )位于所述切割头(332)的四周。
4.根据权利要求2所述的切割装置，其特征在于， 所述滚动支撑件(340)包括多个所述滚动体(342)，多个所述滚动体(342)位于所述切割头(332)的四周。
5.根据权利要求2所述的切割装置，其特征在于， 所述滑动轨件(323)为筒状滑动套，并套在所述切割枪(330)上。
6.根据权利要求5所述的切割装置，其特征在于，所述推枪弹簧(324)为螺旋弹簧，并套在所述切割枪(330)上。
7.根据权利要求6所述的切割装置，其特征在于，在所述切割枪(330)的前后方向上，所述止挡件(331)位于所述滑动轨件(323)的前方；所述推枪弹簧(324)两端分别支撑在所述止挡件(331)和所述滑动轨件(323)上。
8.一种弯折机，包括机体(200)，其特征在于，还包括权利要求1至7任一项所述的切割装置，所述竖向杆(311)与所述机体(200)固定。
9.根据权利要求8所述的弯折机，其特征在于，所述切割装置位于所述弯折机的出口侧。
10.一种螺旋仓机制作机组，包括配合使用的开卷机、成型机和弯折机，其特征在于，所述弯折机为权利要求8或9所述的弯折机。
【文档编号】B23K7/00GK203390372SQ201320393939
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年7月3日 优先权日:2013年7月3日
【发明者】周翔, 张淇淋, 邓侃 申请人:湖南三一智能控制设备有限公司, 重庆三一高智能机器人有限公司