一种单臂机械手上下料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种单臂机械手上下料装置，包括导向板，所述导向板上分别安装有进料料道、出料料道、油缸；其中所述油缸上安装有传动杆，所述传动杆与上下料机械手相连。本实用新型提供一种单臂机械手上下料装置，其结构简单紧凑，调整方便，适用范围广，且加工效率高。
【专利说明】一种单臂机械手上下料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及ー种单臂机械手上下料装置，尤其涉及一种生产圆锥滚子轴承机床的单臂机械手上下料装置。
【背景技术】
[0002]在圆锥滚子轴承机床的生产加工中需要频繁的运用到上下料装置。而目前所使用的上下料装置存在単一性，不能广泛的被加工使用。而且由于各结构之间未紧密配合，所以存在加工效率低下，易出现故障等问题。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种单臂机械手上下料装置，其结构简单紧凑，调整方便，适用范围广，且加工效率高。
[0004]本实用新型为达到上述的目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种单臂机械手上下料装置，包括导向板，所述导向板上分別安装有进料料道、出料料道、油缸；其中所述油缸上安装有传动杆，所述传动杆与上下料机械手相连。
[0006]所述导向板上安装有支撑架，所述支撑架上安装有感应开关。
[0007]所述导向板上安装有安装支架。
[0008]本实用新型的有益效果为:本实用新型提供一种单臂机械手上下料装置，其结构简单紧凑，调整方便，适用范围广，且加工效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是实用新型的结构示意图；
[0010]图2是图1的右视图；
[0011]图3是图1的左视图。
【具体实施方式】
[0012]实施例1
[0013]如图1、图2、图3所示，本实施例提供的是ー种单臂机械手上下料装置，包括导向板I，所述导向板I上分別安装有进料料道4、出料料道5、油缸3 ;其中所述油缸3上安装有传动杆6，所述传动杆6与上下料机械手2相连。所述导向板I上安装有支撑架8，所述支撑架8上安装有3个感应开关9。3个感应开关9分别感应单臂机械手上下料装置的取料、加工和下料过程。所述导向板I上安装有安装支架7。安装支架7的作用是把单臂机械手上下料装置固定在需要使用机械上。
[0014]本实施例所述的单臂机械手上下料装置在工作过程中，加工材料从进料料道2进去，上下料机械手2在进料料道2取料并搬运到加工位加工产品，加工完成后上下料机械手2将产品搬运到出料料道5出料，上下料机械手2循环又到进料料道2取加工材料。[0015]本实施例所述的一种单臂机械手上下料装置，其结构简单紧凑，调整方便，适用范围广，且加工效率高。
【权利要求】
1.一种单臂机械手上下料装置，其特征在于:包括导向板(I)，所述导向板(I)上分别安装有进料料道(4)、出料料道(5 )、油缸(3 );其中所述油缸(3 )上安装有传动杆(6 )，所述传动杆(6)与上下料机械手(2)相连。
2.根据权利要求1所述的一种单臂机械手上下料装置，其特征在于:所述导向板(I)上安装有支撑架(8)，所述支撑架(8)上安装有感应开关(9)。
3.根据权利要求1所述的一种单臂机械手上下料装置，其特征在于:所述导向板(I)上安装有安装支架(7)。
【文档编号】B23Q7/04GK203449069SQ201320479054
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年8月7日 优先权日:2013年8月7日
【发明者】张稽明, 张柏良, 孔建明 申请人:新昌县明青精密机械有限公司