双枪tig填丝自动焊接的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种双枪TIG填丝自动焊接机，包括龙门架，在龙门架内顶部设有移动焊枪，所述的龙门架下方设有移动轨道，在移动轨道上龙门架的两侧设有夹持机器人，所述龙门架内设有水冷夹紧机构，在龙门架下方设有一排支撑滚轮。采用了上述结构之后，整台机器在焊接的时候全自动化运作，不需要人工操作，提高其加工精度，提高了产品的生产质量，降低了产品的生产成本。
【专利说明】双枪TIG填丝自动焊接机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接【技术领域】中的一种焊接设备，尤其是涉及一种双枪TIG填丝自动焊接机。
【背景技术】
[0002]非熔化极气体保护焊(简称TIG或GTAW)又称钨极氩弧焊或钨极惰性气体保护焊，它是使用纯钨或活化钨电极，以惰性气体氩气作为保护气体的气体保护焊方法，钨棒电极只起导电作用不熔化，通电后在钨极和工件间产生电弧。在焊接过程中可以填丝也可以不填丝，填丝时，焊丝应从钨极前方填加。而目前在填丝焊接时，手工焊接使用较为广泛，由于人工长时间操作容易产生不合格产品，并且其生产效率不高，成本增大。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动化、生产效率提高并且降低成本的双枪TIG填丝自动焊接机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种双枪TIG填丝自动焊接机，包括龙门架，在龙门架内顶部设有移动焊枪，所述的龙门架下方设有移动轨道，在移动轨道上龙门架的两侧设有夹持机器人，所述龙门架内设有水冷夹紧机构，在龙门架下方设有一排支撑滚轮。
[0005]进一步具体的，所述的夹持机器人包括一下变位机，在下变位机上设有旋转座，在旋转座上设有上变位机，在上变位机上设有夹持机构。
[0006]进一步具体的，所述的移动轨道一侧设有一排支撑滚轮和支撑架。
[0007]进一步具体的，所述的焊接机四周设有护栏。
[0008]进一步具体的，所述的龙门架上设有楼梯。
[0009]本实用新型的有益效果是:采用了上述结构之后，整台机器在焊接的时候全自动化运作，不需要人工操作，提高其加工精度，提高了产品的生产质量，降低了产品的生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图；
[0011]图2是本实用新型的侧视结构示意图。
[0012]图中:1、龙门架；2、夹持机器人；3、护栏；4、5、支撑滚轮；6、楼梯；7、移动焊枪；8、移动轨道；21、上变位机；22、夹持机构；23、旋转座；24、下变位机。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作详细描述。
[0014]如图1和图2所示一种双枪TIG填丝自动焊接机，包括龙门架1，在龙门架I内顶部设有移动焊枪7，所述的龙门架I下方设有移动轨道8，在移动轨道8上龙门架I的两侧设有夹持机器人2，所述龙门架I内设有水冷夹紧机构，在龙门架I下方设有一排支撑滚轮5 ;所述的夹持机器人2包括一下变位机24，在下变位机24上设有旋转座23，在旋转座23上设有上变位机21，在上变位机21上设有夹持机构22 ;所述的移动轨道8 一侧设有一排支撑滚轮4和支撑架；所述的焊接机四周设有护栏3 ;所述的龙门架I上设有楼梯6。
[0015]人工将工件吊放在外侧的支撑滚轮4上，启动机器，夹持机器人2将工件定位夹紧；夹持机器人2旋转180度并将工件送入焊接工装位；夹持机器人2 (工件)检测到位，水冷夹紧机构快速下行；水冷夹紧机构下行检测到位，水冷夹紧机构将工件夹紧，移动焊枪7快速行至焊接位置，起弧焊接至第一条焊缝焊接完成；焊接完毕信号检测到位，水冷夹紧机构回位，移动焊枪7快速回原点，移动焊枪7检测到位，第二个夹持机器人2运行到位并将工件夹紧，内部的支撑滚轮5脱离；支撑滚轮5脱离到位信号检测到位，两个夹持机器人2同时旋转180度到位；检测到位，夹持机器人上升托住工件，第二个夹持机器人脱离复位到位(回到原点)；第二个夹持机器人复位信号检测到位，水冷夹紧机构快速下行；水冷夹紧机构检测到位，水冷夹紧机构将工件夹紧，移动焊枪7快速行至焊接位置，起弧焊接至第二条焊缝焊接完成，进行多条焊缝焊接操作，重复以上动作即可。
[0016]需要强调的是:以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种双枪TIG填丝自动焊接机，包括龙门架(I)，在龙门架(I)内顶部设有移动焊枪(7)，其特征是:所述的龙门架(I)下方设有移动轨道(8)，在移动轨道(8)上龙门架(I)的两侧设有夹持机器人(2)，所述龙门架(I)内设有水冷夹紧机构，在龙门架(I)下方设有一排支撑滚轮(5)。
2.根据权利要求1所述的双枪TIG填丝自动焊接机，其特征是:所述的夹持机器人(2)包括一下变位机(24)，在下变位机(24)上设有旋转座(23)，在旋转座(23)上设有上变位机(21)，在上变位机(21)上设有夹持机构(22)。
3.根据权利要求1所述的双枪TIG填丝自动焊接机，其特征是:所述的移动轨道(8)—侧设有一排支撑滚轮(4)和支撑架。
4.根据权利要求1所述的双枪TIG填丝自动焊接机，其特征是:所述的焊接机四周设有护栏⑶。
5.根据权利要求1所述的双枪TIG填丝自动焊接机，其特征是:所述的龙门架(I)上设有楼梯(6)。
【文档编号】B23K9/167GK203610827SQ201320612664
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年9月27日 优先权日:2013年9月27日
【发明者】秦儒明, 张华文, 黄文龙 申请人:昆山荣仕杰自动焊接设备有限公司