四枪四轴自动焊接的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种四枪四轴自动焊接机，包括基座焊接组立以及控制系统，所述的基座焊接组立上设有X轴向的滑轨，在滑轨上设有滑座焊接组立，在基座焊接组立上设有两个变位机主体，在变位机主体上部设有变位机，在两个变位机之间设有工件夹具机构；所述的滑座焊接组立上设有Y轴伺服行走系统以及Z轴伺服行走系统，所述的Y轴伺服行走系统上设有4组焊枪。采用了上述结构之后，能够达到全自动焊接操作，减少人工操作，在焊接的时候，操作员只需要对控制柜发出信号，焊接操作全自动，提高了生产效率，降低了生产成本。
【专利说明】四枪四轴自动焊接机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接【技术领域】中的一种焊接设备，尤其是涉及一种四枪四轴自动焊接机。
【背景技术】
[0002]目前，在焊接【技术领域】中，焊接技术是高温或高压条件下，使用焊接材料(焊条或焊丝)将两块或两块以上的母材(待焊接的工件)连接成一个整体的操作方法，在使用焊接技术时，都是采用人工或者半自动化操作，在进行一些复杂的焊接操作，人工或者半自动化操作就不能够达到精度的要求，若人工焊机就需要经验丰富的老师傅进行操作，这样将增加人工成本,而且其生产效率不高。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提高生产效率并且减少人工成本的四枪四轴自动焊接机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种四枪四轴自动焊接机，包括基座焊接组立以及控制系统，所述的基座焊接组立上设有X轴向的滑轨，在滑轨上设有滑座焊接组立，在基座焊接组立上设有两个变位机主体，在变位机主体上部设有变位机，在两个变位机之间设有工件夹具机构；所述的滑座焊接组立上设有Y轴伺服行走系统以及Z轴伺服行走系统，所述的Y轴伺服行走系统上设有4组焊枪。
[0005]进一步具体的，所述的工件夹具机构包括一翻转模板，在翻转模板上设有两个焊接工位，在每个焊接工位处左右以及下方各设有一定位气缸，在每个焊接工位处还设有快速定位夹。
[0006]进一步具体的，所述的控制系统包括控制柜，在控制柜上设有控制面板，控制柜通过线缆控制焊接机的伺服系统以及变位机。
[0007]本实用新型的有益效果是:采用了上述结构之后，能够达到全自动焊接操作，减少人工操作，在焊接的时候，操作员只需要对控制柜发出信号，焊接操作全自动，提高了生产效率，降低了生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构示意图；
[0009]图2是本实用新型局部俯视放大示意图。
[0010]图中:1、基座焊接组立；2、滑轨；3、滑座焊接组立；4、焊枪；5、变位机；6、工件夹具机构；7、变位机主体；61、翻转模板；62、定位气缸。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型作详细描述。[0012]如图1所示一种四枪四轴自动焊接机，包括基座焊接组立I以及控制系统，所述的基座焊接组立I上设有X轴向的滑轨2，在滑轨2上设有滑座焊接组立3，在基座焊接组立3上设有两个变位机主体7，在变位机主体7上部设有变位机5，在两个变位机5之间设有工件夹具机构6 ;所述的滑座焊接组立3上设有Y轴伺服行走系统以及Z轴伺服行走系统，所述的Y轴伺服行走系统上设有4组焊枪4 ;所述的工件夹具机构6包括一翻转模板61，在翻转模板61上设有两个焊接工位，在每个焊接工位处左右以及下方各设有一定位气缸62，在每个焊接工位处还设有快速定位夹；所述的控制系统包括控制柜，在控制柜上设有控制面板，控制柜通过线缆控制焊接机的伺服系统以及变位机5。
[0013]操作工人将焊接工件安装在工件夹具机构6上，夹具上设计了 3组定位气缸62和一组快速定位夹将产品准确稳定的定位在夹具内侧，本机设计为双工位2组产品同时定位，产品定位完成后，操作工人启动机器，通过各个伺服系统将4组焊枪4输送至设定焊接位置，到达焊接位置后焊枪起弧，在组伺服系统与工件夹具机构6的变位机5的协调配合下，焊枪4沿产品设定焊接路径完成对产品的焊接，焊接完成后，焊枪退回，夹具上的3组定位气缸62自动脱销，工人松开快速定位夹将产品取出，依次循环完成产品焊接。
[0014]需要强调的是:以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种四枪四轴自动焊接机，包括基座焊接组立(1)以及控制系统，其特征是:所述的基座焊接组立(1)上设有X轴向的滑轨(2)，在滑轨(2)上设有滑座焊接组立(3)，在基座焊接组立(3)上设有两个变位机主体(7)，在变位机主体(7)上部设有变位机(5)，在两个变位机(5)之间设有工件夹具机构(6);所述的滑座焊接组立(3)上设有Y轴伺服行走系统以及Z轴伺服行走系统，所述的Y轴伺服行走系统上设有4组焊枪(4)。
2.根据权利要求1所述的四枪四轴自动焊接机，其特征是:所述的工件夹具机构(6)包括一翻转模板(61)，在翻转模板(61)上设有两个焊接工位，在每个焊接工位处左右以及下方各设有一定位气缸(62)，在每个焊接工位处还设有快速定位夹。
3.根据权利要求1所述的四枪四轴自动焊接机，其特征是:所述的控制系统包括控制柜，在控制柜上设有控制面板，控制柜通过线缆控制焊接机的伺服系统以及变位机(5)。
【文档编号】B23K37/047GK203526865SQ201320612687
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月27日 优先权日:2013年9月27日
【发明者】秦儒明, 谭忠宝 申请人:昆山荣仕杰自动焊接设备有限公司