一种全自动焊接的制造方法
【专利摘要】本新型公开了一种全自动焊接机，包括机架、工作台、夹具、焊接机构、排渣机构及控制箱构成，工作台、焊接机构、排渣机构及控制箱与机架连接，夹具下表面与工作台上表面连接，上表面设变位器，工作台由支架、底板及栅板构成，焊接机构由水平横梁、传动臂及焊把构成，传动臂由固定架、升降架及升降驱动装置构成，焊把由焊接头及夹持件构成，机架另设透明防护罩。本新型机械机构运行精度高且稳定性好，可在一次加装定位后可进行多个表面、位置及空间结构的焊接作业，极大的提高了加工精度及工作效率，并有效的降低工人劳动强度，同时还可有效的避免了在加工中高温金属残渣、加工火焰飞溅及电弧光对操作人员造成伤害。
【专利说明】一种全自动焊接机
【技术领域】
[0001]本新型涉及一种全自动焊接机，属机械加工设备领域。
【背景技术】
[0002]目前在焊接加工中，为了提高焊接加工效率，目前常用专用焊接设备进行焊接加工，但由于焊接位置所处的空间位置及焊接形式的情况，使用当前设备进行焊接作业时，常会在对同一个待加工件，甚至同一个焊缝焊接作业时，需要进行多次调整工件位置或调整焊把位置进行焊接，从而极大的降低了工作效率并增加了操作人员劳动强度，且多次夹装，也极大的降低了加工零件的精度，虽然现在也有大型的加工设备，但该种设备运行成本高，对场地等条件要求也较高，不利于全面推广使用，同时，现有的加工设备在加工中，由于缺少必要的防护措施，经常出现高温金属残渣、加工火焰及焊接时的电弧光对操作人员造成伤害，严重威胁了操作人员的人身安全。
【发明内容】
[0003]本新型目的就在于克服上述不足，提供一种全自动焊接机。
[0004]为实现上述目的，本新型是通过以下技术方案来实现:
[0005]一种全自动焊接机，包括机架、工作台、夹具、焊接机构、排渣机构及控制箱构成，工作台、焊接机构、排洛机构及与控制箱机架连接，所述的夹具下表面与工作台上表面连接，上表面设变位器，所述的工作台由支架、底板及栅板构成，所述栅板位于底板正上方，且通过支架与底板连接，底板另与排渣机构连接，所述的焊接机构由水平横梁、传动臂及焊把构成，水平横梁一端通过横向驱动装置及横向水平导轨与机架连接，传动臂通过纵向驱动装置及纵向导轨与水平横梁连接，焊把通过万向节及转向驱动装置与传动臂连接，转向驱动装置与万向节连接，所述的传动臂由固定架、升降架及升降驱动装置构成，固定架、升降架通过升降驱动装置连接，所述的焊把由焊接头及夹持件构成，焊接头与夹持件连接，所述横向水平导轨、纵向导轨均由风琴罩包覆，所述的机架I另设透明防护罩，所述透明防护罩环绕工作台分布。
[0006]横向水平导轨、纵向水平导轨为丝杠或齿条。
[0007]横向驱动装置、纵向驱动装置、升降驱动装置及转向驱动装置均由伺服电动机驱动。
[0008]横向驱动装置、纵向驱动装置、升降驱动装置及转向驱动装置均设置高精度传动齿轮组。
[0009]万向节在水平方向上旋转角度为360度，垂直方向上旋转角度为-300度一+300度。
[0010]夹具驱动动力为气压驱动或液压驱动。
[0011 ] 排渣机构为链板式排渣机构。
[0012]控制箱内为数字控制系统。[0013]本新型结构简单，机械机构运行精度高且稳定性好，并可在进行一次加装定位后可进行多个表面、位置及空间结构的焊接作业，极大的提高了加工精度及工作效率，并有效的降低工人劳动强度，同时还可有效的避免了在加工中高温金属残渣、加工火焰飞溅及电弧光对操作人员造成伤害，确保了操作人员的人身安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本新型结构主视图。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示，一种全自动焊接机，包括机架1、工作台、夹具2、焊接机构、排渣机构3及控制箱4构成,工作台、焊接机构、排洛机构3及与控制箱4机架连接,所述的夹具2下表面与工作台上表面连接，上表面设变位器5，所述的工作台由支架6、底板7及栅板8构成，所述栅板8位于底板7正上方，且通过支架6与底板7连接，底板7另与排渣机构3连接，所述的焊接机构由水平横梁9、传动臂及焊把构成，水平横梁9 一端通过横向驱动装置10及横向水平导轨11与机架I连接，传动臂通过纵向驱动装置12及纵向导轨13与水平横梁9连接，焊把通过万向节14及转向驱动装置15与传动臂连接，转向驱动装置15与万向节14连接，所述的传动臂由固定架16、升降架17及升降驱动装置18构成，固定架16、升降架17通过升降驱动装置18连接，所述的焊把由焊接头19及夹持件20构成，焊接头与夹持件连接，所述横向水平导轨11、纵向导轨13均由风琴罩21包覆，所述的机架I另设透明防护罩22，所述透明防护罩22环绕工作台分布。
【权利要求】
1.一种全自动焊接机，包括机架、工作台、夹具、焊接机构、排渣机构及控制箱构成，工作台、焊接机构、排渣机构及与控制箱机架连接，其特征在于:所述的夹具下表面与工作台上表面连接，上表面设变位器，所述的工作台由支架、底板及栅板构成，所述栅板位于底板正上方，且通过支架与底板连接，底板另与排渣机构连接，所述的焊接机构由水平横梁、传动臂及焊把构成，水平横梁一端通过横向驱动装置及横向水平导轨与机架连接，传动臂通过纵向驱动装置及纵向导轨与水平横梁连接，焊把通过万向节及转向驱动装置与传动臂连接，转向驱动装置与万向节连接，所述的传动臂由固定架、升降架及升降驱动装置构成，固定架、升降架通过升降驱动装置连接，所述的焊把由焊接头及夹持件构成，焊接头与夹持件连接，所述横向水平导轨、纵向导轨均由风琴罩包覆，所述的机架I另设透明防护罩，所述透明防护罩环绕工作台分布。
2.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机，其特征在于:所述的横向水平导轨、纵向水平导轨为丝杠或齿条。
3.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机，其特征在于:所述的横向驱动装置、纵向驱动装置、升降驱动装置及转向驱动装置均由伺服电动机驱动。
4.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机，其特征在于:所述的横向驱动装置、纵向驱动装置、升降驱动装置及转向驱动装置均设置高精度传动齿轮组。
5.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机，其特征在于:所述的万向节在水平方向上旋转角度为360度，垂直方向上旋转角度为-300度一+300度。
6.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机，其特征在于:所述的夹具驱动动力为气压驱动或液压驱动。
7.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机，其特征在于:所述的排渣机构为链板式排渣机构。
8.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机，其特征在于:所述的控制箱内为数字控制系统。
【文档编号】B23K37/00GK203541875SQ201320625778
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年10月11日 优先权日:2013年10月11日
【发明者】蔡佳明 申请人:焦作市大明创基科技开发有限公司