回转台往复运动驱动装置制造方法

文档序号:3129363阅读:176来源:国知局
回转台往复运动驱动装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种回转台往复运动驱动装置,以实现导程可调的线性驱动。包括有壳体,壳体上联接有回转轴,回转轴上转动联接有回转座,回转座上转动联接有驱动螺杆,驱动螺杆与回转轴在轴向上垂直,驱动螺杆由设于回转座上的驱动装置带动旋转,驱动螺杆上螺纹联接有螺母,螺母上联接有与驱动螺杆垂直的支杆,壳体上固定联接有导向杆,施力块通过其上的导向孔与导向杆滑动联接,施力块上设有导杆,导杆上滑动联接有滑块,滑块与所述支杆转动联接。本装置可以用于数控机床上需要调整直线移动导程的各种机构。
【专利说明】回转台往复运动驱动装置

【技术领域】
[0001]本发明涉及一种数控机床的动作驱动装置。

【背景技术】
[0002]数控机床是数字控制机床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床,代表了现代机床控制技术的发展方向,是一种典型的机电一体化产品。
[0003]在数控机床中常常会使用到直线往复驱动装置,以带动操作对象线性移动,但是普通往复驱动装置的导程一般为固定值,不能根据不同的加工状态进行调整。


【发明内容】

[0004]本发明意在提供一种回转台往复运动驱动装置,以实现导程可调的线性驱动。
[0005]本方案中的回转台往复运动驱动装置,包括有壳体,壳体上联接有回转轴,回转轴上转动联接有回转座,回转座上转动联接有驱动螺杆,驱动螺杆与回转轴在轴向上垂直,驱动螺杆由设于回转座上的驱动装置带动旋转,驱动螺杆上螺纹联接有螺母,螺母上联接有与驱动螺杆垂直的支杆,壳体上固定联接有导向杆,施力块通过其上的导向孔与导向杆滑动联接,施力块上设有导杆,导杆上滑动联接有滑块,滑块与所述支杆转动联接。
[0006]在本装置中回转座上的驱动装置输出动力,并带动螺杆进行转动,螺杆的转动即驱动螺母动作,由于螺母与无法转动的滑块进行联接,所以螺母在螺杆的轴向进行移动,同时螺母的轴向移动通过支杆、滑块带动施力块在导向杆的方向上移动,施力块即可对外界输出往复运动的推力。在需要改变施力块的导程时,转动回转轴上的回转座,即可改变螺杆在导向杆方向上的长度,螺母的直线运动依然可以通过上述结构传递给施力块,同时施力块的导程也得到了改变。本装置可以用于数控机床上需要调整直线移动导程的各种机构。
[0007]进一步,所述驱动装置是步进电机。以更便捷的方式调整其工作状态。
[0008]进一步,壳体上设有驱动回转座转动的回转步进电机。
[0009]进一步,步进电机联接有旋转编码器,以实现高精度的位置控制。

【专利附图】

【附图说明】
[0010]图1为本发明实施例的结构示意图。

【具体实施方式】
[0011]下面通过【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:回转轴1、回转座2、驱动螺杆3、螺母4、支杆5、滑块6、导杆7、施力块8、导向杆9。
[0012]实施例基本如附图1所示:为更好的展示装置的内部结构,壳体未在附图中示出。壳体上安装有回转步进电机,其输出轴与竖直向上的回转轴传动联接,回转轴上联接有回转座。回转步进电机的转动即驱动回转座在水平方向上转动。
[0013]回转座上两端竖立的耳板上通过轴承转动联接有驱动螺杆,驱动螺杆与回转轴在轴向上垂直,驱动螺杆由设于回转座上的步进电机(图中未示出)带动旋转,步进电机上设有旋转编码器。
[0014]驱动螺杆上螺纹联接有方形的螺母,螺母上固定螺纹联接有与驱动螺杆垂直的支杆。在本装置中回转座上的驱动装置输出动力,并带动螺杆进行转动,螺杆的转动即驱动螺母动作,
壳体上固定联接有水平方向的两根导向杆,方形的施力块通过其上的两个导向孔与导向杆滑动联接,施力块的侧方上设有导杆,导杆与导向杆位于同一水平面且相互垂直,导杆上滑动联接有方形的滑块,滑块与所述支杆的上端转动联接。
[0015]由于螺母与无法转动的滑块进行联接,所以螺母在螺杆的轴向进行移动,同时螺母的轴向移动通过支杆、滑块带动施力块在导向杆的方向上移动,施力块即可对外界输出往复运动的推力。在需要改变施力块的导程时,转动回转轴上的回转座,即可改变螺杆在导向杆方向上的长度,螺母的直线运动依然可以通过上述结构传递给施力块,同时施力块的导程也得到了改变。
[0016]以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。
【权利要求】
1.回转台往复运动驱动装置,其特征在于,包括有壳体,壳体上联接有回转轴,回转轴上转动联接有回转座,回转座上转动联接有驱动螺杆,驱动螺杆与回转轴在轴向上垂直,驱动螺杆由设于回转座上的驱动装置带动旋转,驱动螺杆上螺纹联接有螺母,螺母上联接有与驱动螺杆垂直的支杆,壳体上固定联接有导向杆,施力块通过其上的导向孔与导向杆滑动联接,施力块上设有导杆,导杆上滑动联接有滑块,滑块与所述支杆转动联接。
2.根据权利要求1所述的回转台往复运动驱动装置,其特征在于:所述驱动装置是步进电机。
3.根据权利要求2所述的回转台往复运动驱动装置,其特征在于:壳体上设有驱动回转座转动的回转步进电机。
4.根据权利要求3所述的回转台往复运动驱动装置,其特征在于:步进电机联接有旋转编码器,以实现高精度的位置控制。
【文档编号】B23Q5/00GK104440342SQ201410731357
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月5日 优先权日:2014年12月5日
【发明者】高学文 申请人:重庆三贵机械制造有限公司
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