一种建筑工程用钢筋桁架焊接装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种建筑工程用钢筋桁架焊接装置，包括底座，底座上固定连接有环形座，环形座上转动连接有转盘，所述转盘上固定连接有从动锥齿轮，从动锥齿轮上啮合有主动锥齿轮，所述底座上固定连接有转盘驱动电机，所述转盘驱动电机与主动锥齿轮传动连接，所述转盘上固定连接有固定支撑构件，所述固定支撑构件上远离底座的一端转动连接有活动支撑构件，所述活动支撑构件上固定连接有第一导向构件，所述第一导向构件内滑动连接有连接杆。
【专利说明】一种建筑工程用钢筋桁架焊接装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程设备【技术领域】，具体的说是涉及一种建筑工程用钢筋桁架焊接装置。
【背景技术】
[0002]钢筋桁架是常用的建筑构件，通常作为预埋件放置在混凝土砂浆中，提高混凝土构件的强度。现有的钢筋桁架的焊接都是采用人工焊接的方式，不仅效率低，而且焊点接均匀性差。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种焊接质量稳定、焊接效率高，可自动完成钢筋桁架焊接的建筑工程用钢筋桁架焊接装置。
[0004]为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案:一种建筑工程用钢筋桁架焊接装置，包括底座，底座上固定连接有环形座，环形座上转动连接有转盘，所述转盘上固定连接有从动锥齿轮，从动锥齿轮上啮合有主动锥齿轮，所述底座上固定连接有转盘驱动电机，所述转盘驱动电机与主动锥齿轮传动连接，所述转盘上固定连接有固定支撑构件，所述固定支撑构件上远离底座的一端转动连接有活动支撑构件，所述活动支撑构件上固定连接有第一导向构件，所述第一导向构件内滑动连接有连接杆，所述连接杆上远离活动支撑构件的一端固定连接有固定盘，所述固定盘上转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有导轴，所述导轴上滑动连接第二导向构件，所述第二导向构件上一体连接有支撑臂，所述支撑臂上远离第二导向构件的一端固定连接有第二固定盘，所述第二固定盘上转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有焊头。
[0005]以下是本实用新型的进一步改进:
[0006]所述固定支撑构件与活动支撑构件之间连接有第一气缸，所述第一气缸的下端与固定支撑构件转动连接，所述第一气缸的上端与活动支撑构件转动连接，活动支撑构件可在第一气缸的推动下沿固定支撑构件转动。
[0007]进一步改进:
[0008]所述活动支撑构件上固定连接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆上连接有连接杆，所述连接杆远离第二气缸的一端穿过第一导向构件与固定盘固定连接，所述连接杆可在第二气缸的作用下在第一导向构件内上下滑动。
[0009]进一步改进:
[0010]所述第二导向构件的上部固定连接有第四气缸，所述第一转轴上固定连接有第二连接臂，所述第四气缸的伸缩杆与第二连接臂转动连接，所述第二导向构件可在第四气缸的作用下沿导轴滑动。
[0011]进一步改进:
[0012]述第二导向构件的下部固定连接有第五气缸，所述第二转轴上固定连接有第三连接臂，所述第五气缸的伸缩杆与第三连接臂转动连接，所述第二转轴可在第五气缸的作用下沿第二固定盘转动，同时第二转轴带动焊头转动。
[0013]进一步改进:
[0014]所述固定盘上固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有第三气缸，所述第一转轴上固定连接有第一连接臂，所述第三气缸的伸缩杆与第一连接臂转动连接，所述第一转轴可在第三气缸的作用下沿固定盘转动。
[0015]本实用新型采用上述技术方案，第一气缸的伸缩杆收缩带动活动支撑构件沿顺时针转动一定角度，连接杆在第二气缸的作用下向外伸出，第一转轴在第三气缸的带动下沿顺时针转动一定角度，第一转轴带动导轴沿顺时针旋转，第五气缸带动第二转轴转动一定角度，第二转轴带动焊头旋转并靠近钢筋桁架，当焊头靠近钢筋桁架后，第二气缸的伸缩杆收缩带动焊头运动进行自动焊接，不仅减轻了工人的劳动强度，而且不会对人体产生损害，采用气缸控制焊头匀速运动进行焊接，焊接均匀、质量稳定。
[0016]下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]附图1为本实用新型实施例的结构示意图。
[0018]图中:1-底座；2_固定支撑构件；3_第一气缸；4_活动支撑构件；5_第一导向构件；6_固定盘；7_第二气缸；8_连接杆；9_支撑架；10_第三气缸；11_第一连接臂；12_第二连接臂；13_导轴；14_第二导向构件；15_支撑臂；16_第二固定盘；17_焊头；18_第三连接臂；19-第五气缸；20_第二转轴；21_第一转轴；22_环形座；23_转盘驱动电机；24_转盘；25_主动锥齿轮；26_从动锥齿轮。
【具体实施方式】
[0019]实施例1，如图1所示，一种建筑工程用钢筋桁架焊接装置，包括盘状的底座1，底座I上固定连接有环形座22，环形座22上转动连接有转盘24，所述转盘24上固定连接有从动锥齿轮26，从动锥齿轮26上啮合有主动锥齿轮25，所述底座I上固定连接有转盘驱动电机23，所述转盘驱动电机23与主动锥齿轮25传动连接，所述转盘24上固定连接有固定支撑构件2，所述固定支撑构件2上远离底座I的一端转动连接有活动支撑构件4，所述活动支撑构件4上固定连接有第一导向构件5，所述第一导向构件5内滑动连接有连接杆8，所述连接杆8上远离活动支撑构件4的一端固定连接有固定盘6，所述固定盘6上转动连接有第一转轴21，所述第一转轴21上固定连接有导轴13，导轴13上滑动连接的第二导向构件14，所述第二导向构件14上一体连接有支撑臂15，所述支撑臂15上远离第二导向构件14的一端固定连接有第二固定盘16，所述第二固定盘16上转动连接有第二转轴20，所述第二转轴20上固定连接有焊头17，焊头17内安装焊条。
[0020]所述固定支撑构件2与活动支撑构件4之间连接有第一气缸3，所述第一气缸3的下端与固定支撑构件2转动连接，所述第一气缸3的上端与活动支撑构件4转动连接，活动支撑构件4可在第一气缸3的推动下沿固定支撑构件2转动。
[0021 ] 所述活动支撑构件4上固定连接有第二气缸7，所述第二气缸7的伸缩杆上连接有连接杆8，所述连接杆8远离第二气缸7的一端穿过第一导向构件5与固定盘6固定连接，所述连接杆8可在第二气缸7的作用下在第一导向构件5内上下滑动。
[0022]所述第二导向构件14的上部固定连接有第四气缸25，所述第一转轴21上固定连接有第二连接臂12，所述第四气缸25的伸缩杆与第二连接臂12转动连接，所述第二导向构件14可在第四气缸25的作用下沿导轴13滑动。
[0023]所述第二导向构件14的下部固定连接有第五气缸19，所述第二转轴20上固定连接有第三连接臂18，所述第五气缸19的伸缩杆与第三连接臂18转动连接，所述第二转轴
20可在第五气缸19的作用下沿第二固定盘16转动，同时第二转轴20带动焊头17转动。
[0024]所述固定盘6上固定连接有支撑架9，所述支撑架9上固定连接有第三气缸10，所述第一转轴21上固定连接有第一连接臂11，所述第三气缸10的伸缩杆与第一连接臂11转动连接，所述第一转轴21可在第三气缸10的作用下沿固定盘6转动。
[0025]工作时，将需要焊接的钢筋桁架放置在一个焊台上，将焊台放置在本实用新型机械手的前方并调节好焊接距离。固定完成后，第一气缸3的伸缩杆收缩带动活动支撑构件4沿顺时针转动一定角度，连接杆8在第二气缸7的作用下向外伸出，第一转轴21在第三气缸10的带动下沿顺时针转动一定角度，第一转轴21带动导轴13沿顺时针旋转，第五气缸19带动第二转轴20转动一定角度，第二转轴20带动焊头17旋转并靠近钢筋桁架，当焊头17靠近钢筋桁架后，第二气缸7的伸缩杆收缩带动焊头17运动进行焊接。
【权利要求】
1.一种建筑工程用钢筋桁架焊接装置，包括底座(I)，其特征在于:底座(I)上固定连接有环形座(22)，环形座(22)上转动连接有转盘(24)，所述转盘(24)上固定连接有从动锥齿轮(26)，从动锥齿轮(26)上啮合有主动锥齿轮(25)，所述底座(I)上固定连接有转盘驱动电机(23)，所述转盘驱动电机(23)与主动锥齿轮(25)传动连接，所述转盘(24)上固定连接有固定支撑构件(2)，所述固定支撑构件(2)上远离底座(I)的一端转动连接有活动支撑构件(4)，所述活动支撑构件(4)上固定连接有第一导向构件(5)，所述第一导向构件(5)内滑动连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)上远离活动支撑构件(4)的一端固定连接有固定盘(6)，所述固定盘(6)上转动连接有第一转轴(21)，所述第一转轴(21)上固定连接有导轴(13)，所述导轴(13)上滑动连接第二导向构件(14)，所述第二导向构件(14)上一体连接有支撑臂(15)，所述支撑臂(15)上远离第二导向构件(14)的一端固定连接有第二固定盘(16)，所述第二固定盘(16)上转动连接有第二转轴(20)，所述第二转轴(20)上固定连接有焊头(17);所述固定支撑构件(2)与活动支撑构件(4)之间连接有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的下端与固定支撑构件(2)转动连接，所述第一气缸(3)的上端与活动支撑构件(4)转动连接，活动支撑构件(4)可在第一气缸(3)的推动下沿固定支撑构件(2)转动；所述活动支撑构件(4)上固定连接有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的伸缩杆上连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)远离第二气缸(7)的一端穿过第一导向构件(5)与固定盘(6)固定连接，所述连接杆(8)可在第二气缸(7)的作用下在第一导向构件(5)内上下滑动；所述第二导向构件(14)的上部固定连接有第四气缸(25)，所述第一转轴(21)上固定连接有第二连接臂(12)，所述第四气缸(25)的伸缩杆与第二连接臂(12)转动连接，所述第二导向构件(14)可在第四气缸(25)的作用下沿导轴(13)滑动；所述第二导向构件(14)的下部固定连接有第五气缸(19)，所述第二转轴(20)上固定连接有第三连接臂(18)，所述第五气缸(19)的伸缩杆与第三连接臂(18)转动连接，所述第二转轴(20)可在第五气缸(19)的作用下沿第二固定盘(16)转动，同时第二转轴(20)带动焊头(17)转动；所述固定盘(6)上固定连接有支撑架(9)，所述支撑架(9)上固定连接有第三气缸(10)，所述第一转轴(21)上固定连接有第一连接臂(11)，所述第三气缸(10)的伸缩杆与第一连接臂(11)转动连接，所述第一转轴(21)可在第三气缸(10)的作用下沿固定盘(6)转动。
【文档编号】B23K31/02GK204148732SQ201420451610
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年8月4日 优先权日:2014年8月4日
【发明者】刘静 申请人:刘静