餐具冲床切型机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种餐具冲床切型机械手，包括料夹机构、倒料机构和底座；其中，所述料夹机构包括料架底座、垂直支架、料夹和工件限位板，所述料夹设在第一垂直支架板和第二垂直支架板之间，由多件相对设置的长条形料杆组成；所述倒料机构位于料夹机构的下部，包括气缸、导柱、直线导轨、滑块、工件卡槽机构和工位板，工件卡槽机构设于工位板的侧面，工位板包括水平支持板、活动卡槽和活动卡槽固定件，气缸、导柱、直线导轨和滑块位于支撑板的下方，水平支撑板在气缸和导柱的带动下可做左右移动，固定卡槽和活动卡槽位于同一平面。本实用新型餐具冲床切型机械手实现条形工件取送的全自动化操作，具有结构稳定、工件定位准确、高产高效的优点。
【专利说明】 餐具冲床切型机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化机械手领域，尤其涉及一种餐具冲床切型机械手。
【背景技术】
[0002]机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。机械手具有减省人工、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好等优点，因此在多种工作场合得到了广发的应用。
[0003]目前，餐具等条形工件的冲床机械手通过气缸或电机驱动单独从放料架上取料后送到倒料机构上，虽然能够实现连续生产，但耗能高、生产效率低，制约了冲床机械的加工速度。
实用新型内容
[0004]本实用新型提供一种餐具冲床切型机械手，用以解决现有技术中的缺陷，实现通过餐具冲床切型机械手直接从放料架上取料后自动依次倒料到模具上，以提高冲床的生产效率、降低能耗。
[0005]本实用新型通过以下技术方案予以实现:
[0006]一种餐具冲床切型机械手，包括料夹机构、倒料机构和底座；其中，所述料夹机构包括料架底座、垂直支架、料夹和工件限位板，所述料夹支架垂直固定在底座上，包括第一垂直支架板和第二垂直支架板，所述料夹设在第一垂直支架板和第二垂直支架板之间，由多件相对设置的长条形料杆组成，所述料杆固定在料杆调整件的端部，所述料杆调整件活动设置在料夹支架上，所述料夹的两侧还设有工件限位板，所述外侧工件限位板通过工件限位板支持件和料夹活动连接，在工件限位板支持件上设有用于调节两侧工件限位板间距的活动调整螺栓；所述倒料机构位于料夹机构的下部，包括气缸、导柱、直线导轨、滑块、工件卡槽机构和工位板，所述工件卡槽机构设于工位板的侧面，包括固定卡槽、固定卡槽支架、固定杆和磁铁机构，所述工位板包括水平支撑板、活动卡槽和活动卡槽固定件，所述气缸、导柱、直线导轨和滑块设置在水平支撑板的下方，所述直线导轨安装在底座上和固定在水平支撑板上的滑块活动连接，所述水平支撑板在气缸和导柱的带动下可做左右移动，所述活动卡槽通过固定在水平支撑板上的活动卡槽固定件活动设置在水平支撑板上，所述固定卡槽和活动卡槽位于同一平面为凹形结构。
[0007]如上所述的餐具冲床切型机械手，所述固定卡槽和活动卡槽可以设有多个工件限位槽。
[0008]如上所述的餐具冲床切型机械手，所述倒料机构的后部还设有和活动卡槽同一平面的收料机构，所述收料机构包括收料槽、收料槽底座，所述收料槽为长凹形板通过收料槽底座固定在底座上，在收料槽内设有收料限位板，所述收料限位板通过收料固定件和收料槽侧边活动连接；所述收料槽固定件可以有多个。
[0009]基于以上技术方案，优选的，所述料杆和料杆调整件为对称设置的2对；所述料杆和工件限位板为圆形体、方形体或弧形体。
[0010]如上所述的餐具冲床切型机械手，所述固定卡槽和活动卡槽由永磁体构成。
[0011]如上所述的餐具冲床切型机械手，所述料杆底部设有工件通过的限位调整机构。
[0012]本实用新型提供的餐具冲床切型机械手，将餐具等多条工件放入料夹机构中料夹中并水平叠置，料夹由多条对称的料杆组成，根据不同工件需要料杆之间的间隙可由料杆调整。工件通过料杆底部设有的限位调整机构进入倒料机构中的活动卡槽中，倒料机构中的气缸可带动工位板水平移动，固定在工位板上的活动卡槽设有多个工件限位槽，对应的，工件限位槽中设有和活动卡槽配合的固定卡槽，经过多个卡槽工位的调整，可将工件精确地定位到待加工位置，从而较为的完成工件冲床的加工。完成的工件从倒料机构中被推至到收料机构的收料槽长，同样的，该收料槽设有根据不同工件长度的调整的收料限位板，可将工件有序整齐的码放在收料槽中。
[0013]本实用新型具有的优点:
[0014]1、工件取送的全自动化操作，加工完成后的工件可自动码放整齐。
[0015]2、经过多工位精确定位，保证产品的成品率高、质量稳定。
[0016]3、从料夹上自动倒料，省去单独设置的送料机构。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本实用新型餐具冲床切型机械手实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]图1为本实用新型餐具冲床切型机械手实施例的结构示意图。如图1所示，一种餐具冲床切型机械手，包括料夹机构1、倒料机构2和底座；其中，所述料夹机构I包括料架底座11、垂直支架12、料夹13和工件限位板14，所述料夹支架12垂直固定在料架底座11上，包括第一垂直支架板121和第二垂直支架板122，所述料夹13设在第一垂直支架板121和第二垂直支架板122之间，由多件相对设置的长条形料杆131组成，所述料杆131固定在料杆调整件132的端部，所述料杆调整件132活动设置在料夹支架12上，所述料夹13的两侧还设有工件限位板14，所述外侧工件限位板14通过工件限位板支持件141和料夹13活动连接，在工件限位板支持件141上设有用于调节两侧工件限位板14间距的活动调整螺栓142 ;所述倒料机构2位于料夹机构I的下部，包括气缸、导柱、直线导轨23、滑块24、工件卡槽机构25和工位板26，所述工件卡槽机构25设于工位板26的侧面，包括固定卡槽251、固定卡槽支架252、固定杆253和磁铁机构，所述工位板26包括水平支撑板261、活动卡槽262和活动卡槽固定件263，所述气缸、导柱、直线导轨23和滑块24设置在水平支撑板261的下方，所述直线导轨23安装在底座上和固定在水平支撑板261上的滑块24活动连接，所述水平支撑板261在气缸和导柱的带动下可做左右移动，所述活动卡槽262通过固定在水平支撑板261上的活动卡槽固定件263活动设置在水平支撑板261上，所述固定卡槽251和活动卡槽262位于同一平面为凹形结构。
[0021]其中，本实施中的固定卡槽251和活动卡槽262可以设有多个工件限位槽27。
[0022]进一步的，所述倒料机构2的后部还设有和活动卡槽262同一平面的收料机构3，所述收料机构3包括收料槽31、收料槽底座32，所述收料槽31为长凹形板通过收料槽底座32固定在底座上，在收料槽31内设有收料限位板33，所述收料限位板33通过收料固定件34和收料槽31侧边活动连接；所述收料槽固定件34可以有多个。
[0023]基于以上技术方案，可选的，本实施例中料杆131和料杆调整件132为对称设置的2对；所述料杆131和工件限位板132为圆柱体。固定卡槽和活动卡槽由永磁体构成。
[0024]更进一步的，本实施例中料杆131底部设有工件通过的限位调整机构。
[0025]具体而言，本实施例餐具冲床切型机械手，将餐具等多条工件放入料架机构I的料13内并水平叠置，料夹13由多条对称的料杆131组成，根据不同工件需要料杆之间的间隙可由料杆调整件132调整。工件通过料杆底部设有的限位调整机构进入倒料机构2中的活动卡槽262中，倒料机构2中的气缸可带动工位板26水平移动，固定在工位板26上的活动卡槽262设有多个工件限位槽27，对应的，在工件限位槽27中设有和活动卡槽262配合的固定卡槽251，经过多个工件限位槽27的调整，可将工件精确地定位到待加工位置，从而较为的完成工件冲床的加工。完成的工件从倒料机构2中被推至收料机构3的收料槽31长，同样的，该收料槽31设有根据不同工件长度的调整的收料限位板33，可将工件有序整齐的码放在收料槽31中。
[0026]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【权利要求】
1.一种餐具冲床切型机械手，其特征在于，包括料夹机构、倒料机构和底座；所述料夹机构包括料架底座、垂直支架、料夹和工件限位板，所述料夹支架垂直固定在底座上，包括第一垂直支架板和第二垂直支架板，所述料夹设在第一垂直支架板和第二垂直支架板之间，由多件相对设置的长条形料杆组成，所述料杆固定在料杆调整件的端部，所述料杆调整件活动设置在料夹支架上，所述料夹的两侧还设有工件限位板，所述外侧工件限位板通过工件限位板支持件和料夹活动连接，在工件限位板支持件上设有用于调节两侧工件限位板间距的活动调整螺栓；所述倒料机构位于料夹机构的下部，包括气缸、导柱、直线导轨、滑块、工件卡槽机构和工位板，所述工件卡槽机构设于工位板的侧面，包括固定卡槽、固定卡槽支架、固定杆和磁铁机构，所述工位板包括水平支撑板、活动卡槽和活动卡槽固定件，所述气缸、导柱、直线导轨和滑块设置在水平支撑板的下方，所述直线导轨安装在底座上和固定在水平支撑板上的滑块活动连接，所述水平支撑板在气缸和导柱的带动下可做左右移动，所述活动卡槽通过固定在水平支撑板上的活动卡槽固定件活动设置在水平支撑板上，所述固定卡槽和活动卡槽位于同一平面为凹形结构。
2.根据权利要求1所述的餐具冲床切型机械手，其特征在于，所述固定卡槽和活动卡槽可以设有多个工件限位槽。
3.根据权利要求1或2所述的餐具冲床切型机械手，其特征在于，所述倒料机构的后部还设有和活动卡槽同一平面的收料机构，所述收料机构包括收料槽、收料槽底座，所述收料槽为长凹形板通过收料槽底座固定在底座上，在收料槽内设有收料限位板，所述收料限位板通过收料固定件和收料槽侧边活动连接；所述收料槽固定件可以有多个。
4.根据权利要求1或2所述的餐具冲床切型机械手，其特征在于，所述料杆和料杆调整件为对称设置的2对；所述料杆和工件限位板为圆形体、方形体或弧形体。
5.根据根据权利要求1或2所述的餐具冲床切型机械手，其特征在于，所述固定卡槽和活动卡槽为永磁体。
6.根据根据权利要求1或2所述的餐具冲床切型机械手，其特征在于，所述料杆底部设有工件通过的限位调整机构。
【文档编号】B21D53/60GK204135222SQ201420510896
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年9月5日 优先权日:2014年9月5日
【发明者】辛世顺, 辛洪笛 申请人:青岛嘉恒机械有限公司