pct国内申请，说明书已公开。
技术特征：技术总结一种数控机床的自动换刀装置，其包括框架(22)、线性驱动机构、花键套(20)、花键轴(19)、转动驱动装置和换刀臂(29)，线性驱动机构驱动花键套(20)，并由花键套(20)带动换刀臂(29)沿花键轴(19)的轴向进行直线运动，转动驱动装置驱动花键轴(19)，并由花键轴(19)带动花键套(20)以及换刀臂(29)绕花键轴(19)的轴向进行转动。还公开一种数控机床。自动换刀装置的结构简单，且设计难度低，加工容易，故障率低，能够有效降低成本。
技术研发人员：吕战争;陈宗孟;游天佑
受保护的技术使用者：深圳市配天智造装备股份有限公司
技术研发日：2014.12.31
技术公布日：2017.08.01