本发明涉及机器人自动上下料领域，尤其涉及一种坯料及成品的热锻压上下料的夹具。
背景技术：
在自行车制造行业，经常需要对多种规格的坯料进行热锻压加工，而现在传统的热锻压毛坯的上料和热锻压成型工件的下料都是人工用简易的夹具进行的，人工对热锻压毛坯的上料放置的位置通常需要多次调整，影响了热锻压的效率同时存在一定的安全隐患；热锻压成型工件在热锻机分模的时候工件可能留在上模也可能留在下模，由于热锻压工件成型以后在模具中比较紧，所以人工在成型工件下料的时候也比较困难。与传统的方式相比，本发明采用了一种安装在机器人上可以实现自动上下料的夹具，能实现对多种规格的热锻压毛坯件的自动上料和对热锻压成型工件的自动下料。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动上下料夹具，该夹具能够同时适用多种规格的热锻压毛坯的上料及热锻压成型工件的下料，能配合机器人完成对热锻压毛坯件的自动上料和对热锻压成型工件的自动下料。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明夹具通过安装法兰与机器人连接在一起完成上下料的动作，夹具采用气缸作为执行器实现夹具的夹紧与松开的动作，夹具定夹板和动夹头与工件之间保证三个以上的点接触的方式对多种规格的异形热锻压毛坯和成品工件的的夹取，在定夹板上安装一个撬棍的方式来实现对u型成型工件的撬的动作，使工件在模具中松动，便于夹具的夹取。
本发明的有益效果是：替代人工作业，实现对多种规格的热锻压毛坯件的自动上料和对热锻压成型工件的自动下料，提高热锻压效率。
附图说明
图1为本发明一种热锻压机器人自动上下料夹具的三维结构图，图2为本发明一种热锻压机器人自动上下料夹具的主视图，图3为本发明一种热锻压机器人自动上下料夹具的俯视图，图4为本发明一种热锻压机器人自动上下料夹具的左视图，图5为本发明一种热锻压机器人自动上下料夹具的撬棍组件图。
图1中1为连接板、2为上安装板、3为安装法兰、4为下安装板、5为气缸组件、
6为气缸导柱连接件、7为导柱、8为直线轴承安装座、9为直线轴承、10为导柱滑块连接件、11为定夹板、12为防滑落支撑板、13为滑块、14为撬棍、15为动夹头、16为动夹头安装板。
图2中14-a、14-b分别为上撬棍和下撬棍,15-a、15-b分别为上动夹头和下动夹头。
图3中7-a、7-b都为导柱,9-a、9-b都为直线轴承。
图5中14-1、14-2分别为撬棍安装架和撬棍。
具体实施方式
一种新型热锻压机器人自动上下料夹具（如图1），由连接板（1）、上安装板（2）、安装法兰（3）、下安装板（4）、气缸组件（5）、气缸导柱连接件（6）、导柱（7）、直线轴承安装座（8）、直线轴承（9）、导柱滑块连接件（10）、定夹板（11）、防滑落支撑板（12）、滑块（13）、撬棍（14）、动夹头（15）、动夹头安装板（16）组成。
一种新型热锻压机器人自动上下料夹具（如图2），上安装板（2）、下安装板（4）与连接板（1）、直线轴承安装座（8）通过螺栓连接在一起共同组成夹具安装框架，安装法兰（3）通过螺栓连接在上安装板上，这样夹具就可以通过安装法兰（3）安装在机器人上，配合机器人完成上下料的动作；夹具的上下动夹头15-a、15-b分位于滑块（13）两侧与安装在上安装板（2）和下安装板（4）上的定夹板（11）配合，可以保证与多种规格的异形工件至少有三个点接触，用来分别夹取留在模具上模或下模的工件；上下撬棍14-a、14-b分别安装在定夹板（11）的两侧，可以通过机器人动作的配合将撬棍（14）插入u型工件里面，将工件撬起，14-a、14-b分别撬松动留在模具上模或下模的工件以便夹具能取出留与模具结合比较紧的工件。
一种新型热锻压机器人自动上下料夹具（如图3），气缸组件（5）通过气缸导柱连接件（6）与导柱（7）连接在一起，导柱共有两根为7-1、7-2分别安装在直线轴承9-1、9-2中，导柱（7）的另一端通过导柱滑块连接件（10）与滑块（13）连接在一起，而滑块（13）的另一端与安装定夹头（15）的动夹头安装板（16）通过螺栓连接在一起，这样就可以通过两个导柱7-1、7-2的导向作用，将气缸（5）的伸缩动作传递给动夹头（15），当气缸收缩的时候，动夹头（15）与定夹板（11）之间的相对距离减小，二者与工件之间保证最少有三个点接触，实现对工件的夹取，当气缸伸出时动夹头（15）与定夹板（11）之间的相对距离增大，这样就将工件松开；防滑落支撑板（12）安装在定夹板（11）上，防止夹具在夹取留在模具上模的工件时工件因撬棍（14）的撬动而滑落。
一种新型热锻压机器人自动上下料夹具（如图4），动夹头安装板（16）上开有槽孔，动夹头（15）通过螺栓安装在动夹头安装板（16）上，动夹头（15）的位置可以调节，这样就可以实现不同种类的工件的夹取。
一种新型热锻压机器人自动上下料夹具（如图5），撬棍（14）在机器人的配合下伸到u型工件的腔里，把u型工件撬松动，避免了热锻压工件在模腔里太紧而夹具无法取出的情况；撬棍（14）通过安装撬棍安装架（14-1）与定夹板连接在一起，安装撬棍安装架（14-1）上面开有槽孔，将螺钉固定在不同的槽孔位置，就可以实现撬棍上下位置的调整；撬棍（14-2）的一端有螺纹，通过两个螺母固定，通过调整两个螺母的位置，可以实现对撬棍伸出长度的调整，以适应不同种类的u型热锻成型工件夹取。