一种管道内焊机电器控制系统的制作方法与工艺

技术特征：
1.一种管道内焊机电器控制系统，所述管道内焊机包括顺次连接的机身、涨靴部、锥头部以及送达杆，所述送达杆连接于锥头部顶端，所述锥头部设置有多个气动元件，涨靴部上设置有回转环驱动电机、回转环以及回转环上均匀设置的焊枪，其特征在于，所述锥头部内设置有主控制箱，所述机身内设置有机身控制箱、所述送达杆一端设置有送达杆控制箱，所述主控制箱通过电缆线连接至所述机身控制箱和送达杆控制箱；主控制箱包括远程通讯模块、焊接参数反馈控制模块、锥头气动控制模块以及电机驱动模块，所述锥头气动控制模块用于控制气动元件的电磁阀的开启和关闭，实现对口器与管道焊缝的对齐，所述焊接参数反馈控制模块用于根据电压传感器和电流传感器检测获得的电压值、电流值来调节焊接参数，以控制电弧的状态，所述远程通讯模块用于接收远程的更改指令，以使主控制箱更改焊接信息；所述机身控制箱包括焊接搭接控制箱，所述焊接搭接控制箱用于接收固定设置的磁感应检测开关对焊枪的起弧位置、收弧位置以及回转环的旋转极限位置的检测结果，并将检测结果发送至主控制箱的电机驱动模块，由电机驱动模块控制回转环驱动电机上电和去电，从而控制回转环转动和停止转动；所述送达杆控制箱用于通过主控制箱的电机驱动模块控制回转环上的焊枪启动和停止以实现管道焊缝的焊接。2.根据权利要求1所述的管道内焊机电器控制系统，其特征在于，所述主控制箱内还包括GPS模块，用于定位所述管道内焊机的位置。3.根据权利要求1所述的管道内焊机电器控制系统，其特征在于，在所述锥头部上还设置有辅助控制箱、照明控制箱以及补焊送丝机，所述辅助控制箱与所述补焊送丝机均通过电缆线连接至所述主控制箱，所述辅助控制箱用于辅助控制焊接，所述补焊送丝机用于接收所述主控制箱的控制信号调节送丝速度，所述照明控制箱用于在补焊送丝、补焊送气的照明。4.根据权利要求3所述的管道内焊机电器控制系统，其特征在于，所述机身内还设置有蓄电池，所述蓄电池为所述主控制箱和所述照明控制箱供电。5.根据权利要求4所述的管道内焊机电器控制系统，其特征在于，还包括外围设备，所述外围设备包括焊接电源、适配器以及充电器，所述焊接电源的正极连接至焊枪，负极接地，所述适配器一端通过电缆线连接至所述送达杆控制箱，另一端连接至焊接电源，所述充电器连接至所述蓄电池。