技术总结
本发明公开了一种管道内焊机电器控制系统，管道内焊机包括顺次连接的机身、锥头部以及送达杆，锥头部内设置有主控制箱，机身内设置有机身控制箱、送达杆一端设置有送达杆控制箱，主控制箱连接至机身控制箱和送达杆控制箱；主控制箱包括远程通讯模块、焊接参数反馈控制模块、锥头气动控制模块以及电机驱动模块，锥头气动控制模块用于控制气动元件的电磁阀的开启和关闭；机身控制箱中的焊接搭接控制箱用于接收固定设置的磁感应检测开关对焊枪的起弧位置、收弧位置以及回转环的旋转极限位置的检测结果，发送至电机驱动模块，从而控制回转环驱动电机上电和去电；送达杆控制箱用于通过电机驱动模块控制回转环上的焊枪启动和停止以实现管道焊缝的焊接。
技术研发人员：李荣东;杨志梅;李堂权
受保护的技术使用者：成都熊谷加世电器有限公司
文档号码：201610303150
技术研发日：2016.05.10
技术公布日：2017.06.06