一种剪板机后挡料自动升降方法与流程

技术领域

本发明属于剪板机领域，具体地说，涉及一种剪板机后挡料自动升降方法。

背景技术：

剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备。剪板机一般包括工作台、上刀架和后挡料装置等，后挡料装置起到定位工件尺寸的作用，但是当被加工板材较大，伸入长度超出后挡料深度时，后挡料装置则产生了妨碍作用，在此情况下，一般做法是把后挡料横梁直接拆除，等加工完这种大板材后再将后挡料横梁装上，但这样反复拆装给生产带来极大麻烦，浪费了人力和时间。

中国专利申请号201320129768.X，公开日2013年9月11日的专利文件，公开了一种自动升降数控折弯机后挡料系统，包括对称设置在左右墙板上的X轴后挡料装置、安装在所述X轴后挡料装置上的R轴后挡料装置、固定安装在R轴后挡料装置上的后挡料横梁以及X轴、R轴伺服电机传动系统。该实用新型的直线导轨副和滚动丝杠副以及伺服电机的运用，保证了X轴的定位精度和运行精度以及运行速度。R轴后挡料在升降连杆和齿轮的紧密咬合下通过伺服电机的控制，可以平稳、灵敏的上下调节。在用户需要不同的R轴高度时仅需在数控面板上输入相应的数值即可，省去手动调整的麻烦。而且该种设置方式减少了手动调整的安全隐患，提高了操作人员的工作效率，对提高工件的精度也有很大帮助，有效提高机床设备的数控化水平。

中国专利申请号201320688155.X，公开日2014年5月28日的专利文件，公开了一种液压剪板机后挡料传动装置，左右挡料支架的前后两端分别设有支撑端板，前后支撑端板之间分别安装有轴线相互平行的滚珠丝杠和直线导轨，左右两侧的滚珠丝杠和直线导轨上分别安装有挡料螺杆座，挡料螺杆座在相应滚珠丝杠的驱动下分别可沿直线导轨移动，挡料螺杆座上分别连接有挡料脚，挡料脚分别连接在挡料板的左右两侧，滚珠丝杠的同侧轴端分别安装有相同齿数的丝杠同步轮，驱动电机的轴端安装有驱动轮，驱动轮通过同步带依次与两丝杠同步轮传动连接，两丝杠同步轮的两侧分别设有张紧轮。当同步带出现断裂时，两根滚珠丝杠将同时停止转动，两挡料螺杆座同时停止移动，不会造成挡料板两侧的倾斜。

上述两份专利文件公开的技术方案均存在以下问题：当加工长度较大的板材时，板材伸入剪板机内的长度会很长，甚至超出后挡料深度，此时后挡料装置会产生妨碍作用，使剪板机不能剪切长度大于后挡料装置调节的最大深度的板材，在此情况下，需要将后挡料横梁拆除，等加工完这种大板材后再将后挡料横梁装上，这样反复拆装不仅造成设备损伤，也给生产带来极大麻烦，浪费了人力和时间，降低了生产效率。

技术实现要素：

1、要解决的问题

针对现有剪板机加工大而长的板材时，后挡料装置产生阻碍，需要拆除后挡料横梁，却影响生产效率的问题，本发明提供一种剪板机后挡料自动升降方法，当加工大而长的板材时，后挡料能够快速升起，给待加工板材让出更多深入的空间，加工完成后，快速下降复位，继续其他小规格板材的加工，减少了人力和时间，大大提高了生产效率。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种剪板机后挡料自动升降装置，包括后挡料和上刀架，还包括驱动器、丝杠箱、第一导向轮、换向轮和第二导向轮，所述的丝杠箱固定在上刀架上，丝杠箱的一端与驱动器连接，另一端设有连接架，连接架上设有两根钢丝绳，其中一根钢丝绳经过第一导向轮与后挡料相连，另一根钢丝绳依次经过换向轮、第二导向轮与后挡料相连；所述的第一导向轮、换向轮和第二导向轮均固定在上刀架上。

优选地，所述的丝杠箱包括丝杆座、丝杆、导杆和导杆座，所述的导杆一端穿过导杆座与连接架相连，另一端设有丝母；所述的丝杆一端穿过丝杆座与丝母相连，另一端与驱动器相连。

优选地，所述的导杆上设有行程开关挡块。

优选地，所述的后挡料包括第一后挡料组件、后挡料横梁和第二后挡料组件，所述的后挡料横梁的两端分别与第一后挡料组件、第二后挡料组件垂直相连。

优选地，所述的上刀架下端设有U形槽导轨挂板，所述的第一后挡料组件、第二后挡料组件上设有与U形槽导轨挂板上U形槽相配合的滑动凸起。

优选地，所述的驱动器为电机和蜗轮蜗杆减速箱。

一种剪板机后挡料自动升降方法，其步骤为：

1)安装上述剪板机后挡料自动升降装置，将丝杆座和导杆座固定在上刀架上；将第一导向轮和换向轮安装在上刀架上靠近导杆座的一侧，将第二导向轮安装在上刀架上靠近丝杆座的一侧；用钢丝绳一端固定在连接架上，另一端绕过第一导向轮后固定在第一后挡料组件上，再用一根钢丝绳一端固定在连接架上，另一端绕过换向轮经180°换向后绕过第二导向轮后固定在第二后挡料组件上；将第一后挡料组件、第二后挡料组件上的滑动凸起与上刀架下端的U形槽导轨挂板连接；

2)设置自动控制系统，在上刀架上靠近导杆的位置设置第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关之间的距离根据第一后挡料组件和第二后挡料组件所能上升的距离确定；

3)设置初始状态，调整导杆距离丝杆座最远时为初始状态，此时行程开关挡块与第一行程开关接触；调整钢丝绳长度，使第一后挡料组件和第二后挡料组件下落到最低点；

4)后挡料自动上升控制，启动驱动器，驱动器带动丝杆在丝母内旋转，丝母拉动导杆向丝杆座靠近，此时后挡料上升，直至行程开关挡块触碰到第二行程开关，驱动器断电停止，后挡料上升到最高位置；

5)后挡料自动下降控制，启动驱动器，驱动器带动丝杆在丝母内旋转，丝母推动导杆向远离丝杆座方向移动，此时后挡料下降，直至行程开关挡块触碰到第一行程开关，驱动器断电停止，后挡料下降到初始位置。

优选地，所述的后挡料通过设置在第一后挡料组件和第二后挡料组件上的滑动凸起沿着U形槽导轨挂板内的U形槽完成上升或下降的动作。

3、有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明的装置采用驱动器驱动丝杠箱内丝杆丝母运动，再通过钢丝绳经导向轮拉动后挡料，结构简单，动作精确，能快速、精确地升降后挡料，确保剪板机完成大而长的板材工件的剪切加工；

(2)本发明的装置丝杠箱包括丝杆座、丝杆、导杆和导杆座，导杆一端穿过导杆座与连接架相连，另一端设有丝母；丝杆一端穿过丝杆座与丝母相连，另一端与驱动器相连，结构紧凑，传动流畅，效率高，且生产成本低；

(3)本发明的装置导杆上设有行程开关挡块，起到导杆行程限位信号感应作用，从而完成自动停止功能；

(4)本发明的装置上刀架下端设有U形槽导轨挂板，第一后挡料组件、第二后挡料组件上设有与U形槽导轨挂板上U形槽相配合的滑动凸起，很好地起到连接上刀架和后挡料的作用，同时能够辅助后挡料灵活地完成升降功能；

(5)本发明的装置驱动器为电机和蜗轮蜗杆减速箱，结构紧凑，传动精确，且方便设备的布置；

(6)本发明的方法能自动控制后挡料灵活、精确地升降，给剪板机的生产带来了方便，尤其是在加工尺寸规格较大的板材，后挡料产生阻碍，必须拆除后挡料横梁的情况下，本方法避免了设备的反复拆装，减少了设备的损伤，延长了设备使用寿命，而且节省了劳动时间，降低了工人的劳动强度，给生产效率带来了很大提高。

附图说明

图1为本发明装置的立体结构示意图；

图2为本发明装置不包含上刀架时的主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2中不包含后挡料和上刀架时的结构示意图；

图5为图4的仰视图；

图6为本发明装置丝杠箱的剖面结构示意图；

图7为本发明装置在剪板机上的位置示意图。

图中：1、驱动器；2、丝杠箱；3、连接架；5、第一导向轮；4、换向轮；6、后挡料；7、第二导向轮；8、上刀架；9、第一后挡料组件；10、后挡料横梁；11、第二后挡料组件；12、U形槽导轨挂板；13、第一行程开关；14、第二行程开关；21、丝杆座；22、丝母；23、丝杆；24、导杆；25、导杆座；26、行程开关挡块。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。

实施例1

如图1～图7所示，一种剪板机后挡料自动升降装置，包括后挡料6、上刀架8、驱动器1、丝杠箱2、第一导向轮5、换向轮4和第二导向轮7；后挡料6包括第一后挡料组件9、后挡料横梁10和第二后挡料组件11，后挡料横梁10的两端分别与第一后挡料组件9、第二后挡料组件11垂直相连；上刀架8下端设有U形槽导轨挂板12，第一后挡料组件9、第二后挡料组件11上设有与U形槽导轨挂板12上U形槽相配合的滑动凸起，第一后挡料组件9、第二后挡料组件11通过滑动凸起与上刀架8下端的U形槽导轨挂板12相连；驱动器1为电机和蜗轮蜗杆减速箱；丝杠箱2固定在上刀架8上，丝杠箱2包括连接架3、丝杆座21、丝杆23、导杆24和导杆座25，导杆24一端穿过导杆座25与连接架3相连，另一端设有丝母22，导杆24的外表面设有行程开关挡块26；丝杆23一端穿过丝杆座21与丝母22相连，另一端与驱动器1上蜗轮蜗杆减速箱输出端相连；连接架3上设有两根钢丝绳，其中一根钢丝绳经过第一导向轮5与后挡料6的第一后挡料组件9相连，另一根钢丝绳依次经过换向轮4、第二导向轮7与后挡料6的第二后挡料组件11相连；第一导向轮5、换向轮4和第二导向轮7均固定在上刀架8上。

一种剪板机后挡料自动升降方法，其步骤为：

1)安装上述一种剪板机后挡料自动升降装置，将丝杆座21和导杆座25固定在上刀架8上；将第一导向轮5和换向轮4安装在上刀架8上靠近导杆座25的一侧，将第二导向轮7安装在上刀架8上靠近丝杆座21的一侧；用钢丝绳一端固定在连接架3上，另一端绕过第一导向轮5后固定在第一后挡料组件9上，再用一根钢丝绳一端固定在连接架3上，另一端经换向轮4换向180°后再绕过第二导向轮7，最后固定在第二后挡料组件11上；将第一后挡料组件9、第二后挡料组件11上的滑动凸起卡入上刀架8下端的U形槽导轨挂板12的U形槽内，使第一后挡料组件9、第二后挡料组件11与上刀架8下端的U形槽导轨挂板12相连接；

2)设置自动控制系统，在上刀架8上靠近导杆24的位置设置第一行程开关13和第二行程开关14，第一行程开关13和第二行程开关14分别经接触器与驱动器1上的电机相连；第一行程开关13和第二行程开关14之间的距离等于500mm，即对应第一后挡料组件9或者第二后挡料组件11与步骤1)中所述两根钢丝绳相连接的连接点所能上升的最大距离为500mm；

3)设置初始状态，调整导杆24距离丝杆座21最远，即距离500mm时为初始状态，此时行程开关挡块26与第一行程开关13接触；调整钢丝绳长度，使第一后挡料组件9和第二后挡料组件11下落到最低点，即第一后挡料组件9和第二后挡料组件11处于水平状态；

4)后挡料6自动上升控制，启动驱动器1上的电机，电机正向旋转，电机输出的动力经蜗轮蜗杆减速箱变速后带动丝杆23在丝母22内旋转，丝母22拉动导杆24向丝杆座21靠近，此时后挡料6通过设置在第一后挡料组件9和第二后挡料组件11上的滑动凸起沿着U形槽导轨挂板12内的U形槽上升，直至行程开关挡块26触碰到第二行程开关14，电机受接触器控制断电停止，后挡料6上升到最高位置；

5)后挡料6自动下降控制，启动驱动器1上的电机，电机逆向旋转，电机输出的动力经蜗轮蜗杆减速箱变速后带动丝杆23在丝母22内旋转，丝母22推动导杆24向远离丝杆座21方向移动，此时后挡料6通过设置在第一后挡料组件9和第二后挡料组件11上的滑动凸起沿着U形槽导轨挂板12内的U形槽下降，直至行程开关挡块26触碰到第一行程开关13，驱动器1上的电机受接触器控制断电停止，后挡料6下降到初始位置。

本发明能自动控制后挡料灵活、精确地升降，给剪板机的生产带来了方便，尤其是在加工尺寸规格较大的板材，后挡料产生阻碍，必须拆除后挡料横梁的情况下，本方法避免了设备的反复拆装，减少了设备的损伤，延长了设备使用寿命，而且节省了劳动时间，降低了工人的劳动强度，给生产效率带来了很大提高。