技术总结
本发明公开了一种微球装夹与定位方法，采用柔性分散式微球装夹定位系统对微球进行装夹和定位，所述柔性分散式微球装夹定位系统包括夹持及换位系统、换位装卡工作台和视觉检测系统，该方法首先采用所述视觉检测系统标定出微球中心的横向位置基准线；然后采用夹持及换位系统和换位装卡工作台实现微球的装夹和定位。本发明能够保证微球的轴向定位精度，能够保证微球装卡后，微球中心位置具有较高精度，并且能够保证微球从装夹定位系统转移到加工机床系统中后能保持该位置精度，能够方便地实现工序间的装卡换装，并且能够确保精度，操作方便，效率高。
技术研发人员：裘祖荣;李浩鹏;王成林;胡文川;苏智琨
受保护的技术使用者：天津大学
文档号码：201610864191
技术研发日：2016.09.29
技术公布日：2017.01.11