技术总结
本发明公开了一种线束焊接用自动焊锡机器人及其工装夹具，包括机架、焊接机构、供丝机构和工装夹具，其中所述机架由工作台、立柱和横梁组成，所述工作台上设有滑轨，所述立柱与工作台两侧连接，所述横梁与立柱顶端连接，所述焊接机构与横梁连接且可沿横梁滑动，所述供丝机构与焊接机构连接，所述工装夹具与机架连接；所述焊接机构由气缸、活塞杆、连接螺栓一、上连接块、下连接块、焊接杆和焊丝调节组件组成；所述供丝机构由“L”型连接板、驱动箱、工字轮、小滑轮、大滑轮、大齿轮、小齿轮、供丝轮、压丝轮和稳丝块组成；实现对线束焊接的工装和自动化焊锡工作，保证焊锡质量，提高焊锡效率。
技术研发人员：朱磊;施其兵;杨勇;周前宽
受保护的技术使用者：芜湖博康机电有限公司
文档号码：201610944293
技术研发日：2016.11.02
技术公布日：2017.02.22