一种改进底座的汽车前副车架焊接机器人的制作方法

本发明涉及一种机械加工设备技术领域，特别是一种改进底座的汽车前副车架焊接机器人。

背景技术：

汽车副车架是前后车桥的骨架，是前后车桥的重要组成部分；副车架通常主要指支承前后车桥、悬挂的支架，主要用于将车桥、悬挂与正车架相连。传统的没有副车架的承载式车身，其悬挂是直接与车身钢板相连的，悬挂产生的振动和噪声很容易直接传导至车厢内，从而影响车辆的驾乘感受和舒适度；因此汽车副车架的作用在于阻隔振动和噪声，减少其直接进入车厢。在安装时，前后悬挂可以先组装在副车架上，构成一个车桥总成，然后再将这个总成一同安装到车身上。

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域；为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器；焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接、切割或热喷涂；相较于传统的人工焊接作业，机器人焊接作业的优点在于焊接作业工作效率高、焊接作业质量稳定性好、焊接作业精准度高。现有技术中的焊接机器人底座在围绕竖直轴向进行旋转时，受到支臂重力的影响容易发生偏心，不仅导致转轴的磨损加大，而且会影响焊接作业的操作精度。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种改进底座的汽车前副车架焊接机器人，使焊接机器人底座在围绕竖直轴向进行旋转时更为平稳。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种改进底座的汽车前副车架焊接机器人，包括焊接固定底座、设置于所述焊接固定底座上的旋转活动座和用于驱动所述旋转活动座旋转的活动座驱动电机，所述焊接固定底座中设置有活动座槽，所述旋转活动座的底部设置有位于所述活动座槽内的旋转支撑圆盘，所述旋转活动座上还设置有与所述旋转支撑圆盘同轴的旋转驱动齿盘，所述活动座驱动电机固定设置于所述焊接固定底座，且所述活动座驱动电机上设置有与所述旋转驱动齿盘啮合的电机驱动齿盘；所述活动座槽和所述旋转支撑圆盘之间填充有润滑油脂和滚珠。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转活动座上设置有焊接活动后臂、焊接活动中臂和焊接活动前臂，所述焊接活动后臂的下端通过第一水平旋转轴与所述旋转活动座的顶部铰连接，所述焊接活动后臂的上端通过第二水平旋转轴与所述焊接活动中臂铰连接，所述焊接活动前臂包括固定连接端和焊接作业端，所述焊接活动前臂的固定连接端连接所述焊接活动中臂。

作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接活动前臂的焊接作业端设置有旋转焊枪座，所述旋转焊枪座通过焊枪座转轴连接所述焊接活动前臂的焊接作业端，所述旋转焊枪座可围绕所述焊枪座转轴旋转，且所述焊枪座转轴垂直于所述焊接活动前臂，所述旋转焊枪座上还设置有平行于所述焊枪座转轴的焊枪安装接头，所述焊枪安装接头上同轴设置有活动安装焊枪。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一水平旋转轴处设置有驱动所述焊接活动后臂围绕所述第一水平旋转轴旋转的第一旋转驱动电机，所述第二水平旋转轴处设置有驱动所述焊接活动中臂围绕所述第二水平旋转轴旋转的第二旋转驱动电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接活动中臂上设置有第三旋转驱动电机，所述第三旋转驱动电机的轴向垂直于所述第二水平旋转轴的轴向，且所述第三旋转驱动电机包括驱动电机定子和驱动电机转子，所述驱动电机定子固定设置于所述焊接活动中臂上，所述焊接活动前臂的固定连接端同轴固定连接所述驱动电机转子。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

本发明所提供的一种改进底座的汽车前副车架焊接机器人，通过设置旋转支撑圆盘、旋转驱动齿盘和活动座驱动电机，使焊接机器人底座在围绕竖直轴向进行旋转时更为平稳，避免受到支臂重力的影响发生偏心，从而降低焊接机器人底座在旋转时造成的磨损，并提高焊接作业的操作精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所述的一种改进底座的汽车前副车架焊接机器人的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，图1是本发明一个具体实施例的结构示意图。

如图1所示，一种改进底座的汽车前副车架焊接机器人，包括焊接固定底座10、设置于所述焊接固定底座10上的旋转活动座20和用于驱动所述旋转活动座20旋转的活动座驱动电机30，所述焊接固定底座10中设置有活动座槽11，所述旋转活动座20的底部设置有位于所述活动座槽11内的旋转支撑圆盘21，所述旋转活动座20上还设置有与所述旋转支撑圆盘21同轴的旋转驱动齿盘22，所述活动座驱动电机30固定设置于所述焊接固定底座10，且所述活动座驱动电机30上设置有与所述旋转驱动齿盘22啮合的电机驱动齿盘31；所述活动座槽11和所述旋转支撑圆盘21之间填充有润滑油脂和滚珠12。

具体地，所述旋转活动座20上设置有焊接活动后臂40、焊接活动中臂50和焊接活动前臂60，所述焊接活动后臂40的下端通过第一水平旋转轴41与所述旋转活动座20的顶部铰连接，所述焊接活动后臂40的上端通过第二水平旋转轴42与所述焊接活动中臂50铰连接，所述焊接活动前臂60包括固定连接端和焊接作业端，所述焊接活动前臂60的固定连接端连接所述焊接活动中臂50。所述焊接活动前臂60的焊接作业端设置有旋转焊枪座61，所述旋转焊枪座61通过焊枪座转轴62连接所述焊接活动前臂60的焊接作业端，所述旋转焊枪座61可围绕所述焊枪座转轴62旋转，且所述焊枪座转轴62垂直于所述焊接活动前臂60，所述旋转焊枪座61上还设置有平行于所述焊枪座转轴62的焊枪安装接头63，所述焊枪安装接头63上同轴设置有活动安装焊枪64。所述第一水平旋转轴41处设置有驱动所述焊接活动后臂40围绕所述第一水平旋转轴41旋转的第一旋转驱动电机43，所述第二水平旋转轴42处设置有驱动所述焊接活动中臂50围绕所述第二水平旋转轴42旋转的第二旋转驱动电机44。所述焊接活动中臂50上设置有第三旋转驱动电机51，所述第三旋转驱动电机51的轴向垂直于所述第二水平旋转轴42的轴向，且所述第三旋转驱动电机51包括驱动电机定子和驱动电机转子，所述驱动电机定子固定设置于所述焊接活动中臂50上，所述焊接活动前臂60的固定连接端同轴固定连接所述驱动电机转子。

工作时，可以根据工件的位置和方向通过所述活动座驱动电机30的驱动，旋转所述旋转活动座20，然后通过所述焊接活动后臂40、所述焊接活动中臂50和所述焊接活动前臂60的联动调节焊接位置，当焊接角度需要调整时，则通过所述旋转焊枪座61带动所述活动安装焊枪64旋转来实现。

以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。