发动机装配线及其装配方法与流程

本发明属于发动机成产制造技术领域，具体涉及一种发动机装配线及其装配方法。

背景技术：

现有技术中，发动机的装配一般在流水线上完成，然而由于发动机零部件种类繁多且安装位置各有差异，因此发动机在装配过程中往往需要在多条生产线上进行流转，现有技术的工序安排及生产线布设不合理会直接影响发动机的装配效率；另外，同种组装设备的重复布设也会提高生产线建设成本；进而提高发动机的生产成本，不利于长期大批量生产。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能够简化生产线结构、提高发动机装配效率的发动机装配线及其装配方法。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种发动机装配线，包括内装线、外装线及油底壳装配线，所述内装线、外装线和油底壳装配线各自包含一条闭环的输送线；所述内装线主要包括沿其输送线的输送方向依次设置的缸体检查上线区段、活塞连杆安装区段、缸盖安装区段、凸轮轴及挺柱安装区段，其中活塞连杆安装区段设有用于翻转发动机缸体的翻转机器人；所述外装线主要包括沿其输送线的输送方向依次设置的缸盖罩安装区段、发动机试漏区段、进排气管安装区段；所述油底壳装配线主要包括沿其输送线的输送方向依次设置的集滤器安装工位、油底壳安装工位、油底壳涂胶工位、油底壳螺栓预装工位、油底壳螺栓拧紧工位、下挡板安装工位；所述内装线、外装线及油底壳装配线的三条输送线上各有一个区段从同一公共区域经过，该区域内设有能够将发动机缸体从内装先搬运至油底壳装配线，再从油底壳装配线搬运至外装线的搬运机器人；所述内装线上从所述公共区域经过的区段是凸轮轴及挺柱安装区段与缸体检查上线区段之间的区段；所述外装线上从所述公共区域经过的区段是进排气管安装区段与缸盖罩安装区段之间的区段；所述油底壳装配线上从所述公共区域经过的区段是下挡板安装工位与集滤器安装工位之间的区段。

所述缸体检查上线区段包括沿内装线输送线的输送方向依次设置的打标工位、主盖拆卸工位、主上瓦安装及主瓦滴油工位、曲轴发信轮安装工位、曲轴上线预装工位、主轴下瓦安装及止推片安装工位、主盖安装及螺栓预拧工位、手动返修工位、主盖螺栓拧紧及轴向间隙测量工位、后油封支架涂胶及安装工位。

所述活塞连杆安装工位具体包括沿内装线输送线的输送方向依次设置的活塞连杆上线工位、活塞环套装工位、连杆瓦选配工位、第一翻转工位、活塞销装配工位、活塞连杆总成安装工位、第二翻转工位、连杆加热活塞销压装工位、连杆拆卸工位、连杆盖预装工位、连杆盖螺栓拧紧及回转力矩测量工位、手动返修工位、第三翻转工位；其中第一翻转工位和第二翻转工位的缸体翻转动作由同一翻转机器人实施，第三翻转工位的缸体翻转动作有全自动缸体翻转机实施。

所述汽缸盖安装工位具体包括沿内装线输送线的输送方向依次设置的缸盖上线工位、缸盖螺栓预装工位、缸盖螺栓拧紧工位、爆震传感器及节温器安装工位。

所述凸轮轴及挺柱安装工位具体包括沿内装线输送线的输送方向依次设置的凸轮轴盖拆卸及机油压力传感器安装工位；缸盖及凸轮轴测量工位；挺柱安装孔涂油、挺柱安装、凸轮轴安装、凸轮轴颈涂油工位；手工返修工位；凸轮轴盖及螺栓安装工位；凸轮轴盖螺栓拧紧工位；凸轮轴第一档整盖电枪拧紧工位；气门间隙人工检测工位；手工返修工位；排气凸轮轴正时链轮及VCP相位控制器总成安装工位；正时链条及机油喷嘴安装工位；正时链条导轨及张紧器安装工位；正时链罩盖涂胶及安装工位；正时链罩盖螺栓拧紧及水泵安装工位；正时链罩盖螺栓电枪拧紧工位。

所述缸盖罩安装区段具体包括沿外装线输送线的输送方向依次设置的机油滤清器总成及回水管焊接总成安装工位；气缸盖罩密封条及PCV阀安装工位；火花塞安装及气缸盖罩预装工位；气缸盖罩螺栓拧紧工位；点火线圈安装工位；燃油轨及隔离垫安装工位；OCV机油控制阀总成及VVT机油滤网总成安装工位；凸轮轴、曲轴转速传感器安装工位；温度传感器及节气门进回水胶管安装工位；前油封及皮带盘安装工位。

所述发动机试漏区段沿外装线输送线的输送方向依次设有试漏人工封堵工位；半总成试漏工位；人工拆封堵工位。

进排气管安装区段包括沿外装线输送线的输送方向依次设置的进气歧管支架、节气门体、PCV胶管及节气门阀传感器安装工位；进气歧管安装工位；飞轮安装工位；飞轮螺栓及皮带盘螺栓拧紧工位；离合器安装工位；排气歧管及其支架安装工位；排气歧管隔热罩及出水管安装工位；出水管胶管和碳罐控制阀总成及其连接管安装工位。

所述进排气管安装区段下游还设有附件安装区段，该附件安装区段沿外装线输送线的输送方向依次设置有发电机及其支架安装工位；两侧支架安装工位；机油标尺和水泵皮带轮及其皮带安装工位；线束安装工位；目视检查工位；发动机吊装下线工位。

一种采用所述发动机装配线装配发动机的方法，包括以下步骤：

步骤1：发动机缸体从内装线的缸体检查上线区段的前端吊装上线，此时发动机缸体顶面向下，依次进行打标、主盖拆卸、主上瓦安装及主瓦滴油、曲轴发信轮安装、曲轴上线预装、主轴下瓦安装及止推片安装、主盖安装及螺栓预拧、主盖螺栓拧紧及轴向间隙测量、后油封支架涂胶及安装操作，其中在主盖安装及螺栓预拧操作完成后需要对已安装的部件进行检查，并对安装不达标的部件进行手工返修；

步骤2：发动机缸体沿内装线继续前进，依次进行活塞环套装、连杆瓦选配、活塞销装配、活塞连杆总成安装、连杆加热活塞销压装、连杆拆卸、连杆盖预装、连杆盖螺栓拧紧及回转力矩测量；其中，连杆瓦选配工序完成后，发动机缸体由翻转机器人翻转成顶面向上的姿态；活塞连杆总成安装工序完成后发动机缸体再由翻转机器人翻转成顶面向下的姿态；连杆盖螺栓拧紧及回转力矩测量工序完成后需要对已安装的部件进行检查，并对安装不达标的部件进行手工返修；连杆盖螺栓拧紧及回转力矩测量工序完成后或手工返修后的发动机缸体由全自动缸体翻转机翻转至顶面向上的工位；

步骤3：发动机缸体沿内装线继续前进，依次进行缸盖上线、缸盖螺栓预装、缸盖螺栓拧紧、爆震传感器及节温器安装、凸轮轴盖拆卸及机油压力传感器安装、缸盖及凸轮轴测量、挺柱安装孔涂油、挺柱安装、凸轮轴安装、凸轮轴颈涂油、凸轮轴盖及螺栓安装、凸轮轴盖螺栓拧紧、凸轮轴第一档整盖电枪拧紧、气门间隙人工检测、排气凸轮轴正时链轮及VCP相位控制器总成安装、正时链条及机油喷嘴安装、正时链条导轨及张紧器安装、正时链罩盖涂胶及安装、正时链罩盖螺栓拧紧及水泵安装、正时链罩盖螺栓电枪拧紧操作；其中凸轮轴颈涂油工序和气门间隙人工检测工序完成后均需要对已安装部件进行检查，并对装配不达标的部件进行手工返修；

步骤4：发动机缸体由搬运机器人搬运至油底壳装配线，并将发动机缸体翻转至顶面向下的姿态；

步骤5：发动机缸体开始沿油底壳装配线输送，依次进行集滤器安装、油底壳安装、油底壳涂胶、油底壳螺栓预装、油底壳螺栓拧紧、下挡板安装操作；

步骤6：发动机缸体由搬运机器人搬运至外装线，并将发动机缸体翻转至顶面向上的姿态；

步骤7：发动机缸体开始沿外装线输送，依次进行机油滤清器总成及回水管焊接总成安装、气缸盖罩密封条及PCV阀安装、火花塞安装及气缸盖罩预装、气缸盖罩螺栓拧紧、点火线圈安装、燃油轨及隔离垫安装、OCV机油控制阀总成及VVT机油滤网总成安装、凸轮轴、曲轴转速传感器安装、温度传感器及节气门进回水胶管安装、前油封及皮带盘安装、试漏人工封堵、半总成试漏、人工拆封堵、进气歧管支架、节气门体、PCV胶管及节气门阀传感器安装、进气歧管安装、飞轮安装、飞轮螺栓及皮带盘螺栓拧紧、离合器安装、排气歧管及其支架安装、排气歧管隔热罩及出水管安装、出水管胶管和碳罐控制阀总成及其连接管安装、发电机及其支架安装、两侧支架安装、机油标尺和水泵皮带轮及其皮带安装、线束安装操作；

步骤8：发动机吊装下线，发动机装配完成。

本发明的技术效果在于：本发明采用搬运机器人对发动机内装线、外装线和油底壳装配线进行集成化处理，极大缩减了发动机在各装配线之间流转所消耗的时间，同时能够实现一机多用，大大降低了装配线的建设成本；其次，本发明将发动机的装配工序进行合理分配，发动机缸体只需进行简单的几个姿态调整就成完成整个装配过程，进一步提高了装配效率。

附图说明

图1是本发明的内装线俯视结构示意图；

图2是本发明的外装线俯视结构示意图；

图3是本发明的油底壳装配线俯视结构示意图；

图4是本发明的内装线、外装线及油底壳装配线公共区域的俯视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

实施例1

一种发动机装配线，包括内装线、外装线及油底壳装配线，所述内装线、外装线和油底壳装配线各自包含一条闭环的输送线；所述内装线主要包括沿其输送线的输送方向依次设置的缸体检查上线区段、活塞连杆安装区段、缸盖安装区段、凸轮轴及挺柱安装区段，其中活塞连杆安装区段设有用于翻转发动机缸体的翻转机器人101；所述外装线主要包括沿其输送线的输送方向依次设置的缸盖罩安装区段、发动机试漏区段、进排气管安装区段；所述油底壳装配线主要包括沿其输送线的输送方向依次设置的集滤器安装工位91、油底壳安装工位92、油底壳涂胶工位93、油底壳螺栓预装工位94、油底壳螺栓拧紧工位95、下挡板安装工位96；所述内装线、外装线及油底壳装配线的三条输送线上各有一个区段从同一公共区域104经过，该区域内设有能够将发动机缸体从内装先搬运至油底壳装配线，再从油底壳装配线搬运至外装线的搬运机器人103；所述内装线上从所述公共区域经过的区段是凸轮轴及挺柱安装区段与缸体检查上线区段之间的区段；所述外装线上从所述公共区域经过的区段是进排气管安装区段与缸盖罩安装区段之间的区段；所述油底壳装配线上从所述公共区域经过的区段是下挡板安装工位与集滤器安装工位之间的区段。

优选的，所述缸体检查上线区段包括沿内装线输送线的输送方向依次设置的发动机缸体吊装上线工位10、打标工位11、主盖拆卸工位12、主上瓦安装及主瓦滴油工位13、曲轴发信轮安装工位14、曲轴上线预装工位15、主轴下瓦安装及止推片安装工位16、主盖安装及螺栓预拧工位17、手动返修工位18、主盖螺栓拧紧及轴向间隙测量工位19、后油封支架涂胶及安装工位110。

优选的，所述活塞连杆安装工位具体包括沿内装线输送线的输送方向依次设置的活塞连杆上线工位21、活塞环套装工位22、连杆瓦选配工位23、第一翻转工位24、活塞销装配工位25、活塞连杆总成安装工位26、第二翻转工位27、连杆加热活塞销压装工位28、连杆拆卸工位29、连杆盖预装工位210、连杆盖螺栓拧紧及回转力矩测量工位211、手动返修工位212、第三翻转工位213；其中第一翻转工位24和第二翻转工位27的缸体翻转动作由同一翻转机器人101实施，第三翻转工位213的缸体翻转动作有全自动缸体翻转机102实施。

优选的，所述汽缸盖安装工位具体包括沿内装线输送线的输送方向依次设置的缸盖上线工位31、缸盖螺栓预装工位32、缸盖螺栓拧紧工位33、爆震传感器及节温器安装工位34。

优选的，所述凸轮轴及挺柱安装工位具体包括沿内装线输送线的输送方向依次设置的凸轮轴盖拆卸及机油压力传感器安装工位41；缸盖及凸轮轴测量工位42；挺柱安装孔涂油、挺柱安装、凸轮轴安装、凸轮轴颈涂油工位43；手工返修工位44；凸轮轴盖及螺栓安装工位45；凸轮轴盖螺栓拧紧工位46；凸轮轴第一档整盖电枪拧紧工位47；气门间隙人工检测工位48；手工返修工位49；排气凸轮轴正时链轮及VCP相位控制器总成安装工位410；正时链条及机油喷嘴安装工位411；正时链条导轨及张紧器安装工位412；正时链罩盖涂胶及安装工位413；正时链罩盖螺栓拧紧及水泵安装工位414；正时链罩盖螺栓电枪拧紧工位415。

优选的，所述缸盖罩安装区段具体包括沿外装线输送线的输送方向依次设置的机油滤清器总成及回水管焊接总成安装工位51；气缸盖罩密封条及PCV阀安装工位52；火花塞安装及气缸盖罩预装工位53；气缸盖罩螺栓拧紧工位54；点火线圈安装工位55；燃油轨及隔离垫安装工位56；OCV机油控制阀总成及VVT机油滤网总成安装工位57；凸轮轴、曲轴转速传感器安装工位58；温度传感器及节气门进回水胶管安装工位59；前油封及皮带盘安装工位510。

优选的，所述发动机试漏区段沿外装线输送线的输送方向依次设有试漏人工封堵工位61；半总成试漏工位62；人工拆封堵工位63。

优选的，进排气管安装区段包括沿外装线输送线的输送方向依次设置的进气歧管支架、节气门体、PCV胶管及节气门阀传感器安装工位71；进气歧管安装工位72；飞轮安装工位73；飞轮螺栓及皮带盘螺栓拧紧工位74；离合器安装工位75；排气歧管及其支架安装工位76；排气歧管隔热罩及出水管安装工位77；出水管胶管和碳罐控制阀总成及其连接管安装工位78。

优选的，所述进排气管安装区段下游还设有附件安装区段，该附件安装区段沿外装线输送线的输送方向依次设置有发电机及其支架安装工位81；两侧支架安装工位82；机油标尺和水泵皮带轮及其皮带安装工位83；线束安装工位84；目视检查工位85；发动机吊装下线工位86。

实施例2

一种采用所述发动机装配线装配发动机的方法，包括以下步骤：

步骤1：发动机缸体从内装线的缸体检查上线区段的前端吊装上线，此时发动机缸体顶面向下，依次进行打标、主盖拆卸、主上瓦安装及主瓦滴油、曲轴发信轮安装、曲轴上线预装、主轴下瓦安装及止推片安装、主盖安装及螺栓预拧、主盖螺栓拧紧及轴向间隙测量、后油封支架涂胶及安装操作，其中在主盖安装及螺栓预拧操作完成后需要对已安装的部件进行检查，并对安装不达标的部件进行手工返修；

步骤2：发动机缸体沿内装线继续前进，依次进行活塞环套装、连杆瓦选配、活塞销装配、活塞连杆总成安装、连杆加热活塞销压装、连杆拆卸、连杆盖预装、连杆盖螺栓拧紧及回转力矩测量；其中，连杆瓦选配工序完成后，发动机缸体由翻转机器人101翻转成顶面向上的姿态；活塞连杆总成安装工序完成后发动机缸体再由翻转机器人101翻转成顶面向下的姿态；连杆盖螺栓拧紧及回转力矩测量工序完成后需要对已安装的部件进行检查，并对安装不达标的部件进行手工返修；连杆盖螺栓拧紧及回转力矩测量工序完成后或手工返修后的发动机缸体由全自动缸体翻转机102翻转至顶面向上的工位；

步骤3：发动机缸体沿内装线继续前进，依次进行缸盖上线、缸盖螺栓预装、缸盖螺栓拧紧、爆震传感器及节温器安装、凸轮轴盖拆卸及机油压力传感器安装、缸盖及凸轮轴测量、挺柱安装孔涂油、挺柱安装、凸轮轴安装、凸轮轴颈涂油、凸轮轴盖及螺栓安装、凸轮轴盖螺栓拧紧、凸轮轴第一档整盖电枪拧紧、气门间隙人工检测、排气凸轮轴正时链轮及VCP相位控制器总成安装、正时链条及机油喷嘴安装、正时链条导轨及张紧器安装、正时链罩盖涂胶及安装、正时链罩盖螺栓拧紧及水泵安装、正时链罩盖螺栓电枪拧紧操作；其中凸轮轴颈涂油工序和气门间隙人工检测工序完成后均需要对已安装部件进行检查，并对装配不达标的部件进行手工返修；

步骤4：发动机缸体由搬运机器人103搬运至油底壳装配线，并将发动机缸体翻转至顶面向下的姿态；

步骤5：发动机缸体开始沿油底壳装配线输送，依次进行集滤器安装、油底壳安装、油底壳涂胶、油底壳螺栓预装、油底壳螺栓拧紧、下挡板安装操作；

步骤6：发动机缸体由搬运机器人103搬运至外装线，并将发动机缸体翻转至顶面向上的姿态；

步骤7：发动机缸体开始沿外装线输送，依次进行机油滤清器总成及回水管焊接总成安装、气缸盖罩密封条及PCV阀安装、火花塞安装及气缸盖罩预装、气缸盖罩螺栓拧紧、点火线圈安装、燃油轨及隔离垫安装、OCV机油控制阀总成及VVT机油滤网总成安装、凸轮轴、曲轴转速传感器安装、温度传感器及节气门进回水胶管安装、前油封及皮带盘安装、试漏人工封堵、半总成试漏、人工拆封堵、进气歧管支架、节气门体、PCV胶管及节气门阀传感器安装、进气歧管安装、飞轮安装、飞轮螺栓及皮带盘螺栓拧紧、离合器安装、排气歧管及其支架安装、排气歧管隔热罩及出水管安装、出水管胶管和碳罐控制阀总成及其连接管安装、发电机及其支架安装、两侧支架安装、机油标尺和水泵皮带轮及其皮带安装、线束安装操作；

步骤8：发动机吊装下线，发动机装配完成。、

本发明采用搬运机器人103对发动机内装线、外装线和油底壳装配线进行集成化处理，极大缩减了发动机在各装配线之间流转所消耗的时间，同时能够实现一机多用，大大降低了装配线的建设成本；其次，本发明将发动机的装配工序进行合理分配，发动机缸体只需进行简单的几个姿态调整就成完成整个装配过程，进一步提高了装配效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。