一种一体机机芯铝垫自动上料装配机的制作方法

文档序号:11818149阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种一体机机芯铝垫自动上料装配机,其特征在于:包括用于放置待加工产品的工作面板(3)及用于放置铝垫的料盘(12),所述料盘(12)单个设置或者多个堆叠设置在自动上料机构(1)上,所述工作面板(3)放置在线体(31)上,所述工作面板(7)的上方设有用于从料盘(12)上吸取铝垫至工作面板(3)上方的吸料机构(2),所述吸料机构(2)设有工业四轴机器人(21),工业四轴机器人(21)上设有吸头结构(22)和/或者视觉检测机构(23)。

2.根据权利要求1所述的一体机机芯铝垫自动上料装配机 ,其特征在于:所述吸头结构(22)设有气管接头(223)和吸头(222),所述气管接头(223)设置在吸头(222)的中央,所述吸头(222)上方设有至少一个缓冲弹簧(221)及导向杆(224)。

3.根据权利要求1所述的一体机机芯铝垫自动上料装配机 ,其特征在于:所述视觉检测机构(23)设有CCD相机(231)及光源(232),所述光源(232)的形状为环形,所述CCD相机(231)置于环形的中央上方。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一体机机芯铝垫自动上料装配机 ,其特征在于:所述自动上料机构(1)设有用于送料的第一节皮带线(11)和第二节皮带线(13),所述第二节皮带线(13)下设置有顶升机构。

5.根据权利要求4所述的一体机机芯铝垫自动上料装配机 ,其特征在于:所述顶升机构包括第二节皮带线(13)下设置的至少一根的推杆(14),所述推杆(14)设置在推盘(15)上,所述推盘(15)通过滚珠丝杆(16)顶升,所述滚珠丝杆(16)通过带传动传动。

6.根据权利要求5所述的一体机机芯铝垫自动上料装配机 ,其特征在于:所述第一节皮带线(11)设置在基座(17)上,所述基座(17)下设有至少一根支撑导杆(18),所述支撑导杆(18)穿插在推盘(15)中,所述支撑导杆(18)设有底盘(19),所述底盘(19)上设有滚珠丝杆(16),所述底盘(19)下方设有电机及皮带传送机构(10)。

7.根据权利要求5或6所述的一体机机芯铝垫自动上料装配机 ,其特征在于:所述第一节皮带线(11)和第二节皮带线(13)上均设有感应器(111)及两侧均设有导向板(112),所述第二节皮带线(13)的末端设有挡板(113)。

8.根据权利要求4所述的一体机机芯铝垫自动上料装配机 ,其特征在于:所述第一节皮带线(11)和第二节皮带线(13)的上方设有收料机构(5),所述收料机构(5)设置在支架(52)上,所述支架(52)上 设有移动架(53),所述移动架(53)上设有吸盘气缸(54),所述吸盘气缸(54)下设有吸盘板(56),所述吸盘板(56)上设有至少一个吸盘(56)。

9.根据权利要求8所述的一体机机芯铝垫自动上料装配机 ,其特征在于:所述支架(52)两侧设有导轨(51),所述移动架(53)通过行移气缸(57)沿导轨(51)滑动。

10.根据权利要求1至3中任意一项所述的一体机机芯铝垫自动上料装配机 ,其特征在于:所述工作面板(3)上方设有风机过滤机组(4),所述风机过滤机组(4)设有HEPA滤网和/或者ULPA滤网。

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