技术总结
本实用新型公开了一种一体机机芯铝垫自动上料装配机。此一体机机芯铝垫自动上料装配机，通过自动上料机构把铝垫送到位，工业四轴机器人移动到料盘上方，头上的视觉检测机构先拍照再吸料，准确判断铝垫位置，同时，线体搭载工作面板上的工件到装配位置，吸头结构放料安装，实现了组装过程的全自动化，工业四轴机器人启动平稳、加速快、精确、余振低，实现装配误差小，精度高的特点，大大解决大量需求劳动力的问题，提高装配效率和装配精度。本实用新型适用于光学镜头组装领域。
技术研发人员：杨炎坤;何永乐;江鹏;张小明;郑雨平
受保护的技术使用者：广东金弘达自动化科技股份有限公司
文档号码：201620454831
技术研发日：2016.05.17
技术公布日：2016.11.30