智能自动锁螺丝机的制作方法

本实用新型涉及一种自动化设备技术领域，特别涉及一种智能自动锁螺丝机。

背景技术：

在现有许多产品生产装配技术领域中，特别是一些构件与构件等的组装，以及其它类似物品的组装，采用螺钉连接是最常见的方式。因此，在这些产品装配的过程中，打螺钉便成为一种最基本的操作。通常是人工用电批或风批拧螺钉对产品进行装配，这种人工组装，劳动效率低，劳动强度大，不利于实现规模化、自动化生产。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种智能自动锁螺丝机，以解决现有技术中人工组装工作效率低、劳动强度大的技术问题。

为了实现实用新型目的，本实用新型提供一种智能自动锁螺丝机，包括机台、安装在所述机台上的传送装置和支架、安装在所述支架上的打螺丝机构和压紧机构，所述支架上设有滑轨，所述打螺丝机构和压紧机构通过滑台设置在滑轨上并能够沿滑轨方向上下移动，所述传送装置对应于打螺丝机构的位置处设有用于检测治具的位移传感器。

优选地，所述支架的侧端设置有用于驱动所述滑台移动的驱动机构。

优选地，所述打螺丝机构包括多个电批，所述电批安装在所述滑台上。

优选地，所述压紧机构包括压杆、与所述压杆相连的压块，所述压杆套设有弹性元件。

优选地，所述弹性元件为压缩弹簧。

优选地，还包括机械手，所述机械手包括气动机械爪、用以使得所述气动机械爪左右移动的左右移动装置、用以使得所述气动机械爪上下移动的上下移动装置，所述上下移动装置设置在左右移动装置上，所述气动机械爪设置在上下移动装置上。

优选地，所述气动机械爪与一能够使得所述气动机械爪夹紧、松开的夹紧气缸相连。

本实用新型提供一种智能自动锁螺丝机，通过在机台上设置有传送装置和支架，支架上设置有能够上下移动的打螺丝机构和压紧机构，当装有产品的治具经传送装置传送到打螺丝机构的位置处，被位移传感器检测到，传送装置停止运转，打螺丝机构和压紧机构同时往下运动，压紧机构压住产品，打螺丝机构带动电批移动到相应位置，自动完成打螺丝。本实用新型提高了工作效率，实现了自动化，保证了产品具有良好的组装质量。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中智能自动锁螺丝机的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中智能自动锁螺丝机的支架、打螺丝机构及压紧机构的结构示意图；

图3为图2中所示智能自动锁螺丝机的支架、打螺丝机构及压紧机构的侧面结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中智能自动锁螺丝机的机械手的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1至图4，图1为本实用新型一实施例中智能自动锁螺丝机的结构示意图，图2为本实用新型一实施例中智能自动锁螺丝机的支架、打螺丝机构及压紧机构的结构示意图，图3为图2中所示智能自动锁螺丝机的支架、打螺丝机构及压紧机构的侧面结构示意图，图4为本实用新型一实施例中智能自动锁螺丝机的机械手的结构示意图。

一种智能自动锁螺丝机，包括机台1、安装在机台1上的传送装置2和支架3、安装在支架3上的打螺丝机构4和压紧机构5，支架3上设有滑轨31，打螺丝机构4和压紧机构5通过滑台6设置在滑轨31上并能够沿滑轨31方向上下移动，传送装置2对应于打螺丝机构4的位置处设有用于检测治具7的位移传感器8。

本实用新型提供一种智能自动锁螺丝机，通过在机台1上设置有传送装置2和支架3，支架3上设置有能够上下移动的打螺丝机构4和压紧机构5，当装有产品的治具7经传送装置2传送到打螺丝机构4的位置处，被位移传感器8检测到，传送装置2停止运转，打螺丝机构4和压紧机构5同时往下运动，压紧机构5压住产品，打螺丝机构4带动电批41移动到相应位置，自动完成打螺丝。本实用新型提高了工作效率，实现了自动化，保证了产品具有良好的组装质量。

具体的，本实施例中，参照图2，支架3安装在机台1上，支架3设置有供打螺丝机构4和压紧机构5上下移动的滑轨31，支架3的侧端设置有用于驱动滑台6运动的驱动机构32，该驱动机构32为伺服电机，通过同步带321及同步轮驱动丝杆运动，丝杆带动滑台6上升下降。

在本实施例中，参照图2和图3，打螺丝机构4包括多个电批41，电批41安装在滑台6上，电批41的头部具有吸嘴411，吸嘴411内有真空发生器，经吸管将螺丝从装料盘吸起来，当电批41随着滑台6上升下降，自动完成打螺丝的工序。压紧机构5包括压杆51、与压杆51相连的压块52，压杆52套设有弹性元件53，压杆51装设在滑台6上，随着滑台6下降，压块52也向下运动，压块52压住产品，能使得产品在被打螺丝时不会晃动，保障了产品打螺丝的质量，该弹性元件53为压缩弹簧。

在本实施例中，参照图1所示，传送装置为2链条输送线，链条输送线的动力源为传送电机，传送电机驱动链轮上的链条运转，链条上放置有装设待打螺丝产品的治具7，治具7可以为从上一个工位输送到该传送装置2上，也可以为人工投放到传送装置2上，在其它实施例中，传送装置2也可为皮带输送线。

进一步，在本实施例中，还设置了机械手9，通过设置机械手9，可以将不良的产品自动搬运到不良品区域。具体的，机械手包括气动机械爪91、用以使得气动机械爪91左右移动的左右移动装置92、用以使得气动机械爪91上下移动的上下移动装置93，上下移动装置93设置在左右移动装置92上，气动机械爪91设置在上下移动装置93上，气动机械爪91与夹紧气缸相连，夹紧气缸能够使得气动机械爪91夹紧、松开，气动机械爪91在抓取和搬运不良产品时夹紧不良产品，待到了不良品区域时松开不良产品。左右移动装置92设置在支撑架94上，支撑架94设置在机台1上，左右移动装置92包括固定板921、气缸922、导轨923，气缸922设置在固定板921的一端，导轨923设置在固定板921的另一端上，在固定板921的另一端上设置了限位块924，上下移动装置93设置在导轨923上，气缸922的气缸杆与上下移动装置93连接，气缸922能够驱动上下移动装置93沿着导轨923左右移动。上下移动装置93包括升降电机931、安装板932、滑板933，丝杆934，安装板932设置在左右移动装置92的导轨923上，滑板933设置在安装板932上，气动机械爪91设置在滑板933上，升降电机931驱动丝杠934带动滑板933在安装板932上作上下移动。从而使得气动机械爪91上下移动。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。