一种解锁组件的组装设备的制作方法

文档序号:12536227阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种解锁组件的组装设备,包括长件供给系统(10)、短件供给系统(20)、组装工作台(30)、长件移送机构(40)、短件移送机构(50);所述长件供给系统提供水平放置的长件,所述短件供给系统提供倾斜放置的短件,短件设有U形卡口的端部朝下,长件移送机构将长件供给系统提供的长件移送至组装工作台左侧的长件定位治具(60)上,短件移送机构将短件供给系统提供的短件移送至组装工作台右侧上方;其特征在于:

所述组装工作台为旋转盘,旋转盘的中心处设有水平直线气缸(70),水平直线气缸上设有平移推块(71),在水平直线气缸的驱动下,平移推块运行至长件定位治具上的长件端部的上方;所述旋转盘的底部设有直线升降气缸(31),直线升降气缸位于旋转盘右侧的下方,直线升降气缸上设有治具顶块,所述长件定位治具的左端铰接在旋转盘上,在直线升降气缸的驱动下,治具顶块向上穿过旋转盘顶在长件定位治具上;所述短件移送机构包括倾斜设置的直线气缸(51)、设在直线气缸活塞上且用于夹取短件的短件夹爪气缸(52);

所述旋转盘的后方设有长件抹油机构(80),长件抹油机构包括位于旋转盘上方的长件抹油头(81),长件抹油头安装在第四直线升降气缸(82)的活塞上;所述长件抹油头包括固定连接第四直线升降气缸活塞的柱塞泵(810)、安装在柱塞泵底部的出油器(812)、活动插设在柱塞泵中的柱塞(813)、固定连接第四直线升降气缸活塞的柱塞升降气缸(814),柱塞升降气缸的活塞与柱塞顶端连接,所述柱塞泵开设积液腔(815),柱塞底端插设在积液腔内,积液腔的内径大于柱塞外径,出油器的进液口连通积液腔,所述柱塞的侧壁上开设环形豁口(816),柱塞泵上开设与环形豁口连通的油液进口;在柱塞升降气缸的驱动下,下行的柱塞底端封堵出油器的进液口时,所述环形豁口与积液腔连通。

2.如权利要求1所述的一种解锁组件的组装设备,其特征在于:所述长件供给系统(10)包括安装在第一振动器(11)上的第一线形体(12)、位于第一线形体端部附近的第一旋转气缸(13)、安装在第一旋转气缸上的长件夹爪气缸(14);在第一振动器的振动下,竖立在第一线形体上的长件按序向长件夹爪气缸方向移动;

所述长件移送机构(40)包括位于长件夹爪气缸上方的第二水平直线气缸(41)、安装在第二水平直线气缸活塞上的第二直线升降气缸(42)、安装在第二直线升降气缸活塞上的第二长件夹爪气缸(43)。

3.如权利要求1所述的一种解锁组件的组装设备,其特征在于:所述短件供给系统(20)包括安装在第二振动器(21)上的第二线形体(22)、位于第二线形体端部附近的短件倾斜机构(23)、将短件从第二线形体上移送至短件倾斜机构的短件搬运机构(24);

所述短件倾斜机构包括短件倾斜台(231)、与短件倾斜台铰接的短件倾斜气缸(232),短件倾斜台设有供短件插入的短件插槽,所述短件倾斜气缸的底部铰接在短件倾斜机构的底板上;

所述短件搬运机构包括第三水平直线气缸(241)、安装在第三水平直线气缸活塞上第三直线升降气缸(242)、安装在第三直线升降气缸活塞上的第二短件夹爪气缸(243);

所述短件移送机构(50)包括第四水平直线气缸(53),所述直线气缸(51)安装在第四水平直线气缸的活塞上,直线气缸活塞运行的方向垂直于第四水平直线气缸活塞运行的方向。

4.如权利要求3所述的一种解锁组件的组装设备,其特征在于:所述短件供给系统(20)包括短件抹油机构(25),短件抹油机构位于短件倾斜机构(23)的旁侧且接近第二线形体(22)的端部;

所述第三直线升降气缸(242)的活塞上安装有第三短件夹爪气缸(244),第三短件夹爪气缸与第二短件夹爪气缸(243)的距离等于第二线形体端部与短件抹油机构之间的距离,也等于短件抹油机构与短件倾斜机构之间的距离。

5.如权利要求4所述的一种解锁组件的组装设备,其特征在于:所述短件抹油机构(25)包括固定设置的第七水平直线气缸(25-1)、安装在第七水平直线气缸活塞上的短件抹油头(25-2),第七水平直线气缸驱动短件抹油头水平直线移动,短件抹油头的前方设有短件抹油定位座(25-3);

所述短件抹油头包括固定连接第七水平直线气缸活塞的第二柱塞泵(250)、安装在第二柱塞泵前端的第二出油器(252)、活动插设在第二柱塞泵中的第二柱塞(253)、固定连接第七水平直线气缸活塞的柱塞直线气缸(254),柱塞直线气缸的活塞与第二柱塞后端连接,所述第二柱塞泵开设第二积液腔(255),第二柱塞前端插设在第二积液腔内,第二积液腔的内径大于第二柱塞外径,第二出油器的进液口连通第二积液腔,所述第二柱塞的侧壁上开设第二环形豁口(256),第二柱塞泵上开设与第二环形豁口连通的第二油液进口;在柱塞直线气缸的驱动下,前行的第二柱塞前端封堵第二出油器的进液口时,所述第二环形豁口与第二积液腔连通。

6.如权利要求1所述的一种解锁组件的组装设备,其特征在于:所述长件定位治具(60)包括长件定位治具底板(61)、安装在长件定位治具底板顶面上的长件定位夹块(62)和长件定位柱(63)及长件端部撑块(64)、安装在长件定位治具底板底面上的治具顶升板(65)、安装在治具顶升板上的长件定位治具弹簧(66);

所述旋转盘的边缘开设通孔,通孔的边缘固定Z字形块(32),Z字形块位于长件定位治具底板的下方,治具顶升板位于Z字形块的下方且位于通孔内,所述长件定位治具弹簧位于Z字形块和治具顶升板之间;所述治具顶块顶压在治具顶升板的底面上;

所述旋转盘设有治具顶柱(33),治具顶柱支撑在长件定位治具右端的底部;

所述水平直线气缸(70)位于长件定位治具右端的旁侧,长件定位治具底板的长度方向相同于水平直线气缸活塞的伸缩方向。

7.如权利要求1所述的一种解锁组件的组装设备,其特征在于:所述长件定位治具(60)的数量为四个,每相邻两个长件定位治具之间的夹角为九十度;

所述旋转盘的前方设有解锁组件输出机构(90),解锁组件输出机构包括固定设置的第五水平直线气缸(91)、安装在第五水平直线气缸活塞上的第五直线升降气缸(92)、安装在第五直线升降气缸活塞上的解锁组件夹爪气缸(93),解锁组件夹爪气缸位于旋转盘的上方;所述解锁组件输出机构的旁侧设有解锁组件承接机构(94),解锁组件承接机构包括第六水平直线气缸(941)、安装在第六水平直线气缸活塞上的第六直线升降气缸(942)、安装在第六直线升降气缸活塞上的长件定位治具(60)。

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