1.一种夹具快换机构，其特征在于，包括小车运输机构和夹具定位机构；所述小车运输机构包括支座，所述支座的两端对称设置有高度调节机构和滚轮，所述高度调节机构的顶部设有第一辊道；所述夹具定位机构的前端设有第二辊道，所述小车运输机构将夹具经第一辊道和第二辊道运输至夹具定位机构的前端，通过夹具定位机构对夹具进行限位。
2.根据权利要求1所述的夹具快换机构，其特征在于，所述高度调节机构包括设于第一辊道下侧的举升机和设于举升机两侧的丝杆；所述丝杆上设有导向滑键，导向滑键的上端连接所述第一辊道；或者所述支座的两端对称设置有所述举升机，两端的举升机通过连杆连接成一体。
3.根据权利要求2所述的夹具快换机构，其特征在于，所述导向滑键的下方设有用于限位导向滑键的限位块。
4.根据权利要求1或2或3所述的夹具快换机构，其特征在于，所述第一辊道的一侧设有导向块，所述导向块的导向面为弧形面或平面。
5.根据权利要求1或2或3所述的夹具快换机构，其特征在于，所述夹具定位机构包括上定位机构和下定位机构；或者所述上定位机构与下定位机构之间通过第一定位稍固定；或者第一定位稍的两侧设有挡块。
6.根据权利要求5所述的夹具快换机构，其特征在于，所述上定位机构和下定位机构上均设有用于定位夹具的第二定位销。
7.根据权利要求6所述的夹具快换机构，其特征在于，所述夹具的两端设有柔性接头，柔性接头上设有与第二定位销相适配的销孔。
8.根据权利要求7所述的夹具快换机构，其特征在于，所述销孔为圆孔或腰型孔。
9.根据权利要求1或2或3所述的夹具快换机构，其特征在于，所述第一辊道的一侧设有用于压住夹具的压紧部。
10.一种机器人焊接工作站，其特征在于，所述工作站的底座两端设有根据权利要求1~9任一项所述的夹具快换机构；所述夹具定位机构的前端设有所述第二辊道，所述第二辊道设于工作站的底座上。