本实用新型属于高空作业车拼点工装设备技术领域，尤其涉及一种用于高空作业车架的智能拼点工装。
背景技术：
高空作业车是指3米以上，由液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业的一种车辆。采用液压传动的载人高空作业车，是当代先进的物种机械设备。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构合理，利用摄像头检测工件位置，通过编码器和控制PLC控制电机A和电机B动作，实现输送装置和夹取装置的配合工作，从而达到高空作业车的高效、高质量拼点工装，具有广泛的应用前景，适于推广应用。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
该用于高空作业车架的智能拼点工装包括：输送装置，电机轴A，电机A，信号传输线，输送装置底座，编码器A，编码器B，控制PLC，摄像头，夹板，连接轴，钢丝绳，电机B，电机轴B，卷筒，支架，夹具底座，编码器C，所述输送装置设置在所述输送装置底座上方，所述输送装置滚筒连接有所述电机轴A，所述电机轴A与所述电机A连接，所述电机A通过所述信号传输线与所述编码器A连接，所述编码器A、所述编码器B和所述编码器C分别与所述控制PLC连接，所述编码器A和所述编码器B安装在所述输送装置底座上，所述编码器C安装在所述夹具底座上，所述夹具底座连接有所述支架，所述电机B固定在所述支架上，所述电机B连接有所述电机轴B，所述电机轴B连接有所述卷筒，所述卷筒连接有所述夹板，所述夹板设置有两块，并通过所述连接轴连接。
通过采用上述技术方案，该用于高空作业车架的智能拼点工装包括：输送装置，电机轴A，电机A，信号传输线，输送装置底座，编码器A，编码器B，控制PLC，摄像头，夹板，连接轴，钢丝绳，电机B，电机轴B，卷筒，支架，夹具底座，编码器C，所述输送装置设置在所述输送装置底座上方，所述输送装置安装有所述摄像头，所述摄像头通过所述信号传输线与所述编码器B连接，所述摄像头能够检测工件位置，当工件运输到预设位置时，所述摄像头向所述编码器B发出信号，所述编码器B将信号传递给所述控制PLC，所述控制PLC将分析后信号分别传递给所述编码器A和所述编码器C，控制所述电机A停止工作，并控制所述电机B开始工作，实现对工件的工装操作，所述输送装置滚筒连接有所述电机轴A，所述电机轴A与所述电机A连接，所述电机A通过所述信号传输线与所述编码器A连接，所述编码器A、所述编码器B和所述编码器C分别与所述控制PLC连接，所述编码器A和所述编码器B安装在所述输送装置底座上，所述编码器C安装在所述夹具底座上，所述夹具底座连接有所述支架，所述夹具底座通过螺栓固定在地面，能够有效地提高夹具工作的稳定性，防止由于工件过重，发生倾倒意外，所述电机B固定在所述支架上，所述电机B连接有所述电机轴B，所述电机轴B连接有所述卷筒，所述卷筒连接有所述夹板，所述夹板设置有两块，并通过所述连接轴连接，两块所述夹板间设置有高弹性弹簧件，当两块所述夹板不受所述钢丝绳拉力作用时，两块所述夹板能够在高弹性弹簧件弹力作用下，夹紧工件，所述输送装置底座设置有紧急停止按钮，当设备发生不良情况时，按下紧急停止按钮，能够防止发生意外。
本实用新型进一步设置为：所述输送装置安装有所述摄像头，所述摄像头通过所述信号传输线与所述编码器B连接。
通过采用上述技术方案，所述输送装置安装有所述摄像头，所述摄像头通过所述信号传输线与所述编码器B连接，所述摄像头能够检测工件位置，当工件运输到预设位置时，所述摄像头向所述编码器B发出信号，所述编码器B将信号传递给所述PLC，所述PLC将分析后信号分别传递给所述编码器A和所述编码器C，控制所述电机A停止工作，并控制所述电机B开始工作，实现对工件的工装操作。
本实用新型进一步设置为：两块所述夹板间设置有高弹性弹簧件。
通过采用上述技术方案，两块所述夹板间设置有高弹性弹簧件，当两块所述夹板不受所述钢丝绳拉力作用时，两块所述夹板能够在高弹性弹簧件弹力作用下，夹紧工件。
本实用新型进一步设置为：所述夹具底座通过螺栓固定在地面。
通过采用上述技术方案，所述夹具底座通过螺栓固定在地面，能够有效地提高夹具工作的稳定性，防止由于工件过重，发生倾倒意外。
本实用新型进一步设置为：所述输送装置底座设置有紧急停止按钮。
通过采用上述技术方案，所述输送装置底座设置有紧急停止按钮，当设备发生不良情况时，按下紧急停止按钮，能够防止发生意外。
与现有技术相比，本实用新型一种用于高空作业车架的智能拼点工装具有以下有益效果：
(1)本实用新型输送装置安装有摄像头，摄像头通过信号传输线与编码器B连接，摄像头能够检测工件位置，当工件运输到预设位置时，摄像头向编码器B发出信号，编码器B将信号传递给控制PLC，控制PLC将分析后信号分别传递给编码器A和编码器C，控制电机A停止工作，并控制电机B开始工作，实现对工件的工装操作。
(2)本实用新型两块夹板间设置有高弹性弹簧件，当两块夹板不受钢丝绳拉力作用时，两块夹板能够在高弹性弹簧件弹力作用下，夹紧工件。
(3)本实用新型夹具底座通过螺栓固定在地面，能够有效地提高夹具工作的稳定性，防止由于工件过重，发生倾倒意外。
(4)本实用新型输送装置底座设置有紧急停止按钮，当设备发生不良情况时，按下紧急停止按钮，能够防止发生意外。
(5)本实用新型结构简单，安全可靠，具有良好的市场推广价值。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中，附图标记对应的零部件名称为：
1—输送装置，2—电机轴A，3—电机A，4—信号传输线，5—输送装置底座，6—编码器A，7—编码器B，8—控制PLC，9—摄像头，10—夹板，11—连接轴，12—钢丝绳，13—电机B，14—电机轴B，15—卷筒，16—支架，17—夹具底座，18—编码器C。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
该用于高空作业车架的智能拼点工装包括：输送装置1，电机轴A2，电机A3，信号传输线4，输送装置底座5，编码器A6，编码器B7，控制PLC8，摄像头9，夹板10，连接轴11，钢丝绳12，电机B13，电机轴B14，卷筒15，支架16，夹具底座17，编码器C18，输送装置1设置在输送装置底座5上方，输送装置1滚筒连接有电机轴A2，电机轴A2与电机A3连接，电机A3通过信号传输线4与编码器A6连接，编码器A6、编码器B7和编码器C18分别与控制PLC8连接，编码器A6和编码器B7安装在输送装置底座5上，编码器C18安装在夹具底座17上，夹具底座17连接有支架16，电机B13固定在支架16上，电机B13连接有电机轴B14，电机轴B14连接有卷筒15，卷筒15连接有夹板10，夹板10设置有两块，并通过连接轴11连接。
通过采用上述技术方案，该用于高空作业车架的智能拼点工装包括：输送装置1，电机轴A2，电机A3，信号传输线4，输送装置底座5，编码器A6，编码器B7，控制PLC8，摄像头9，夹板10，连接轴11，钢丝绳12，电机B13，电机轴B14，卷筒15，支架16，夹具底座17，编码器C18，输送装置1设置在输送装置底座5上方，输送装置1安装有摄像头9，摄像头9通过信号传输线4与编码器B7连接，摄像头9能够检测工件位置，当工件运输到预设位置时，摄像头9向编码器B7发出信号，编码器B7将信号传递给控制PLC8，控制PLC8将分析后信号分别传递给编码器A6和编码器C18，控制电机A3停止工作，并控制电机B13开始工作，实现对工件的工装操作，输送装置1滚筒连接有电机轴A2，电机轴A2与电机A3连接，电机A3通过信号传输线4与编码器A6连接，编码器A6、编码器B7和编码器C18分别与控制PLC8连接，编码器A6和编码器B7安装在输送装置底座5上，编码器C18安装在夹具底座17上，夹具底座17连接有支架16，夹具底座17通过螺栓固定在地面，能够有效地提高夹具工作的稳定性，防止由于工件过重，发生倾倒意外，电机B13固定在支架16上，电机B13连接有电机轴B14，电机轴B14连接有卷筒15，卷筒15连接有夹板10，夹板10设置有两块，并通过连接轴11连接，两块夹板10间设置有高弹性弹簧件，当两块夹板10不受钢丝绳12拉力作用时，两块夹板10能够在高弹性弹簧件弹力作用下，夹紧工件，输送装置底座5设置有紧急停止按钮，当设备发生不良情况时，按下紧急停止按钮，能够防止发生意外。
本实用新型进一步设置为：输送装置1安装有摄像头9，摄像头9通过信号传输线4与编码器B7连接。
通过采用上述技术方案，输送装置1安装有摄像头9，摄像头9通过信号传输线4与编码器B7连接，摄像头9能够检测工件位置，当工件运输到预设位置时，摄像头9向编码器B7发出信号，编码器B7将信号传递给控制PLC，控制PLC将分析后信号分别传递给编码器A6和编码器C18，控制电机A3停止工作，并控制电机B13开始工作，实现对工件的工装操作。
本实用新型进一步设置为：两块夹板10间设置有高弹性弹簧件。
通过采用上述技术方案，两块夹板10间设置有高弹性弹簧件，当两块夹板10不受钢丝绳12拉力作用时，两块夹板10能够在高弹性弹簧件弹力作用下，夹紧工件。
本实用新型进一步设置为：夹具底座17通过螺栓固定在地面。
通过采用上述技术方案，夹具底座17通过螺栓固定在地面，能够有效地提高夹具工作的稳定性，防止由于工件过重，发生倾倒意外。
本实用新型进一步设置为：输送装置底座5设置有紧急停止按钮。
通过采用上述技术方案，输送装置底座5设置有紧急停止按钮，当设备发生不良情况时，按下紧急停止按钮，能够防止发生意外。
利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。