1.一种带阻尼的气动推动电机内轴进给的钻孔机，其特征在于：包括电机组件(1)，所述电机组件(1)包括用来与外部机架固定安装连接的壳体(101)、固定在壳体(101)内的定子(102)、活动设置于定子(102)中部的转子铁芯(103)以及设置于转子铁芯(103)中部的电机主轴；所述电机主轴包括同轴固定安装于转子铁芯(103)中央孔中的轴套体(104)和同轴活动套设于轴套体(104)体内的内轴(105)，所述轴套体(104)的两端转动连接于壳体(101)上，所述内轴(105)不能相对轴套体(104)转动但能相对轴套体(104)轴向移动，内轴(105)的前端从轴套体(104)端口伸出并设置有用于安装钻孔刀具的连接部件；
所述钻孔机还包括固设于壳体(101)后端且与内轴(105)相连接的可调行程阻尼气缸(2)，所述可调行程阻尼气缸(2)包括气缸本体(201)、滑动连接于气缸本体(201)内的气缸活塞(202)、设置于气缸活塞(202)上的阻尼机构(203)，所述阻尼机构(203)的前端伸入轴套体(104)内且与内轴(105)相连接，所述内轴(105)能相对阻尼机构(203)转动但不能相对阻尼机构(203)轴向移动，所述阻尼机构(203)的后端露置于气缸本体(201)外且连接有用于调节空行程和工况行程长度的行程调节机构(204)。
2.根据权利要求1所述的带阻尼的气动推动电机内轴进给的钻孔机，其特征在于：所述阻尼机构(203)包括阻尼拉杆(2031)、同轴活动套设于阻尼拉杆(2031)外周的阻尼外管(2032)、固设于阻尼拉杆(2031)前端且滑动连接于阻尼外管(2032)内腔内的阻尼活塞(2033)以及设置于阻尼外管(2032)后端的浮动油封(2034)，所述阻尼外管(2032)内腔内填充有阻尼介质，所述阻尼活塞(2033)将内腔分隔为位于其前端的前腔体和位于其后端的后腔体，所述阻尼活塞(2033)上分别设有连通前腔体和后腔体的小通道和大通道，所述大通道上设有单向启闭装置，所述单向启闭装置在阻尼工作行程时自动关闭且在非阻尼工作行程时自动打开，所述气缸活塞(202)与阻尼外管(2032)后端固定连接且同轴滑动连接于阻尼拉杆(2031)上，所述阻尼外管(2032)的前端伸入轴套体(104)内且与内轴(105)相连接，所述阻尼拉杆(2031)的后端露置于气缸本体(201)外，所述行程调节机构(204)与阻尼拉杆(2031)后端相连接。
3.根据权利要求2所述的带阻尼的气动推动电机内轴进给的钻孔机，其特征在于：所述阻尼介质为液压油，所述阻尼活塞(2033)上设有缓冲油室(20331)， 所述阻尼活塞(2033)上还设有连通缓冲油室(20331)和后腔体的斜油孔(20332)、连通缓冲油室(20331)和前腔体的大油孔(20333)以及连通缓冲油室(20331)和前腔体的小油孔(20334)，所述小通道由斜油孔(20332)、缓冲油室(20331)和小油孔(20334)组成，所述大通道由斜油孔(20332)、缓冲油室(20331)和大油孔(20333)组成，所述单向启闭装置包括设置于缓冲油室(20331)内且压迫于大油孔(20333)上的弹簧(2035)和钢珠(2036)。
4.根据权利要求2所述的带阻尼的气动推动电机内轴进给的钻孔机，其特征在于：所述行程调节机构(204)包括空行程限位套(2041)、限位杆内螺盖(2042)、行程调节螺母(2043)、行程并紧螺母(2044)、调节固定螺盖(2045)以及空行程调整垫块(2046)，所述空行程限位套(2041)同轴活动套设于阻尼拉杆(2031)外周且空行程限位套(2041)的外周壁滑动连接于气缸本体(201)上，所述限位杆内螺盖(2042)为一个圆环盘向后连体延展一个设置有外螺纹的管状体，所述限位杆内螺盖(2042)圆环盘位于气缸本体(201)内且圆环盘后端面顶压在空行程限位套(2041)的前端面，所述限位杆内螺盖(2042)管状体外螺纹与空行程限位套(2041)的内周壁螺纹连接，所述行程调节螺母(2043)为一个圆环盘向后连体延展一个设置有内螺纹的管状体，所述行程调节螺母(2043)管状体的内螺纹与阻尼拉杆(2031)的外周壁螺纹连接，所述行程并紧螺母(2044)与阻尼拉杆(2031)的外周壁螺纹连接且前端面顶紧行程调节螺母(2043)的后端面，所述调节固定螺盖(2045)为一个开口向前且设置有内螺纹的筒状体，筒状体上部筒盖设有内径小于行程调节螺母(2043)管状体外径的中央通孔，所述调节固定螺盖(2045)的中央通孔穿过行程调节螺母(2043)管状体将行程调节螺母(2043)压迫在空行程限位套(2041)的后端面上，所述调节固定螺盖(2045)的内螺纹与空行程限位套(2041)的外周壁螺纹连接，所述空行程调整垫块(2046)活动套设于空行程限位套(2041)外圆周且位于气缸本体(201)和调节固定螺盖(2045)之间。
5.根据权利要求2所述的带阻尼的气动推动电机内轴进给的钻孔机，其特征在于：所述阻尼外管(2032)的内壁上设有当阻尼活塞(2033)相对阻尼外管(2032)向上进行轴向运动时用以限位阻尼活塞(2033)移动位置的限位挡圈(2037)。
6.根据权利要求2所述的带阻尼的气动推动电机内轴进给的钻孔机，其特征在于：所述阻尼外管(2032)通过联轴器(3)与内轴(105)相连接，所述 联轴器(3)包括与内轴固定连接的固定座(31)以及与阻尼外管(2032)固定连接的连接轴(32)，所述连接轴(32)转动连接于固定座(31)上使得内轴(105)能相对阻尼机构(203)转动但不能相对阻尼机构(203)轴向移动。
7.根据权利要求6所述的带阻尼的气动推动电机内轴进给的钻孔机，其特征在于：所述固定座(31)为具有上开口的筒状体，所述筒状体的开口上设有可拆卸的盖子(311)，所述连接轴(32)上设有第一阶梯轴(321)、第二阶梯轴(322)、第三阶梯轴(323)、第四阶梯轴(324)和第五阶梯轴(325)，所述连接轴(32)转动连接于固定座(31)的筒状体内，所述第一阶梯轴(321)上套设有垫圈一(33)，所述第一阶梯轴(321)的外周壁和筒状体的内周壁之间设有一个以上的钢球一(34)，所述钢球一(34)分别与第一阶梯轴(321)的外周壁、筒状体的内周壁、垫圈一(33)的后端面、第二阶梯轴(322)的前端面相切，所述第二阶梯轴(322)的直径略小于筒状体的内径，所述第三阶梯轴(323)上套设有波形垫圈(35)，所述第四阶梯轴(324)上套设有垫圈二(36)，所述第五阶梯轴(325)的外周壁和筒状体的内周壁之间设有一个以上的钢球二(37)，所述钢球二(37)分别与第五阶梯轴(325)的外周壁、筒状体的内周壁、垫圈二的后端面、盖子(311)的前端面相切。
8.根据权利要求1所述的带阻尼的气动推动电机内轴进给的钻孔机，其特征在于：所述气缸活塞(202)上固设有磁圈(2021)，所述气缸本体(201)外壁在磁圈(2021)工作起始位置和终点位置对应处分别装有磁感应接近开关一(2011)和磁感应接近开关二(2012)。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的带阻尼的气动推动电机内轴进给的钻孔机，其特征在于：所述轴套体(104)的外圆紧配合固定安装在转子铁芯(103)的中央孔中，所述内轴(105)的后段同轴套设于轴套体(104)内，所述内轴(105)上设有沿轴向分布的键槽(1051)，所述轴套体(104)和内轴(10)之间还装有导向钉(106)，所述导向钉(106)的一端固定安装于轴套体(104)上，所述导向钉(106)的另一端宽度与键槽(1051)宽度相匹配且滑动连接于键槽(1051)内，从而使内轴(105)不能相对轴套体(104)转动但能相对轴套体(104)轴向移动。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的带阻尼的气动推动电机内轴进给的钻孔机，其特征在于：所述用于安装钻孔刀具的连接部件包括夹头(401)和夹头螺母(402)，内轴(105)前端中部设有用来与夹头(401)连接的内锥孔， 内轴(105)前端外周设有用来与夹头螺母(402)连接的外螺纹。