全自动焊锡焊接设备的制作方法

本实用新型涉及焊锡焊接技术领域，特别涉及一种全自动焊锡焊接设备。

背景技术：

现有生产过程中的焊锡工序都是人工操作来完成焊锡。但是在焊锡加工中，如点焊、拉焊等标准化操作较多，企业需要对焊锡员工进行专业的焊锡培训，但员工的流动性无法适时掌握进而产生很大的经济损失。而且人工焊锡作业时焊锡速度慢，生产效率较低。

现有技术中也公开了一些可以对产品进行自动焊锡作业的自动焊锡机，但是在焊锡时由于定位不准确而达不到预期效果。如在焊锡操作时由于焊锡位置，需要烙铁头从不同的角度来进行焊锡操作，因烙铁头的焊锡位置不准而导致焊锡操作失败，无法满足多样化焊接的需求且焊接可靠性不高，后期需要通过人工进行修补工作，浪费人力物力，因此如何对烙铁头的焊锡位置进行准确定位成为需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种全自动焊锡焊接设备，实现双工位自由切换，焊接的同时可拆装产品。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种全自动焊锡焊接设备，其特征是，包括有机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、A轴运动机构、烙铁组件机构及送锡机构，所述X轴运动机构安装在机架的上方，所述Y轴运动机构设置于所述机构的下方平台上，所述Z轴运动机构滑动连接设置在X轴运动机构上，所述A轴运动机构滑动连接设置在Z轴运动机构上，所述A轴运动机构下方滑动连接设置所述烙铁组件机构，所述送锡机构设置在所述Z轴运动机构的一侧。

进一步，所述X轴运动机构包括固定底板、直线滑轨、滑动连接块、X轴步进电机、主动同步轮、从动轮固定组件、从动同步轮及齿形同步带，直线滑轨、X轴步进电机、主动同步轮、从动轮固定组件及从动同步轮均安装在固定底板上，齿形同步带套设于主动同步轮与从动同步轮上，滑动连接块固定于直线滑轨的滑块上且与齿形同步带连接，X轴步进电机与主动同步轮连接并驱动主动同步轮转动，以带动滑动连接块向左或向右移动，Z轴运动机构固定在X轴运动机构的滑块连接块上。

进一步，所述Y轴运动机构包括固定底板、直线滑轨、Y轴步进电机、主动同步轮、从动轮固定组件、从动同步轮、齿形同步带、滑动连接块、载物板及支撑板，固定底板通过支撑板安装在机架上，直线滑轨、Y轴步进电机、主动同步轮、从动轮固定组件及从动同步轮均安装在固定底板上，齿形同步带套设于主动同步轮与从动同步轮上，滑动连接块固定于直线滑轨的滑块上且与齿形同步带连接，载物板固定在滑动连接块上并与齿形同步带相连接，Y轴步进电机与主动同步轮相连接并驱动主动同步轮转动，以带动载物板向前或向后移动。

进一步，所述Y轴运动机构为两套，并排设置在所述机构下方平台上。

进一步，所述Z轴运动机构包括固定底板、直线滑轨、滑动连接块、Z轴步进电机、主动同步轮、从动轮固定组件、从动同步轮及齿形同步带，直线滑轨、Z轴步进电机、主动同步轮、从动轮固定组件及从动同步轮均安装在固定底板上，齿形同步带套设于主动同步轮与从动同步轮上，滑动连接块固定于直线滑轨的滑块上且与齿形同步带连接，Z轴步进电机与主动同步轮连接并驱动主动同步轮转动，以带动滑动连接块向上或向下移动，A轴运动机构固定在Z轴运动机构的滑块连接块上。

进一步，所述A轴运动机构包括固定底板、固定座、A轴步进电机、旋转轴，固定座安装在固定底板上，A轴步进电机安装在固定座上，旋转轴与A轴步进电机驱动连接，以带动旋转轴旋转角度，烙铁组件机构固定块固定在A轴运动机构的旋转轴上。

进一步，所述烙铁组件机构包括固定块、角度调节块、烙铁安装组件、烙铁、固定套环及出锡组件，角度调节块与固定块相连接，以可调节烙铁组件机构的角度，烙铁安装组件及烙铁固定在角度调节块上，固定套环及出锡组件固定在烙铁上。出锡组件包括连杆、转向柱及出锡嘴。

进一步，所述送锡机构包括固定板、锡线安置柱、进锡嘴、送锡齿轮、送锡压轮、送锡电机及出锡管，送锡时锡丝从进锡嘴穿入经过送锡齿轮，送锡电机驱动送锡齿轮转动，将锡丝卷出并送入出锡管直至到达烙铁组件机构上出锡嘴上。

进一步，所述全自动焊锡焊接设备还包括安装在机架上的清洗机构和高频焊台。

本实用新型的有益效果是：

(1)双工位自由切换，焊接的同时可拆装产品，让焊接头永不休息，大大提高生产效率；

(2)可对烙铁头的焊锡位置进行精准控制，并且实现锡丝的自动送料，满足企业自动化的批量生产要求。

附图说明

图1为本实用新型自动焊锡机立体组装示意图；

图2为X轴运动机构的正视图；

图3为X轴运动机构的俯视图；

图4为Y轴运动机构机构的俯视图；

图5为Y轴运动机构的侧视图；

图6为Z轴运动机构的正视图；

图7为A轴运动机构的侧视图；

图8为烙铁组件机构的正视图；

图9为送锡机构的正视图。

具体实施方式

下面对本实用新型全自动焊锡焊接设备的具体实施方式作详细说明。

参见附图1，全自动焊锡焊接设备包括有机架1、X轴运动机构2、Y轴运动机构、Z轴运动机构4、A轴运动机构5、烙铁组件机构6及送锡机构7。Y轴运动机构为两套，分别为Y1轴运动机构3、Y2轴运动机构10，X轴运动机构2、Y1轴运动机构3、Y2轴运动机构10均固定在机架上；Z轴运动机构4与X轴运动机构2滑动连接。

A轴运动机构5与Z轴运动机构4滑动连接；烙铁组件机构6固定在A轴运动机构5上。送锡机构7固定在Z轴运动机构4上。自动焊锡机还包括安装在机架1上的清洗机构8和高频焊台9。

如图2及图3所示，X轴运动机构包括固定底板21、直线滑轨22、滑动连接块23、X轴步进电机24、主动同步轮25、从动轮固定组件26、从动同步轮27及齿形同步带28，直线滑轨22、X轴步进电机24、主动同步轮25、从动轮固定组件26及从动同步轮27均安装在固定底板21上，齿形同步带28套设于主动同步轮25与从动同步轮27上，滑动连接块23固定于直线滑轨22的滑块上且与齿形同步带28连接，X轴步进电机24与主动同步轮25连接并驱动主动同步轮25转动，以带动滑动连接块23向左或向右移动。

如图4及图5所示，Y1轴运动机构包括固定底板41、直线滑轨42、Y1轴步进电机43、主动同步轮44、从动轮固定组件45、从动同步轮46、齿形同步带47、滑动连接块48、载物板49及支撑板410，固定底板41通过支撑板410安装在机架上，直线滑轨42、Y1轴步进电机43、主动同步轮44、从动轮固定组件45及从动同步轮46均安装在固定底板41上，齿形同步带47套设于主动同步轮44与从动同步轮46上，滑动连接块48固定于直线滑轨42的滑块上且与齿形同步带47连接，载物板49固定在滑动连接块48上并与齿形同步带47相连接，Y1轴步进电机43与主动同步轮44相连接并驱动主动同步轮44转动，以带动载物板49向前或向后移动。

如图6所示，Z轴运动机构包括固定底板51、直线滑轨52、滑动连接块53、Z轴步进电机54、主动同步轮55、从动轮固定组件56、从动同步轮57及齿形同步带58，直线滑轨52、Z轴步进电机54、主动同步轮55、从动轮固定组件56及从动同步轮57均安装在固定底板51上，齿形同步带58套设于主动同步轮55与从动同步轮57上，滑动连接块53固定于直线滑轨52的滑块上且与齿形同步带58连接，Z轴步进电机54与主动同步轮55连接并驱动主动同步轮55转动，以带动滑动连接块53向上或向下移动。

如图7所示，A轴运动机构包括固定底板61、固定座62、A轴步进电机63及旋转轴64，固定座62安装在固定底板61上，A轴步进电机63安装在固定座62上，旋转轴64与A轴步进电机63驱动连接，以带动旋转轴64旋转角度。

如图8所示，烙铁组件机构包括固定块71、角度调节块72、烙铁安装组件73、烙铁74、固定套环75及出锡组件76，角度调节块72与固定块71相连接，以可调节烙铁安装组件73的角度，烙铁安装组件73及烙铁74固定在角度调节块72上，固定套环75及出锡组件76固定在烙铁74上。出锡组件76包括连杆761、转向柱762及出锡嘴763。连杆761的安装高度和转向柱762的角度就可将出锡嘴763的位置对准烙铁74的吃锡点。

如图9所示，送锡机构包括固定板81、锡线安置柱82、进锡嘴83、送锡齿轮84、送锡压轮85、送锡电机86及出锡管87，送锡时锡丝从进锡嘴83穿入经过送锡齿轮84，送锡电机86驱动送锡齿轮84转动，将锡丝卷出并送入出锡管84直至到达烙铁组件机构6上出锡嘴763上。

采用上述自动焊锡机进行焊接时，将待焊接物放置在Y1轴运动机构3或者Y2轴运动机构10的载物板49上，控制Y1轴运动机构3或者Y2轴运动机构10、X轴运动机构2、Z轴运动机构4及A轴运动机构5的位置可获得任意的焊接位置，通过A轴运动机构5旋转角度可适应多种产品形状的需求实现点焊或拖焊。通过控制送锡电机86的速度和圈数即可控制送锡量的多少，达到焊点焊接完美的需求。

上述自动焊锡机包括X轴运动机构2、Y1轴运动机构3、Y2轴运动机构10、Z轴运动机构4及A轴运动机构5，能够实现自由度的自动焊锡，使得焊接不受产品外形限制，从而让焊接更加灵活、实用性更强，焊接操作简捷方便且可靠性高。Y1轴运动机构3、Y2轴运动机构10自由切换，焊接的同时可拆装产品，让焊接头永不休息，大大提高生产效率。

同时烙铁组件机构6安装在A轴运动机构5的旋转轴64上，能很好的控制烙铁的旋转与移动精度和速度。出锡组件的出锡嘴与烙铁固定在一起，可以准确对位烙铁的吃锡位，实现高精度、高效率的焊接工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。