1.一种全自动焊锡焊接设备，其特征在于：包括有机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、A轴运动机构、烙铁组件机构及送锡机构，所述X轴运动机构安装在机架的上方，所述Y轴运动机构设置于所述机构的下方平台上，所述Z轴运动机构滑动连接设置在X轴运动机构上，所述A轴运动机构滑动连接设置在Z轴运动机构上，所述A轴运动机构下方滑动连接设置所述烙铁组件机构，所述送锡机构设置在所述Z轴运动机构的一侧。
2.根据权利要求1所述的全自动焊锡焊接设备，其特征在于：所述X轴运动机构包括固定底板、直线滑轨、滑动连接块、X轴步进电机、主动同步轮、从动轮固定组件、从动同步轮及齿形同步带，直线滑轨、X轴步进电机、主动同步轮、从动轮固定组件及从动同步轮均安装在固定底板上，齿形同步带套设于主动同步轮与从动同步轮上，滑动连接块固定于直线滑轨的滑块上且与齿形同步带连接，X轴步进电机与主动同步轮连接并驱动主动同步轮转动，以带动滑动连接块向左或向右移动，Z轴运动机构固定在X轴运动机构的滑块连接块上。
3.根据权利要求1所述的全自动焊锡焊接设备，其特征在于：所述Y轴运动机构包括固定底板、直线滑轨、Y轴步进电机、主动同步轮、从动轮固定组件、从动同步轮、齿形同步带、滑动连接块、载物板及支撑板，固定底板通过支撑板安装在机架上，直线滑轨、Y轴步进电机、主动同步轮、从动轮固定组件及从动同步轮均安装在固定底板上，齿形同步带套设于主动同步轮与从动同步轮上，滑动连接块固定于直线滑轨的滑块上且与齿形同步带连接，载物板固定在滑动连接块上并与齿形同步带相连接，Y轴步进电机与主动同步轮相连接并驱动主动同步轮转动，以带动载物板向前或向后移动。
4.根据权利要求3所述的全自动焊锡焊接设备，其特征在于：所述Y轴运 动机构为两套，并排设置在所述机构下方平台上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的全自动焊锡焊接设备，其特征在于：所述Z轴运动机构包括固定底板、直线滑轨、滑动连接块、Z轴步进电机、主动同步轮、从动轮固定组件、从动同步轮及齿形同步带，直线滑轨、Z轴步进电机、主动同步轮、从动轮固定组件及从动同步轮均安装在固定底板上，齿形同步带套设于主动同步轮与从动同步轮上，滑动连接块固定于直线滑轨的滑块上且与齿形同步带连接，Z轴步进电机与主动同步轮连接并驱动主动同步轮转动，以带动滑动连接块向上或向下移动，A轴运动机构固定在Z轴运动机构的滑块连接块上。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的全自动焊锡焊接设备，其特征在于：所述A轴运动机构包括固定底板、固定座、A轴步进电机、旋转轴，固定座安装在固定底板上，A轴步进电机安装在固定座上，旋转轴与A轴步进电机驱动连接，以带动旋转轴旋转角度，烙铁组件机构固定块固定在A轴运动机构的旋转轴上。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的全自动焊锡焊接设备，其特征在于：所述烙铁组件机构包括固定块、角度调节块、烙铁安装组件、烙铁、固定套环及出锡组件，角度调节块与固定块相连接，以可调节烙铁组件机构的角度，烙铁安装组件及烙铁固定在角度调节块上，固定套环及出锡组件固定在烙铁上，出锡组件包括连杆、转向柱及出锡嘴。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的全自动焊锡焊接设备，其特征在于：所述送锡机构包括固定板、锡线安置柱、进锡嘴、送锡齿轮、送锡压轮、送锡电机及出锡管，送锡时锡丝从进锡嘴穿入经过送锡齿轮，送锡电机驱动送锡齿轮转动，将锡丝卷出并送入出锡管直至到达烙铁组件机构上出锡嘴上。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的全自动焊锡焊接设备，其特征在于：所述全自动焊锡焊接设备还包括安装在机架上的清洗机构和高频焊台。