1.一种自动送料机，其特征在于，包括底架、上料架托板、举升气缸、第一上料爪、第二上料爪、立柱连接板、下横板、第一立柱、第二立柱、上横板、第一滑块、第二滑块、溜板、上料气缸、上料V型块、前上料V块和后上料V块；
所述上料架托板设置于所述底架上，用于容置管类零件；
所述上料架托板上从其右端开设有向左延伸的第一槽和第二槽，所述第一槽和第二槽相互平行；
所述举升气缸的缸体固定于所述上料架托板上，所述第一上料爪和第二上料爪均固定于所述举升气缸的活塞杆上，所述第一上料爪和第二上料爪的结构相同，均竖直设置，所述第一上料爪位于所述第一槽的正下方，所述第二上料爪位于所述第二槽的正下方；
所述立柱连接板固定于所述底架上，且位于所述底架的右端；所述下横板固定于所述立柱连接板上，且所述下横板水平设置；所述第一立柱和第二立柱均竖直设置，且所述第一立柱和第二立柱的下端均固定于所述下横板上；
所述第一立柱和第二立柱的上端均固定于所述上横板上；
所述第一滑块可滑动地设置于所述第一立柱上，所述第二滑块可滑动地设置于所述第二立柱上，所述溜板固定于所述第一滑块和第二滑块上；
所述上料气缸的缸体固定于所述下横板上，所述上料气缸的活塞杆固定于所述溜板；
所述上料V型块固定于所述底架上，并位于所述上料架托板的右端正下方；
所述前上料V块和后上料V块均固定于所述溜板上，且分别位于所述上料V型块的前侧和后侧。
2.根据权利要求1所述的自动送料机，其特征在于，所述底架通过角钢焊接而成，具有四个腿部，每一个腿部上安装有可调地脚。
3.根据权利要求2所述的自动送料机，其特征在于，所述上料架托板包括第一倾斜部、第一竖直部、第二倾斜部、第二竖直部和第三倾斜部；所述第一竖直部和第二竖直部均竖直设置，所述第一倾斜部从左至右向下倾斜，所述第一倾斜部的右端连接于所述第一竖直部的下端，所述第二倾斜部从左至右向下倾斜，且所述第二倾斜部的左端连接于所述第一竖直部的上端，所述第二倾斜部的右端连接于所述第二竖直部的下端，所述第三倾斜部从左至右向下倾斜，所述第三倾斜部的左端连接于所述第二竖直部的上端。
4.根据权利要求3所述的自动送料机，其特征在于，所述第一槽和第二槽从右至左均依次贯穿所述第三倾斜部、第二竖直部、第二倾斜部和第一竖直部；并且延伸进入所述第一倾斜部的左端。
5.根据权利要求4所述的自动送料机，其特征在于，所述第一上料爪包括第一托举部和与所述第一托举部连接的第二托举部，所述第二托举部在高度上高于所述第一托举部，当所述举升气缸向上运动时，将所述第一托举部的上表面托举到第二倾斜部上方，并且将所述第二托举部的上表面托举到所述第三倾斜部的上方。
6.根据权利要求5所述的自动送料机，其特征在于，所述第一托举部的上表面从左至右向下倾斜，所述第二托举部的上表面从左至右向下倾斜。
7.根据权利要求6所述的自动送料机，其特征在于，还包括第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板均竖直设置，且所述第一立板和第二立板的下端均固定于所述下横板上，所述第一立板和第二立板的上端均固定于所述上横板上，且所述第一立板位于所述上横板的前侧，所述第二立板位于所述上横板的后侧。
8.根据权利要求7所述的自动送料机，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构包括前固定板、顶管板、后固定板、导轨、检测气缸、第三滑块和撞块；
所述前固定板固定于所述底架上，且位于所述底架的前侧，所述顶管板固定于所述前固定板上；
所述后固定板固定于所述底架上，且位于所述底架的后侧，所述后固定板上沿前后方向设置有导轨，所述导轨的截面为方形；所述第三滑块可滑动地设置于所述导轨上，所述撞块设置于所述第三滑块上，且所述检测气缸的缸体固定于所述后固定板，所述气缸的活塞杆固定于所述撞块。