自动送料机的制作方法

本实用新型涉及一种自动化装置，尤其涉及一种自动送料机。

背景技术：

自动上料机构可以看作是自动化生产机器的一种。自动化生产系统是在没有人的直接参与下，利用各种技术手段，通过自动检测、信息处理、分析判断、操纵手段，使机器、设备等按照预定的规律自动运行，实现预期的目标，或使生产过程、管理过程、设计过程等按照人类的要求高效自动地完成，其目标是“稳，准，快”。

采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

自动装卸工件装置是机床不可缺少的辅助装置，惯称自动上下料装置，它所完成的工作包括将工件自动安装到机床夹具上，加工完成后从夹具中卸下工件。该发明是专为数控机床设计的一种自动上料机构，来实现机床的自动循环，从而解放原始的人工上料方式。

但是，现有技术中还不存在对管类工件进行自动上料的装置。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种自动送料机，能够对管类工件进行上下料，并能够应用于管件加工的数控车床。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种自动送料机，其包括底架、上料架托板、举升气缸、第一上料爪、第二上料爪、立柱连接板、下横板、第一立柱、第二立柱、上横板、第一滑块、第二滑块、溜板、上料气缸、上料V型块、前上料V块和后上料V块；

所述上料架托板设置于所述底架上，用于容置管类零件；

所述上料架托板上从其右端开设有向左延伸的第一槽和第二槽，所述第一槽和第二槽相互平行；

所述举升气缸的缸体固定于所述上料架托板上，所述第一上料爪和第二上料爪均固定于所述举升气缸的活塞杆上，所述第一上料爪和第二上料爪的结构相同，均竖直设置，所述第一上料爪位于所述第一槽的正下方，所述第二上料爪位于所述第二槽的正下方；

所述立柱连接板固定于所述底架上，且位于所述底架的右端；所述下横板固定于所述立柱连接板上，且所述下横板水平设置；所述第一立柱和第二立柱均竖直设置，且所述第一立柱和第二立柱的下端均固定于所述下横板上；

所述第一立柱和第二立柱的上端均固定于所述上横板上；

所述第一滑块可滑动地设置于所述第一立柱上，所述第二滑块可滑动地设置于所述第二立柱上，所述溜板固定于所述第一滑块和第二滑块上；

所述上料气缸的缸体固定于所述下横板上，所述上料气缸的活塞杆固定于所述溜板；

所述上料V型块固定于所述底架上，并位于所述上料架托板的右端正下方；

所述前上料V块和后上料V块均固定于所述溜板上，且分别位于所述上料V型块的前侧和后侧。

可选的，所述底架通过角钢焊接而成，具有四个腿部，每一个腿部上安装有可调地脚。

可选的，所述上料架托板包括第一倾斜部、第一竖直部、第二倾斜部、第二竖直部和第三倾斜部；所述第一竖直部和第二竖直部均竖直设置，所述第一倾斜部从左至右向下倾斜，所述第一倾斜部的右端连接于所述第一竖直部的下端，所述第二倾斜部从左至右向下倾斜，且所述第二倾斜部的左端连接于所述第一竖直部的上端，所述第二倾斜部的右端连接于所述第二竖直部的下端，所述第三倾斜部从左至右向下倾斜，所述第三倾斜部的左端连接于所述第二竖直部的上端。

可选的，所述第一槽和第二槽从右至左均依次贯穿所述第三倾斜部、第二竖直部、第二倾斜部和第一竖直部；并且延伸进入所述第一倾斜部的左端。

可选的，所述第一上料爪包括第一托举部和与所述第一托举部连接的第二托举部，所述第二托举部在高度上高于所述第一托举部，当所述举升气缸向上运动时，将所述第一托举部的上表面托举到第二倾斜部上方，并且将所述第二托举部的上表面托举到所述第三倾斜部的上方。

可选的，所述第一托举部的上表面从左至右向下倾斜，所述第二托举部的上表面从左至右向下倾斜。

可选的，所述自动送料机还包括第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板均竖直设置，且所述第一立板和第二立板的下端均固定于所述下横板上，所述第一立板和第二立板的上端均固定于所述上横板上，且所述第一立板位于所述上横板的前侧，所述第二立板位于所述上横板的后侧。

可选的，所述自动送料机还包括检测机构，所述检测机构包括前固定板、顶管板、后固定板、导轨、检测气缸、第三滑块和撞块。

所述前固定板固定于所述底架上，且位于所述底架的前侧，所述顶管板固定于所述前固定板上；

所述后固定板固定于所述底架上，且位于所述底架的后侧，所述后固定板上沿前后方向设置有导轨，所述导轨的截面为方形；所述第三滑块可滑动地设置于所述导轨上，所述撞块设置于所述第三滑块上，且所述检测气缸的缸体固定于所述后固定板，所述气缸的活塞杆固定于所述撞块。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的自动送料机通过上料架托板的设置，能够容置多个管类工件，并且通过举升气缸、第一上料爪和第二上料爪的动作，将管类工件输送至所述上料V型块，并且在所述上料V型块内被检测，当检测完成后，通过上料气缸、前上料V块和后上料V块的动作，将管类工件输送至机床，可见，本实用新型的自动送料机能够实现管类工件的输送，能够从很大程度上节省人力和时间，而且能够精确保证上料的准确性与重复性。

附图说明

图1为本实用新型的自动送料机的结构示意图；

图2为本实用新型的自动送料机的结构示意图(去除底架和上料架托板)；

图3为本实用新型的上料架托板的结构示意图；

图中标记示意为：1-底架；2-上料架托板；201-第一倾斜部；202-第一竖直部；203-第二倾斜部；204-第二竖直部；205-第三倾斜部；3-举升气缸；4-第一上料爪；5-第二上料爪；6-立柱连接板；7-下横板；8-第一立柱；9-第二立柱；10-上横板；11-第一滑块；12-溜板；13-上料气缸；14-上料V型块；15-前上料V块；16-后上料V块；17-第一立板；18-第二立板；19-前固定板；20-顶管板；21-后固定板；22-导轨；23-检测气缸；24-第三滑块；25-撞块。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。

实施例1

本实施例提供了一种自动送料机，其专门针对管类数控车床而设计，能够从很大程度上节省人力和时间，而且能够精确保证上料的准确性与重复性；所述自动送料机包括底架1、上料架托板2、举升气缸3、第一上料爪4、第二上料爪5、立柱连接板6、下横板7、第一立柱8、第二立柱9、上横板10、第一滑块11、第二滑块、溜板12、上料气缸13、上料V型块14、前上料V块15和后上料V块15。

所述底架可以通过角钢焊接而成，且具有四个腿部，每一个腿部上安装有可调地脚(图中未示出)，从而可以使得本自动送料机的总体结构简单稳定，灵活可调，方便安装和拆卸。而且通过四个可调地脚，在安装时可以轻松实现与机床的对接配合。

所述上料架托板设置于所述底座上，且所述上料架托板包括第一倾斜部、第一竖直部、第二倾斜部、第二竖直部和第三倾斜部；所述第一竖直部和第二竖直部均竖直设置，所述第一倾斜部从左至右向下倾斜，所述第一倾斜部的右端连接于所述第一竖直部的下端，所述第二倾斜部从左至右向下倾斜，且所述第二倾斜部的左端连接于所述第一竖直部的上端，所述第二倾斜部的右端连接于所述第二竖直部的下端，所述第三倾斜部从左至右向下倾斜，所述第三倾斜部的左端连接于所述第二竖直部的上端。

所述上料架托板沿左右方向开设有第一槽和第二槽，所述第一槽和第二槽从右至左均依次贯穿所述第三倾斜部、第二竖直部、第二倾斜部和第一竖直部；并且延伸进入所述第一倾斜部的左端。

所述举升气缸的缸体固定于所述上料架托板上，所述第一上料爪和第二上料爪均固定于所述举升气缸的活塞杆上，本实施例中，所述第一上料爪和第二上料爪的结构相同，均竖直设置，所述第一上料爪位于所述第一槽的正下方，所述第二上料爪位于所述第二槽的正下方，当所述举升气缸的活塞杆伸出时，所述第一上料爪从所述第一槽伸出，所述第二上料爪从所述第二槽伸出。

本实施例中，所述第一上料爪包括第一托举部和与所述第一托举部连接的第二托举部，所述第二托举部在高度上高于所述第一托举部，当所述举升气缸向上运动时，能够将所述第一托举部的上表面托举到第二倾斜部上方，并且将所述第二托举部的上表面托举到所述第三倾斜部的上方，以使得容置于所述第一托举部的管类工件能够滚动到所述第二倾斜部，并使得所述第二托举部所容置的管类工件滚动到第三倾斜部；本实施例中，所述第一托举部的上表面从左至右向下倾斜，所述第二托举部的上表面从左至右向下倾斜。

所述立柱连接板固定于所述底架上，且位于所述底架的右端；所述下横板固定于所述立柱连接板上，且所述下横板水平设置；所述第一立柱和第二立柱均竖直设置，且所述第一立柱和第二立柱的下端均固定于所述下横板上。

所述第一立柱和第二立柱的上端均固定于所述上横板上，本实施例中，所述上横板水平设置，同时，为了实现对所述上横板的有效固定，所述自动送料机还包括第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板均竖直设置，且所述第一立板和第二立板的下端均固定于所述下横板上，所述第一立板和第二立板的上端均固定于所述上横板上，且所述第一立板位于所述上横板的前侧，所述第二立板位于所述上横板的后侧。

所述第一滑块可滑动地设置于所述第一立柱上，所述第二滑块可滑动地设置于所述第二立柱上，所述溜板固定于所述第一滑块和第二滑块上，以当所述上料气缸推动所述溜板运动时，所述第一滑块和第二滑块沿所述第一立柱和第二立柱上下滑动，从而对所述溜板进行导向，本实施例中，通过所述第一立柱、第二立柱、第一滑块和第二滑块，保证了运动精确度与稳定性。

所述上料气缸的缸体固定于所述下横板上，所述上料气缸的活塞杆固定于所述溜板，以当所述上料气缸运动时，能推动所述溜板上下运动。

所述上料V型块固定于所述底架上，并位于所述上料架托板的第三倾斜部的右端正下方，当所述管类工件从所述第三倾斜部滚落时，能落到所述上料V型块的V型槽内。

所述前上料V块和后上料V块均固定于所述溜板上，且分别位于所述上料V型块的前侧和后侧，从而当所述上料气缸带动所述溜板向上运动时，所述前上料V块和后上料V块能够将管类工件从所述上料V型块内取出，并输送至车床等加工设备。

所述自动送料机还包括检测机构，所述检测机构包括前固定板19、顶管板20、后固定板21、导轨22、检测气缸23、第三滑块24和撞块25。

所述前固定板固定于所述底架上，且位于所述底架的前侧，所述顶管板固定于所述前固定板上，所述顶管板能够沿所述前固定板滑动，并能够固定于所述前固定板上的不同位置处，实现对落入V型槽内的管类工件的位置限制。

所述后固定板固定于所述底架上，且位于所述底架的后侧，所述后固定板上沿前后方向设置有导轨，所述导轨的截面为方形；所述第三滑块可滑动地设置于所述导轨上，所述撞块设置于所述第三滑块上，且所述检测气缸的缸体固定于所述后固定板，所述气缸的活塞杆固定于所述撞块，以当所述检测气缸工作时，能够推动所述撞块前后运动，即所述撞块和第三滑块一起沿所述导轨滑动；本实施例中，当所述撞块向前运动时，能将工件夹持于所述撞块和顶管板之间，从而可以通过检测所述撞块所受的力，以检测工件是否存在。

本实用新型的自动送料机通过上料架托板的设置，能够容置多个管类工件，并且通过举升气缸、第一上料爪和第二上料爪的动作，将管类工件输送至所述上料V型块，并且在所述上料V型块内被检测，当检测完成后，通过上料气缸、前上料V块和后上料V块的动作，将管类工件输送至机床，可见，本实用新型的自动送料机能够实现管类工件的输送，能够从很大程度上节省人力和时间，而且能够精确保证上料的准确性与重复性。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。