一种机器人夹具防漏孔装置的制作方法

本实用新型涉及焊接机器人夹具技术领域，尤其是涉及一种机器人夹具防漏孔装置。

背景技术：

目前，焊接机器人多使用在夹具上安装电感接近开关等方式来检测待焊接的冲压件冲孔是否合格，但电感接近开关不耐热，在焊接时易受热损坏，不耐用，如使用时间长易出现损坏，损坏的电感接近开关将无法检测出冲压件是否存在冲孔漏冲。为了确保待焊接冲压件的冲孔都已完成冲孔，很多工厂采用人工检测冲压件的冲孔是否冲压完成，但是此工序浪费人力资源。

因此，针对上述问题本实用新型急需提供一种新的机器人夹具防漏孔装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新的机器人夹具防漏孔装置，通过机械测孔器来确定待焊接冲压件是否存在冲孔漏冲，快速筛选出不合格的冲压件，以解决现有技术中存在的需要人工检测冲压件的冲孔是否冲压完成，浪费人力的技术问题。

本实用新型提供的一种机器人夹具防漏孔装置，包括置于焊接机器人与待焊接冲压件之间的机械测孔器；所述机械测孔器包括测孔板和安装板；所述测孔板平行于所述待焊接冲压件的冲压孔所在的平面，在所述测孔板的中部设置有至少一个测孔柱，所述测孔柱对应于所述待焊接冲压件的冲压孔设置；在所述测孔板的两端分别设置有安装板，所述安装板上设置有安装孔，所述机械测孔器通过所述安装孔和螺栓固定于所述焊接机器人上。

进一步地，所述测孔板的中部设置有限位槽；所述测孔柱的直径大于所述限位槽的宽度，且小于所述冲压孔直径；所述测孔柱一端设置有直径小于所述限位槽直径的螺栓，所述测孔柱通过所述螺栓与螺母固定于所述限位槽上。

进一步地，沿所述限位槽长度方向在所述测孔板上设置有刻度线。

进一步地，所述刻度线的零点位于所述测孔板的中线上。

进一步地，所述机器人夹具防漏孔装置上还设置有距离感应器和报警装置，所述距离感应器置于所述测孔柱的底部，所述报警装置内设有中央处理器和报警灯，所述距离感应器和所述报警灯分别与所述中央处理器电连接。

进一步地，所述中央处理器包括信号解析模块、信号处理模块和指令发送模块；所述距离感应器和所述信号处理模块分别与所述信号解析模块电连接，所述报警灯和所述信号处理模块分别与所述指令发送模块电连接。

本实用新型提供的一种机器人夹具防漏孔装置与现有技术相比具有以下进步：

1、本实用新型采用在焊接机器人与待焊接冲压件之间设置的机械测孔器的设计，当所述待焊接冲压件没有所述冲压孔时，所述冲压件将不能平整的置于所述焊接机器人上，会掉落；快速筛选出不合格的冲压件，代替了现有技术中人工检测冲压件的冲孔是否冲压完成的工序，避免了浪费人力资源。

2、本实用新型采用所述测孔板的中部设置有限位槽，所述测孔柱一端设置有螺栓，所述测孔柱通过所述螺栓与螺母固定于所述限位槽上的设计，所述测孔柱的数量、各个所述测孔柱在所述机械测孔器上的位置可根据实际需要进行调整，一个所述机械测孔器可满足多种规格的冲压孔的检测。

3、本实用新型采用沿所述限位槽长度方向在所述测孔板上设置有刻度线的设计，可根据待检测冲压件的冲压孔距离冲压件中线的距离，快速、准确调整所述测孔柱在所述限位槽上的位置。

4、本实用新型采用所述机器人夹具防漏孔装置上还设置有距离感应器和报警装置的设计，距离感应器、报警装置与机械测孔器配合检测冲压件是否存在冲孔漏冲，当遇到冲孔漏冲的冲压件时，所述报警装置的报警灯立即发出报警显示，警示操作人员，有利于快速筛选出不合格的冲压件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型中所述机械测孔器的正视图；

图3为本实用新型中所述测孔柱的主视图(放大图)；

图4为本实用新型的左视图；

图5为本实用新型中所述感应器的结构示意图；

图6为本实用新型测所述冲压孔时的示意图(所述冲压件冲压孔冲压完成)；

图7为本实用新型中所述待焊接冲压件的主视图；

图8为本实用新型测所述冲压孔时的示意图(所述冲压件冲压孔未冲压完成)。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1、图2、图4、图6、图7、图8所示，本实施例提供的一种机器人夹具防漏孔装置，包括置于焊接机器人3与待焊接冲压件4之间的机械测孔器1；所述机械测孔器包括测孔板11和安装板12；所述测孔板平行于所述待焊接冲压件的冲压孔401所在的平面，在所述测孔板的中部设置有至少一个测孔柱111，所述测孔柱对应于所述待焊接冲压件的冲压孔401设置，所述冲压孔套置于所述测孔柱上；在所述测孔板的两端分别设置有安装板，所述安装板上设置有安装孔121，所述机械测孔器通过所述安装孔和螺栓122固定于所述焊接机器人上。

本实用新型采用在焊接机器人与待焊接冲压件之间设置的机械测孔器的设计，当所述待焊接冲压件没有所述冲压孔时，所述冲压件将不能平整的置于所述焊接机器人上，会掉落；快速筛选出不合格的冲压件，代替了现有技术中人工检测冲压件的冲孔是否冲压完成的工序，避免了浪费人力资源。

当所述待焊接冲压件没有冲压出冲压孔时，所述待冲压件在夹具上安装不平，所述感应器感应到待焊接冲压件没有平整的置于焊接机器人上时，立即发出警报。

参见图1、图2、图3、图6所示，本实施例中，所述测孔板的中部设置有限位槽112；所述测孔柱的直径大于所述限位槽的宽度，且小于所述冲压孔直径；所述测孔柱一端设置有直径小于所述限位槽直径的螺栓113，所述测孔柱通过所述螺栓与螺母115固定于所述限位槽上。本实用新型采用所述测孔板的中部设置有限位槽，所述测孔柱一端设置有螺栓，所述测孔柱通过所述螺栓与螺母固定于所述限位槽上的设计，所述测孔柱的数量、各个所述测孔柱在所述机械测孔器上的位置可根据实际需要进行调整，一个所述机械测孔器可满足多种规格的冲压孔的检测。

参见图1、图2、图7所示本实施例中，根据待焊接冲压件4上有两个冲压孔401，选择在所述测孔板上安装两个测孔柱111，当所述待焊接冲压件上有一个或多个冲压孔401时，当然需要对应选择在所述测孔板上安装一个或多个所述测孔柱，其具体结构此处不再过多赘述。

参见图1、图2、图6所示，本实施例中，沿所述限位槽长度方向在所述测孔板上设置有刻度线114；所述刻度线的零点位于所述测孔板的中线上。本实用新型采用沿所述限位槽长度方向在所述测孔板上设置有刻度线的设计，可根据待检测冲压件的冲压孔距离冲压件中线的距离，快速、准确调整所述测孔柱在所述限位槽上的位置。

参见图5所示，本实施例中，所述机器人夹具防漏孔装置上还设置有距离感应器201和报警装置202，所述距离感应器置于所述测孔柱的底部，所述报警装置内设有中央处理器和报警灯，所述距离感应器和所述报警灯分别与所述中央处理器电连接。本实施例中，所述中央处理器包括信号解析模块、信号处理模块和指令发送模块；所述距离感应器和所述信号处理模块分别与所述信号解析模块电连接，所述报警灯和所述信号处理模块分别与所述指令发送模块电连接。本实用新型采用所述机器人夹具防漏孔装置上还设置有距离感应器和报警装置的设计，距离感应器、报警装置与机械测孔器配合检测冲压件是否存在冲孔漏冲，当遇到冲孔漏冲的冲压件时，所述报警装置的报警灯立即发出报警显示，警示操作人员，有利于快速筛选出不合格的冲压件。

参见图5、图6、图7、图8所示，本实施例中，两个所述距离感应器分别置于两个所述测孔柱的底端，分别感应沿所述测孔柱轴向方向上所述待焊接冲压件与所述测孔柱底端的距离，将测得的两个距离数据分别传输至所述信号解析模块，所述信号解析模块将接收到的信号解析后发送至所述信号处理模块，所述信号处理模块分析两组信号，并向所述指令发送模块发送信号；当所述待焊接冲压件的所述冲压孔均冲开时，所述信号处理模块将发送出正常工作信号，所述指令发送模块接收到正常工作信号后，向所述报警灯发送正常工作信号，所述报警灯显示正常工作；当所述待焊接冲压件的所述冲压孔没有冲开时，所述信号处理模块将发送出警报信号，所述指令发送模块接收到警报信号将发出警报指令，所述报警灯改变颜色发出警报。

本实施例中所述报警灯为红、黄两色指示灯202，当所述报警灯接收到的信号为警报信号时，所述报警灯指示灯为红色，其他情况下为黄色。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。