1.一种丝杠内管毛刺刮除机，其特征在于：由机架、刮刀装置、驱动装置、定位装置组成，定位装置固装于机架上，刮刀装置滑动设置于机架上，驱动装置设置于机架底部并与刮刀装置连接，所述刮刀装置，由侧向导轨、纵向导轨、侧向定位导向轮、纵向定位导向轮、连接件、刮刀架、刮刀组成，侧向导轨、纵向导轨分别固装于机架上部两侧面和底部两侧面，连接件固装于刮刀架两侧，侧向定位导向轮、纵向定位导向轮分别滚动设置于侧向导轨和纵向导轨上并与连接件相连接，刮刀嵌装于刮刀架顶面。
2.根据权利要求1所述的丝杠内管毛刺刮除机，其特征在于：所述刮刀架，由弹簧槽、弹簧、弹簧槽盖、托板、调节螺杆组成，弹簧槽与连接件相固装，托板设置于弹簧槽内底部，弹簧设置于弹簧槽内托板上，弹簧槽盖固装于弹簧槽顶部，调节螺杆固装于托板底部。
3.根据权利要求1所述的丝杠内管毛刺刮除机，其特征在于：所述刮刀，其左右两侧均制有刀口。
4.根据权利要求1所述的丝杠内管毛刺刮除机，其特征在于：所述驱动装置，由驱动电机、钢丝绳轮毂、钢丝绳、左转向轮、右转向轮、张力调整架组成，驱动电机、钢丝绳轮毂固装于机架内底部并传动连接，左转向轮设置于机架左端部，张力调整架滑动设置于机架右端部，右转向轮设置于张力调整架上，钢丝绳缠绕于钢丝绳轮毂、左转向轮、右转向轮上且两端分别连接于刮刀装置前后侧。
5.根据权利要求1所述的丝杠内管毛刺刮除机，其特征在于：所述连接件，其上设置有连接环。
6.根据权利要求1所述的丝杠内管毛刺刮除机，其特征在于：所述机架，其顶部侧面设置有压力杆。
7.根据权利要求1所述的丝杠内管毛刺刮除机，其特征在于：所述定位装置，由左定位槽、右定位槽组成，左定位槽、右定位槽相对固装于机架上刮刀装置两侧。