1.单人座椅靠背机器人焊接夹具，其特征在于：单人座椅靠背骨架待焊接工件设置在加工平台上，其顶部设置有纵向旋转定位夹紧机构（1）；两边圆管的外侧下部设置有限位导轨冲压件定位连接机构（3），上部设置有钢丝钣金复合夹紧组件（2），两边圆管的内侧设置有侧向限位夹紧机构（4）；
所述的钢丝钣金复合夹紧组件（2）包括支撑钢丝组件双导柱气缸（2-4），钢丝组件双导柱气缸（2-4）两侧设置有钢丝组件导轨滑板（2-3），钢丝组件导轨滑板（2-3）上设置有与钢丝组件矩形限位导轨（2-2）位置对应的矩形凹槽轨道，在钢丝组件矩形限位导轨（2-2）的侧面连接有钢丝组件推拉固定板（2-1），钢丝组件推拉固定板（2-1）上设置有钢丝组件定位面（2-8）和旋转气缸I（2-7），旋转气缸I（2-7）上的旋转压角（2-9）位置与钢丝组件定位面（2-8）位置相对，用于压紧定位钢丝；
所述的限位导轨冲压件定位连接机构（3）中的双导柱气缸（3-4）左右两侧设置有导轨滑板（3-3），导轨滑板（3-3）上设置有两个矩形的滑轨凹槽（3-3-1）；矩形限位导轨（3-2）设置在滑轨凹槽（3-3-1）内，由双导柱气缸（3-4）带动在滑轨凹槽（3-3-1）中前后运动；矩形限位导轨（3-2）的前侧面连接有推拉固定板（3-1），推拉固定板（3-1）上连接有冲压件定位块（3-7）；
所述的侧向限位夹紧机构（4）包括有设置在连接板（4-3）上旋转气缸II（4-1）、竖向钢丝定位块（4-5）、下定位块（4-4）和弯曲钢丝定位块（4-6），旋转气缸II（4-1）的旋转部上连接有爪型转臂（4-8），所述的爪型转臂（4-8）整体为F型结构，竖直臂的自由端连接在旋转气缸II（4-1）的旋转部上，F型中间的横向臂自由端竖直向下延伸设置有限位面（4-8-1）。