技术总结
本实用新型公开了本实用新型提供了一种用于栅格板焊接的机器人自动焊接装置，包括：基座、机械臂、腕关节、触摸屏和控制装置，腕关节上设有激光检测仪和焊枪，机械臂设于基座上，腕关节设于机械臂的端部，触摸屏设于基座的支撑架上，机械臂、腕关节、触摸屏以及激光检测仪均与控制装置连接，控制装置中设有电控箱，且，激光检测仪的检测范围大于等于栅格板所需焊接边的宽度。本实用新型中所述腕关节上设有安装基座，所述的安装基座呈倒的L型，所述安装基座上设有用于安装激光检测仪的第一安装孔和用于安装焊枪的第二安装孔，所述第一安装孔高于第二安装孔，避免焊枪焊接时对激光检测仪造成损坏，同时，能够有效的保证激光检测仪能够全程检测。
技术研发人员：张敏强
受保护的技术使用者：苏州五圣通机器人自动化有限公司
文档号码：201621283231
技术研发日：2016.11.28
技术公布日：2017.09.19