一种直坐标激光切割机自动上下料机械手的制作方法

本实用新型属于机械手制造领域，特别涉及一种直坐标激光切割机自动上下料机械手。

背景技术：

随着社会经济的快速发展，无论是企业的生产还是人们的工作和学习都在不断的进步，特别是企业的生产，大多都实现了现代化和智能化，能够大大的提高产品的生产效率和生产质量，把大量的人工解放出来。然而在实际的生产过程中，就目前的技术而言，现在很多的工作岗位还是需要人工才能完成，虽然一些机械能够去操作，但是其还是需要工人去把关。

在激光切割机的工作过程中，由于其工作台上每次只能对一块钢板进行加工，因而这就需要不断的对工作台上的钢板进行来回的搬运，其工作量非常大，而且在搬运的过程中，需要对钢板进行定位等，才能减少其加工误差，当前大多数企业都是通过人工进行钢板的更换，整个工作过程中，工人的工作量非常大，而且通过人工更换钢板的效率较低，且，其误差大多都是凭借经验去判断，常常会导致其加工不够精准，因而这样不经影响其加工的效率也严重的影响其产品加工的质量，因而现有的激光切割机还有待于改进。

技术实现要素：

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种直坐标激光切割机自动上下料机械手，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，很好的解决了激光切割机的上下料问题。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种直坐标激光切割机自动上下料机械手，包括：工作台和机械臂，所述机械臂上设有横梁，所述横梁上设有能够左右移动的纵梁，所述纵梁的下方设有吸盘夹具，所述吸盘夹具上设有分张机构，所述工作台的一侧设有钢板，所述横梁和纵梁上均设有导轨、齿轮和齿条，所述齿轮和齿条与导轨相配合，所述工作台的一侧设有控制机构；

所述控制机构中设有驱动单元、执行单元和控制单元，所述驱动单元中设有用于驱动纵梁上下左右移动的电机、分张机构中用于钢板分分离的驱动机构以及用于驱动吸盘夹具的气缸，所述执行单元中设有用于传动的链条，所述驱动单元和执行单元均与控制单元连接。

本实用新型中所述的一种直坐标激光切割机自动上下料机械手，其通过在机械臂的前方设置工作台，通过电机运转，齿轮齿条配合体型导轨直线运动，实现机构的运行；并利用大气压原理，采用吸盘，将钢板吸取后放入激光切割机工作台上，进行定位，让其实现了钢板的智能化移动，同时也对其起到了很好的定位作用，让其能够更高的实现加工，同时，为了避免薄钢板之间有油膜吸附，在吸盘夹具特别增加了分张机构，可以保证每次吸取的薄钢板为一张，不会把下层钢板一块吸起，进而让其更好的满足加工的需求，从而很好的解决了现在通过人工搬运所带来的诸多的问题，让其更好的满足企业加工的需求。

进一步，所述吸盘夹具中设有吸盘，所述吸盘上方通过固定板固定，且，所述吸盘的上部设有连接件，所述连接件上设有用于安装吸盘的穿孔，所述穿孔与吸盘顶部的连接筋相配合，连接件和固定板的设置能够对吸盘起到很好的固定作用，能够保证所有的吸盘工作过程中步调一致，让其在正常完成工作的同时，也对其自身起到很好的保护作用。

进一步的，所述控制机构中设有控制柜，所述控制柜上设有显示屏，所述控制单元设于控制柜中，显示屏的设置，能够通过显示屏对机械手运行的参数按照生产的实际需求进行调节，同时，也能够对机械手工作过程中的数据实现监控。

进一步的，所述控制单元中设有驱动控制单元、执行控制单元、吸盘控制单元、分张机构控制单元和中央控制器，所述驱动控制单元与驱动单元连接，所述执行控制单元与执行单元连接，所述吸盘控制单元与吸盘夹具、连接，所述分张机构控制单元与气缸连接，且，所述驱动控制单元、执行控制单元、吸盘控制单元以及分张机构控制单元均与中央控制器连接。

进一步的，所述中央控制器采用PLC控制器，提高其控制的智能化和精准化，便于对整个设备实现智能化、自动化的控制。

进一步的，所述工作台包括用于放置钢板的第一工作台、激光切割工作台以及加工后产品放置工作台，能够有效的保证该直坐标激光切割机自动上下料机械手的正常工作。

进一步的，所述激光切割工作台上设有光栅尺，能够对钢板的厚度进行检测，从而提高其切割的精准度。

进一步的，所述第一工作台的两条边上设有挡板，能够对钢板起到一定的定位作用，有效防止钢板移位或者是滑落。

进一步的，所述电机采用伺服电机，利用其所具有速度控制，位置精度非常准确以及可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象的特性，大大的提高该直坐标激光切割机自动上下料机械手的智能化，进一步提高其加工的精准度。

进一步的，所述吸盘采用真空吸盘，能够减少气流对钢板的影响。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中所述的一种直坐标激光切割机自动上下料机械手，其通过在机械臂的前方设置工作台，通过电机运转，齿轮齿条配合体型导轨直线运动，实现机构的运行；并利用大气压原理，采用吸盘，将钢板吸取后放入激光切割机工作台上，进行定位，让其实现了钢板的智能化移动，同时也对其起到了很好的定位作用，让其能够更高的实现加工，很好的解决了当前钢板更换问题，让其真正的实现了自动化的生产，进而让其更好的满足加工的需求。

2、本实用新型中为了避免薄钢板之间有油膜吸附，在吸盘夹具特别增加了分张机构，可以保证每次吸取的薄钢板为一张，不会把下层钢板一块吸起，从而很好的解决了吸盘一次吸取多张钢板所带来的诸多问题，进而更进一步的提高了该直坐标激光切割机自动上下料机械手的智能化。

3、本实用新型中所述吸盘夹具中设有吸盘，所述吸盘上方通过固定板固定，且，所述吸盘的上部设有连接件，所述连接件上设有用于安装吸盘的穿孔，所述穿孔与吸盘顶部的连接筋相配合，连接件和固定板的设置能够对吸盘起到很好的固定作用，能够保证所有的吸盘工作过程中步调一致，让其在正常完成工作的同时，也对其自身起到很好的保护作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为中齿条、齿轮的安装结构示意图；

图3为吸盘夹具的结构示意图；

图4为吸盘的放大图；

图中：工作台-1、挡板-11、机械臂-2、横梁-3、纵梁-4、吸盘夹具-5、分张机构-6、导轨-7、齿轮-8、齿条-9、吸盘-51、固定板-52、连接件-53。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例

如图1至图4所示的一种直坐标激光切割机自动上下料机械手，其特征在于：包括：工作台1和机械臂2，横梁3、纵梁4、吸盘夹具5、分张机构6、导轨7、齿轮8和齿条9；

上述各部件的关系如下：

所述机械臂2上设有横梁3，所述横梁3上设有能够左右移动的纵梁4，所述纵梁4的下方设有吸盘夹具5，所述吸盘夹具5上设有分张机构6，所述工作台1的一侧设有钢板，所述横梁3和纵梁4上均设有导轨7、齿轮8和齿条9，所述齿轮8和齿条9与导轨7相配合，所述工作台1的一侧设有控制机构；

所述控制机构中设有驱动单元、执行单元和控制单元，所述驱动单元中设有用于驱动纵梁4上下左右移动的电机、分张机构6中用于钢板分分离的驱动机构以及用于驱动吸盘夹具5的气缸，所述执行单元中设有用于传动的链条，所述驱动单元和执行单元均与控制单元连接。

本实施例中所述吸盘夹具5中设有吸盘51，所述吸盘51上方通过固定板52固定，且，所述吸盘51的上部设有连接件53，所述连接件53上设有用于安装吸盘51的穿孔，所述穿孔与吸盘51顶部的连接筋相配合。

本实施例中所述控制机构中设有控制柜，所述控制柜上设有显示屏，所述控制单元设于控制柜中。

本实施例中所述控制单元中设有驱动控制单元、执行控制单元、吸盘控制单元、分张机构控制单元和中央控制器，所述驱动控制单元与驱动单元连接，所述执行控制单元与执行单元连接，所述吸盘控制单元与吸盘夹具5连接，所述分张机构控制单元与气缸连接，且，所述驱动控制单元、执行控制单元、吸盘控制单元以及分张机构控制单元均与中央控制器连接。

本实施例中所述中央控制器采用PLC控制器。

本实施例中所述工作台1包括用于放置钢板的第一工作台、激光切割工作台以及加工后产品放置工作台。

本实施例中所述激光切割工作台上设有光栅尺。

本实施例中所述第一工作台的两条边上设有挡板11。

本实施例中所述电机采用伺服电机。

本实施例中所述吸盘51采用真空吸盘。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。