技术总结
本实用新型公开了一种直坐标激光切割机自动上下料机械手，包括：工作台和机械臂，机械臂上设有横梁，横梁上设有能够左右移动的纵梁，纵梁的下方设有吸盘夹具，吸盘夹具上设有分张机构，横梁和纵梁上均设有导轨、齿轮和齿条，齿轮和齿条与导轨相配合，工作台的一侧设有控制机构；通过电机运转，齿轮齿条配合体型导轨直线运动，实现机构的运行；并利用大气压原理，采用吸盘，将钢板吸取后放入激光切割机工作台上，让其实现了钢板的智能化移动，同时也对其起到了很好的定位作用，为了避免薄钢板之间有油膜吸附，在吸盘夹具特别增加了分张机构，可以保证每次吸取的薄钢板为一张，不会把下层钢板一块吸起，进而让其更好的满足加工的需求。
技术研发人员：代洪伟
受保护的技术使用者：徐州欧普莱斯工业机械有限公司
文档号码：201621362494
技术研发日：2016.12.13
技术公布日：2017.06.30