一种双工位上下料装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体的说，特别涉及一种双工位上下料装置。

背景技术：

自动化设备按物料输送方式可分为单工位、双工位和多工位三种。单工位应用于效率要求不高的场合，其上下料为单进单出；传统双工位和多工位则多采用双(多)进双(多)出，不同的物料对应不同的上(下)料和加工位置，相对于单工位，单位时间内的工效提高了很多。但因这两类装置的并行处理方式，效率完全取决于单件产品的加工完成时间，且要配备两个以上的工位处理条件，故在效率以及成本控制方面尚有压缩空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种双工位上下料装置，能够实现两个工位的物料按次序先后到达同一加工位，完成后输送到初始位置下料。

为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种双工位上下料装置，包括台面、第一平台、第二平台、第二夹具和第一夹具，其中台面上设置有第一平台和第二平台，所述第一平台上设置有第二夹具，第二平台上设置有第一夹具，所述第二夹具和第一夹具两者上均设置有工件；所述第一平台和第二平台关于对中面M对称，两者之间的夹角为2θ。

所述第一平台的上下料位a和第二平台的上下料位b分别位于第一平台和第二平台的一端，所述上下料位a和上下料位b关于对中面M对称。

所述第二夹具和第一夹具的中心点分别在第一平台和第二平台的另一端并在加工位c处重合，所述加工位c位于对中面M上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型采用串并结合的工作方式，即两个平台对称设置，这样其以一定时间差先后开始两个工件的加工，保证某一时段两个工件的不同工序同时且互不相扰进行中，一方面压缩工时提高效率；此外，由于两个平台之间的夹角为2θ，通过调整夹角2θ的大小，可以保证两边的物料在同一个加工位处完成加工，与传统双工位加工装置比较，减少了加工位相关资源的配置，另一方面节省了成本，整体结构简单、功能可靠也易于实现。

附图说明

图1为本实用新型双工位上下料装置的结构示意图。

图2为本实用新型上下料位及加工位的XY平面示意图。

图3为本实用新型双工位上下料装置的XZ平面示意图。

图4为本实用新型在加工位处重合的示意图(非同时)。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

参阅图1所示，本实用新型提供的一种双工位上下料装置，包括台面1、第一平台2、第二平台3、第二夹具4和第一夹具5，其中台面1用于为整个装置提供支撑，其上设置有第一平台2和第二平台3，所述第一平台2上设置有第二夹具4，第二平台3上设置有第一夹具5，所述第二夹具4和第一夹具5两者上均设置有工件，并用于工件的固定及微调。

参阅图2～4所示，所述第一平台2和第二平台3关于对中面M对称，两者之间的夹角为2θ。通过调整所述夹角2θ的大小，可以保证第一平台2和第二平台3的物料在同一个加工位处完成加工。

所述第一平台2的上下料位a和第二平台3上下料位b分别位于第一平台2和第二平台3的一端，所述上下料位a和上下料位b关于对中面M对称。

所述第二夹具4和第一夹具5的中心点(或加工点)分别在第一平台2和第二平台3另一端并在加工位c处重合，所述加工位c位于对中面M上。

本实用新型的工作过程如下：

1、处于上下料位a的第二夹具4位于第一平台2的A端，电机启动后，第二夹具4渐渐运动至第一平台2的B端。此时，经过微调，第二夹具4的工件加工点与预定位置加工位c的中心点重合；

2、加工位c处的设备或人对第二夹具4上的工件进行处理并完成。

3、在第2工序完成的瞬间，整个装置同时启动以下两个过程：

1)第一平台2将第二夹具4从其B端运送至A端到达上下料位a；

2)第二平台3将第一夹具5由其C端运送至D端，经过微调，其上的工件加工点与预定位置加工位c的中心点重合；

4、第二夹具4在上下料位a下料的同时，第一夹具5在加工位c进行加工；

5、第二夹具4上的工件完成下料；

6、第一夹具5上的工件加工完成后，由第二平台3的D端返回至A端，完成下料；

7、与此同时，上下料位a重复工序1，依次循环。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。