本实用新型涉及金属管材加工设备技术领域，具体涉及一种金属管材倒角装置。
背景技术：
金属管材成型后的倒角是为产品方便装配，若管材边部存在毛刺、尖角等，不但难以装配，而且容易涨裂。若表面进行光滑倒角后，以上问题都可以解决。而现有的倒角装置大多是采用车床来进行倒角，其使用成本高；也有人手工进行倒角，效率较低；有的是采用砂轮进行倒角，但是又将砂轮灰带进了管材内，又要进行清洗，增加了一道工序，从成增加了成本。
因此，针对倒角劳动强度高、加工效率低的现状，本实用新型提出了一种新的技术方案。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种实现连续循环加工，提高生产效率，快速、高效、高精度的金属管材倒角装置。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种金属管材倒角装置，包括左工作台、右工作台、送料机构和夹紧机构，所述送料机构两侧分别设有左工作台和右工作台，所述左工作台和右工作台靠近送料机构一侧分别设有夹紧机构，所述送料机构上的工件通过夹紧机构夹紧，所述左工作台和右工作台上均设有步进电机、刀架、滚珠丝杆和刀具，步进电机通过滚珠丝杆与刀架相连接并带动刀架移动，刀架上端设有异步电机，刀架一侧上安装有刀具，所述异步电机驱动刀具旋转。
进一步地，所述夹紧机构包括夹紧气缸和夹紧块，所述夹紧气缸驱动夹紧块对工件的夹紧。
进一步地，所述送料机构包括送料气缸和送料盘，所述送料气缸驱动送料盘动作。
进一步地，所述刀架上安装有光电开关。
进一步地，所述送料盘上安装有磁性开关。
进一步地，所述左工作台和右工作台上均设有正极限开关、原点开关和负极限开关，所述正极限开关、原点开关和负极限开关与步进电机相配合。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的倒角装置结构简单，通过左工作台、右工作台、送料机构和夹紧机构的配合，可实现循环加工，提高生产效率，降低工作强度，同时，通过光电开关、磁性开关的作用，可实现精准定位，实现工作的快速、高效、高精度的倒角。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中：1、左工作台，2、右工作台、3、工件，4、送料盘，5、步进电机，6、异步电机，7、滚珠丝杆，8、刀具，9、夹紧气缸，10、夹紧块，11、光电开关，12、正极限开关，13、原点开关，14、负极限开关，15、刀架，16、送料气缸，17、磁性开关。
具体实施方式
下面结合附图说明对本实用新型做进一步地说明。
如图1所示，一种金属管材倒角装置，包括左工作台1、右工作台2、送料机构和夹紧机构，送料机构两侧分别设有左工作台1和右工作台2，左工作台1和右工作台2靠近送料机构一侧分别设有夹紧机构，送料机构上的工件3通过夹紧机构夹紧，左工作台1和右工作台2上均设有步进电机5、刀架15、滚珠丝杆7和刀具8，步进电机5通过滚珠丝杆7与刀架15相连接并带动刀架25移动，刀架15上端设有异步电机6，刀架15一侧上安装有刀具8，异步电机6驱动刀具8旋转。夹紧机构包括夹紧气缸9和夹紧块10，夹紧气缸9驱动夹紧块10对工件3的夹紧，送料机构包括送料气缸16和送料盘4，送料气缸16驱动送料盘4动作，刀架15上安装有光电开关11，送料盘4上安装有磁性开关17，左工作台1和右工作台2上均设有正极限开关12、原点开关13和负极限开关14，正极限开关12、原点开关13和负极限开关14与步进电机5相配合。
在本实施例中，异步电机6直接驱动刀具8旋转，步进电机5通过滚珠丝杆7带动刀架移动，从而实现倒角。在刀架15上安装有光电开关11，当刀具移动了工件3附近时，光电开关11感应到工件，同时将些感应信号传递给控制装置，这样避免由于送料和夹紧定位误差所导致的工件倒角不足或倒角过多的问题。
在本实施例中，左工作台和右工作台上分别设有正极限开关12、原点开关13和负极限开关14，正极限开关12和负极限开关14用于限制步进电机的移动位置，以免电机超过安全位置，原点开关13用来确定装置的坐标位置。
在本实施例中，光电开关11和磁性开关17通过PLC控制。
本实用新型提出的倒角装置结构简单，通过左工作台、右工作台、送料机构和夹紧机构的配合，可实现循环加工，提高生产效率，降低工作强度，同时，通过光电开关、磁性开关的作用，可实现精准定位，实现工作的快速、高效、高精度的倒角。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。