1.一种用于塔式起重机拉杆的半自动工装及焊接装置，包括拉杆本体、耳板一和耳板二，所述拉杆本体的一端与耳板一相连，该拉杆本体的另一端与耳板二相连，其特征在于：还包括上料定位焊接机构，所述上料定位焊接机构均与耳板一和耳板二相连，上料定位焊接机构包括电控柜及数显操作台、刻度型滑动工装平台、等距补偿固定机构和滑动定位座，电控柜及数显操作台设置在等距补偿固定机构的一侧，该等距补偿固定机构和刻度型滑动工装平台连接，滑动定位座活动设置在刻度型滑动工装平台上；滑动定位座包括滑动工作台、活动定位座、钢套、固定挡块、伺服电机和调节螺栓，活动定位座与滑动工作台相连，固定挡块装在滑动工作台上，活动定位座的上端设置有钢套，该活动定位座的下端通过调节螺栓与固定挡块连接，伺服电机安装在滑动工作台上；等距补偿固定机构包括等距补偿固定座、固定定位座和双向用钢套，固定定位座安装在等距补偿固定座上，该固定定位座的上端设置有双向用钢套；电控柜及数显操作台与伺服电机连通。
2.根据权利要求1所述的用于塔式起重机拉杆的半自动工装及焊接装置，其特征在于：所述滑动工作台的上平面设置有雄型燕尾槽，活动定位座的下平面设置有雌型燕尾槽，该滑动工作台与活动定位座通过雄型燕尾槽和雌型燕尾槽匹配。
3.根据权利要求1所述的用于塔式起重机拉杆的半自动工装及焊接装置，其特征在于：所述滑动定位座还包括定位销轴，活动定位座为两个，该两个活动定位座均通过钢套与定位销轴相连。
4.根据权利要求1所述的用于塔式起重机拉杆的半自动工装及焊接装置，其特征在于：所述伺服电机上设有传动齿轮，刻度型滑动工装平台上设有传动齿条，该传动齿轮和传动齿条相匹配。
5.根据权利要求1所述的用于塔式起重机拉杆的半自动工装及焊接装置，其特征在于：所述滑动定位座通过伺服电机在刻度型滑动工装平台上左右移动。
6.根据权利要求1所述的用于塔式起重机拉杆的半自动工装及焊接装置，其特征在于：所述等距补偿固定机构和刻度型滑动工装平台通过连接铰制螺栓轴向连接。
7.根据权利要求1所述的用于塔式起重机拉杆的半自动工装及焊接装置，其特征在于：所述固定定位座设的双向用钢套的中心高度和活动定位座设的钢套的高度一致。
8.根据权利要求1所述的用于塔式起重机拉杆的半自动工装及焊接装置，其特征在于：所述电控柜及数显操作台通过控制线缆与滑动定位座上的伺服电机连接。
9.根据权利要求1或6所述的用于塔式起重机拉杆的半自动工装及焊接装置，其特征在于：所述刻度型滑动工装平台上设有机械刻度。